【技术实现步骤摘要】
本技术公开一种电机控制设备,特别是一种用于测量行程的电机控制设备。
技术介绍
参照图1和图2中所示,现有技术中的电机控制设备通常包括上位机和带限位开关的行程板,两者采用转换头或长线通信,使用时,限位开关检测到相应的挡板,则执行相应操作。在设备工作的过程中,由于限位开关的信号容易受到外界干扰导致限位开关检测信号丢失,或者由于转换头或长线接触不良导致限位开关信号检测异常,因此容易导致设备不受控制,从而发生超行程的跑齿动作。由于设备带有减速机构,电机在齿轮正反转切换时存在空隙圈数,所以在相同限位开关的行程下,设备的正反转圈数不是一个定数,是有较大偏差的。在限位开关信号丢失的情况下,此偏差可能造成轻微跑齿的问题。如果设备被上电强制动作来寻找位置,就会发生严重的跑齿问题了。另外,由于每类产品的具体产品不同,行程板上的位置开关也不一样。产品的多样性给设计和生产带来混乱,在产品维护方面也变得相当困难。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的电机控制设备的行程板上需要有多个位置开关进行行程测量存在的技术不足,而提出一种带自适应的减速电机控制的设备。为解决本技术所提出的技术问题,采用的技术方案为:一种测量行程的电机控制设备,包括上位机,电机控制电路和行程板;其特征是:所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块,霍尔圈数检测模块连接上位机;所述的行程板上设有一个定位开关,定位开关连接有行程检测模块,行程检测模块连接上位机;所述的电机控制电路输出霍尔信号给霍尔圈数检测模块,霍尔圈数检测模块输出电机转动圈数给上位机;所述的定位开关向行程检测模块提供触发信号,行程检测模块输出 ...
【技术保护点】
一种测量行程的电机控制设备,包括上位机,电机控制电路和行程板;其特征是:所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块,霍尔圈数检测模块连接上位机;所述的行程板上设有一个定位开关,定位开关连接有行程检测模块,行程检测模块连接上位机;所述的电机控制电路输出霍尔信号给霍尔圈数检测模块,霍尔圈数检测模块输出电机转动圈数给上位机;所述的定位开关向行程检测模块提供触发信号,行程检测模块输出位置信号给上位机。
【技术特征摘要】
1.一种测量行程的电机控制设备,包括上位机,电机控制电路和行程板;其特征是:所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块,霍尔圈数检测模块连接上位机;所述的行程板上设有一个定位开关,定位开关连接有行程检测模块,行程检测模块连接上位机;所述的电机控制电路输出霍尔信号给霍尔圈数检测模块,霍尔圈数检测模块输出...
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