一种飞机铆装工在线培训装置和培训方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种飞机铆接在线培训装置和培训方法，涉及航空航天装配制造领域，包括环铆导轨架、移动导轨架、底板、铆接操作仿真板、移动平台、传动丝杆、移动导轨杆，实现了飞机铆装工操作技能培训板耗材的重复利用、机身在位铆接工况模拟。本发明专利技术提供了一个应用于装配领域铆接工种技能培训指导的工艺装备，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，完成对于铆接前、后的工装调整。本发明专利技术操作简单，耗材重复利用率高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机铆装工在线培训装置和培训方法
本专利技术涉及汽车、轮船、航空航天构件、组件装配制造领域，特别是一种飞机铆装工在线培训装置和培训方法。
技术介绍
飞机安全问题主要是装配的可靠性问题，铆接作为飞机零件的主要装配形式，在飞机装配中占有十分重要的地位。铆接按照工作原理的不同分为压铆、电磁铆接和冲击铆接，其中压铆和电磁铆接在等直段和开敞性好的部位有着广泛的应用，但是对于比较重要的机身连接处，往往空间受限，只能采用冲击铆接。冲击铆接，使用灵活，占地空间小，因而获得广泛的使用。目前，国内的飞机装配技术还处于发展阶段，主要以冲击铆接为主。铆接质量极大的依赖于操作人员的技术水平，如何培养出技术能力突出，能够适应真机生产环境的铆装工变得日益重要。但是，现有的培训设备，主要是考核指标不明确，培训工况与真机生产工况差别非常大，使得员工取得铆装工资格证以后依然不能进行生产劳动。因此，本领域的技术人员致力于开发一种飞机铆装工在线培训装置和培训方法，解决传统培训方式中培训成本过高、铆装工培训环境与实际生产工作环境差别大等问题。
技术实现思路
针对现有培训设备和方法的缺陷，本专利技术提供了飞机铆装工在线培训装置，并以期通过此工装在降低成本耗材的前提下实现铆装工技能培训效率的大幅提升；实现员工培训与生产的能力的无缝对接。本专利技术公开了一种飞机铆装工在线培训装置，包括环形导轨架、移动导轨架、旋转平台、底板、铆接操作仿真板、传动丝杆、移动平台，所述环形导轨架、移动导轨架分别于机身骨架固定连接，用于铆接仿真装置提供运动轨道和定位以及支撑。进一步地，移动平台与环形导轨架、移动导轨架通过移动副相连接，同时移动平台上安装的齿轮与导轨上的齿条构成齿轮传动，用于移动平台移动到的导轨任意位置并进行定位。进一步地，所述的操作仿真板分为左右两块，左侧仿真板固定不动，右侧的仿真板可以再丝杆的作用下与左侧铆接仿真板闭合和张开。进一步地，操作仿真板采用铸钢材料。进一步地，操作仿真板具有开孔。进一步地，操作仿真板钉孔处采用淬火热处理。本专利技术还公开了如所述的飞机铆装工在线培训装置的培训方法，包括如下步骤：第一步：对于所述的移动平台进行操作，是的移动平台移动到环形导轨架或者是移动导轨架的预定位置；第二步：对于所述的丝杆螺钉顺时针转动，使两块操作仿真板分离；第三步：按照指定要求放置铆钉，逆时针转动丝杆螺钉，使两块操作仿真板向中心靠拢，直至两块操作仿真板贴合，完成定位；第四步：接触后继续转动丝杆螺钉30度左右，确保两块操作仿真板已经夹紧；第五步：在所述的操作仿真板上使用气动铆枪进行连续冲击铆接；第六步：继续执行一到五步，完成一组铆钉的连续铆接；第六步：分离操作板，取出铆钉进行铆钉几何形貌检测。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术采用齿轮齿条配合在导轨上进行移动和定位，定位准确。同时采用对称结构设计，保证了导轨的刚性。控制方便快捷，可以实现导轨上任意位置的移动和定位，保证铆接连贯性。2、本专利技术采用移动导轨架和环形导轨架，可以使得铆接装置在导轨上移动，可使得准确地模拟出铆接过程中：站立铆接、半蹲铆接势、仰角铆接、俯角铆接、水平铆接和竖直铆接等姿势，同时还可以进行中机身翼身连接、平尾安装和其他舱段铆接针对性培训。3、本专利技术环形导轨架和移动导轨架可以与机身实现无缝对接安装，可以逼真的模拟出飞机真实生产中工作状况，极大的改善传统培训与实际生产脱节的问题。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1为本专利技术装置的整体结构示意图；图2为本专利技术的移动平台结构示意图；图3为本专利技术的仿真板结构示意图；图4为本专利技术操作的流程图(以移动平台为例)；图中:1为轨道架，2为移动平台,3为底板,3-1为固定支架，3-2为固定仿真板，3-3为移动仿真板，3-4为移动支架，3-5刚性移动杆，4为丝杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1-图3所示，本专利技术所述技术方案提供一种飞机铆装工在线培训装置，包括环形导轨架、移动导轨架、旋转平台、底板、铆接操作仿真板、传动丝杆、移动平台。上述的环形导轨架、移动导轨架分别于机身骨架固定连接，为铆接仿真装置提供运动轨道和定位以及支承。移动平台与环形导轨架、移动导轨架通过移动副相连接，使得移动平台可以在导轨上滑动。同时移动平台上安装的齿轮与导轨上的齿条构成齿轮传动，可以实现移动平台移动到的导轨任意位置并进行定位。所述的移动平台与底座直接固定，底座上的两根圆柱杆起到支承作用，使得操作仿真板可以在杆上进行移动，形成移动副。所述的操作仿真板分为左右两块，左侧仿真板固定不动，右侧的仿真板可以再丝杆的作用下与左侧铆接仿真板闭合和张开。操作仿真板采用铸钢材料代替原有培训使用的铝合金材料，有效降低材料成本，同时操作板开孔，。操作仿真板钉孔处采用淬火热处理方式，提高孔的强度和硬度，保证铆接过程中操作仿真板不会因为几何外形塑性形变而失效，从而保证多次使用的基本工况一致性和操作仿真板的循环使用。如图4所示，本专利技术所述技术方案提供一种飞机铆装工在线培训方法：第一步：参见图1，通过调整电机驱动齿轮转动，利用齿轮与齿条之间的啮合传动，使移动平台2在导轨1上进行移动，在预定的位置进行定位并锁定位置。第二步：参见图3，顺时针转动丝杆螺钉4，使得移动仿真板3-3在螺旋传动的作用下向右移动，实现两块仿真板的分离。第三步：参见图3，取铆钉放置在固定仿真板3-2的孔中心附近位置，逆时针转动丝杆螺钉4，使得移动仿真板3-3在螺旋副的作用下向中心靠拢，最终完全贴合，完成操作仿真板的准确定位。第四步：固定仿真板3-2与移动仿真板3-3完全贴合后，继续将丝杆螺钉4逆时针旋转30°，确定两块操作仿真板已经完全夹紧，同时利用丝杆螺钉的自锁性能完成操作仿真板的锁紧操作。第五步：手持气动铆枪进行连续的铆接操作，直至铆接技术工确定铆接完成。第六步：顺时针转动丝杆4，使得移动和固定仿真板分离开，取出铆钉进行墩头直径、铆钉直径等基本参数和几何形貌的测量。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机铆装工在线培训装置，其特征在于，包括环形导轨架、移动导轨架、旋转平台、底板、铆接操作仿真板、传动丝杆、移动平台，所述环形导轨架、移动导轨架分别于机身骨架固定连接，用于铆接仿真装置提供运动轨道和定位以及支撑。

【技术特征摘要】
1.一种飞机铆装工在线培训装置，其特征在于，包括环形导轨架、移动导轨架、旋转平台、底板、铆接操作仿真板、传动丝杆、移动平台，所述环形导轨架、移动导轨架分别于机身骨架固定连接，用于铆接仿真装置提供运动轨道和定位以及支撑。2.如权利要求1所述的飞机铆装工在线培训装置，其特征在于，移动平台与环形导轨架、移动导轨架通过移动副相连接，同时移动平台上安装的齿轮与导轨上的齿条构成齿轮传动，用于移动平台移动到的导轨任意位置并进行定位。3.如权利要求1所述的飞机铆装工离线培训装置，其特征在于，所述的操作仿真板分为左右两块，左侧仿真板固定不动，右侧的仿真板可以再丝杆的作用下与左侧铆接仿真板闭合和张开。4.如权利要求3所述的飞机铆装工离线培训装置，其特征在于，操作仿真板采用铸钢材料。5.如权利要求3所述的飞机铆装工离线培训装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，张帅，林忠钦，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31