一种车身自调平试验台制造技术

本发明专利技术提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明专利技术能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。

【技术实现步骤摘要】
一种车身自调平试验台
本专利技术属于测试试验台
，适用于对轮式车辆自调平性能的检测，具体涉及一种车身自调平试验台。
技术介绍
越野车的行驶环境通常都比较恶劣，所以对整车的越野性能、行驶的舒适性和车辆的可靠性要求较高；重型车是超高、超宽、超重物件运输的最佳工具，为了确保运输的安全性，防止物件倾翻或滑落，发生车毁人亡的严重事故，行驶过程中其运载平台必须保持一定的水平度；随着对战术车辆机动发射性能要求的不断提高，战术车辆对多变道路的适应性成为重要的发展方向之一，要求车辆通过崎岖、坑洼路面的能力增强，能够迅速满足发射条件；山地拖拉机在工作过程中要克服地块形状不规则、山地坡度大等因素对山地拖拉机应用的制约，以大幅减轻山地农民的工作强度。鉴于以上车辆作业环境比较复杂，行驶工况连续实时变化，人工实时判断调平非常困难，所以都需要一套车身自调平系统，及时有效地调整车身位姿，使其水平度持续保证在允许范围内。为预测和评价具有自调平系统的车辆在复杂路面行驶的动力学性能，提高自调平车辆在复杂路面工作时的稳定性和适应性，有必要在试验台环境下模拟实现复杂路面对自调平车辆进行试验，以保证自调平车辆的性能满足工作环境的要求。另外试验台是在可控制的条件下进行，可全天候工作，缩短试验及研究周期，加快研究进度，提高测试进度。当前有能够提供一定倾斜角度和变角度的试验台，但是其功能都很简单，不能复现复杂路面工况，不能为自调平车辆的研发提供试验条件；自调平系统的自动调平功能也尚不完善，通常只是简单地实现车身的上升、下降和倾斜，主要应用于履带式车辆调平中，应用范围较窄。专利CNIO3264629A公开了一种山地农业机器人车身调平装置，该车身调平装置能实现山地农业机器人的车身自动调平，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性。专利CN104097479B专利技术了一种车身万向调平装置，包括车身、万向节、调平缸和底架，采用万向节连接车身和底架，并用调平缸辅助支撑车身和实现车身调平，可实现车身在各种不平路况下的自动调平,反应灵敏迅速,无调平死角,增加了车身的稳定性。专利CN1O4913939A公开了一种山地微型拖拉机试验台，提出了一种可模拟实现山地田间路况的拖拉机试验台机构，机构能够提供实验所需的任意坡度，加快了研究与测试的进度。上述现有技术虽然能够实现车身自调平功能或提供实验所需的任意坡度，但是实现功能较简单，不能应用于轮式车辆自调平中，不能复现同时具有俯仰和侧倾的坡地路面，不具有模拟复杂路面情况并根据复现路面进行轮式车辆实时调平的能力，现有技术中还没有能解决此类问题的技术方案。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种车身自调平试验台，在该试验台上能够模拟实现复杂路面工况以及自调平功能，输出自调平车辆的姿态信息，且该试验台适用于多种车型试验，通用性强。结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：一种车身自调平试验台，所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；所述路面谱激励装置由与车身自调平装置相对应的四组路面谱激励独立模块组成，所述路面谱激励控制系统与路面谱激励液压系统控制连接，路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励独立模块对应的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；所述车身自调平装置、车身自调平液压系统分别与车身自调平控制系统信号连接，所述车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。一种车身自调平试验台，其中，所述路面谱激励独立模块由基座1、导向机构、激励伺服液压缸7、升降板8、滑动台9和车轮限位机构组成；所述导向机构与激励伺服液压缸7通向安装，升降板8通过导向机构与激励伺服液压缸7安装在基座1上，滑动台9滑动连接在升降板8上，实现左右滑移，车轮限位机构安装在滑动台9上；在激励伺服液压缸7的带动下滑动台9沿导向机构上下平稳运行。进一步地，所述导向机构由导柱座2、槽钢支撑3、固定板4、导柱卡5、导柱6和直线轴承13组成，其中，两根所述导柱6的底部通过导柱座2固定在基座1上，槽钢支撑3通过固定板4连接在两根所述导柱6之间，两组导向机构的四根导柱6分别通过直线轴承13与升降板8连接。进一步地，所述车轮限位机构由前后两个楔面相向设置的楔形块12组成，所述楔形块12通过螺栓固定安装在滑动台9上。更进一步地，所述路面谱激励独立模块固定在地平铁上，路面谱激励独立模块在地平铁上的安装位置与其上方的车身自调平装置中车辆的四个车轮位置相匹配，根据需要对固定位置进行调节。一种车身自调平试验台，其中，所述路面谱激励液压系统由油箱22，依次串联在供油管路上的滤油器23、电机24、单向阀25、精滤器26、与路面谱激励独立模块对应的电液伺服阀28、以及连接在回油管路上的滤油器23和连接在供油管路与回油管路之间的电磁溢流阀27组成，所述电液伺服阀28与激励伺服液压缸7对应连接。一种车身自调平试验台，其中，路面谱激励控制系统包括车身位姿和轴头加速度采集模块、路面谱激励控制模块、数据采集卡、路面谱激励工控机以及A/D转换器。所述数据采集卡将车身位姿和轴头加速度采集模块采集到的不同工况路面谱信号发送给路面谱激励工控机，路面谱激励工控机对路面谱信号进行分析处理形成多个相应的复杂路面复现算法控制程序，并发送至路面谱激励控制模块，所述路面谱激励控制模块将工控机发来的指令经A/D转换器转换后发送至伺服放大器，进而对路面谱激励液压系统进行控制，最终控制与之对应的激励伺服液压缸7。一种车身自调平试验台，其中，所述车身自调平装置由倾角传感器14、可伸缩连架杆15、车轮16、车桥18、调平伺服液压缸19、保持架20和车身21组成，所述倾角传感器14位于车身自调平装置的中部下方，且所述车身自调平装置前后两端结构对称，其中一端结构为：两个所述调平伺服液压缸19向内倾斜对称设置，且所述调平伺服液压缸19的两端通过转动副铰接于车桥18和车身21端部之间，两组可伸缩连架杆15左右对称设置，且所述可伸缩连架杆15两端通过球副分别与车桥18和车身21中部铰接，两个所述车轮16分别安装在车桥18两侧，保持架20两端通过转动副分别与车桥18和车身21端部连接。一种车身自调平试验台，其中，所述路面谱激励液压系统由油箱22，依次串联在供油管路上的滤油器23、电机24、单向阀25、精滤器26、与车身自调平装置车轮相对应的电液比例阀29、以及连接在回油管路上的滤油器23和连接在供油管路与回油管路之间的电磁溢流阀27组成，所述电液比例阀29与调平伺服液压缸19对应连接。一种车身自调平试验台，其中，所述车身自调平控制系统包括车身位姿采集模块、车身位姿控制模块、数据采集卡、车身自调平工控机以及A/D转换器；车身位姿采集模块采集车身自调平装置上的传感器检测到的车身自调平装置姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身自调平试验台，其特征在于：所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；所述路面谱激励装置由与车身自调平装置相对应的四组路面谱激励独立模块组成，所述路面谱激励控制系统与路面谱激励液压系统控制连接，路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励独立模块对应的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；所述车身自调平装置、车身自调平液压系统分别与车身自调平控制系统信号连接，所述车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。

【技术特征摘要】
1.一种车身自调平试验台，其特征在于：所述试验台包括路面谱激励系统和车身自调平系统两部分；所述路面谱激励系统由路面谱激励装置、路面谱激励液压系统和路面谱激励控制系统组成；所述车身自调平系统由车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统组成；所述路面谱激励装置由与车身自调平装置相对应的四组路面谱激励独立模块组成，所述路面谱激励控制系统与路面谱激励液压系统控制连接，路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励独立模块对应的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；所述车身自调平装置、车身自调平液压系统分别与车身自调平控制系统信号连接，所述车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。2.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述路面谱激励独立模块由基座(1)、导向机构、激励伺服液压缸(7)、升降板(8)、滑动台(9)和车轮限位机构组成；所述导向机构与激励伺服液压缸(7)通向安装，升降板(8)通过导向机构与激励伺服液压缸(7)安装在基座(1)上，滑动台(9)滑动连接在升降板(8)上，实现左右滑移，车轮限位机构安装在滑动台(9)上；在激励伺服液压缸(7)的带动下滑动台(9)沿导向机构上下平稳运行。3.如权利要求2所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述导向机构由导柱座(2)、槽钢支撑(3)、固定板(4)、导柱卡(5)、导柱(6)和直线轴承(13)组成，其中，两根所述导柱(6)的底部通过导柱座(2)固定在基座(1)上，槽钢支撑(3)通过固定板(4)连接在两根所述导柱(6)之间，两组导向机构的四根导柱(6)分别通过直线轴承(13)与升降板(8)连接。4.如权利要求2所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述车轮限位机构由前后两个楔面相向设置的楔形块(12)组成，所述楔形块(12)通过螺栓固定安装在滑动台(9)上。5.如权利要求2-4中任一项所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述路面谱激励独立模块固定在地平铁上，路面谱激励独立模块在地平铁上的安装位置与其上方的车身自调平装置中车辆的四个车轮位置相匹配，根据需要对固定位置进行调节。6.如权利要求1所述一种车身自调平试验台，其特征在于：所述路面谱激励液压系统由油箱(22)，依次串联在供油管路上的滤油器(23)、电机(24)、单向阀(25)、精滤器(26)、与路面谱激励独立模块对应的电液伺服阀(28)、以及连接在回油管路上的滤油器(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文星，彭贺，卢秀泉，王忠山，黄健，王志豪，郝歆，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22