一种基于台灯的3D物体识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于台灯的3D物体识别方法及装置，其中，该方法包括：采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息，该深度信息包括RGB图像上每个像素点的深度值；获取所述RGB图像的灰度图；根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值，提取所述待识别物体的特征矢量；根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。本发明专利技术中，在对待识别物体进行识别时，采集待识别物体的RGB图像和深度信息，对待识别物体进行三维识别，使得物体的识别更精确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于台灯的3D物体识别方法及装置
本专利技术涉及台灯及3D物体识别
，具体而言，涉及一种基于台灯的3D物体识别方法及装置。
技术介绍
台灯是人们日常生活中必不可少的用品，比如说，学生在晚上学习的时候需要使用台灯、或者人们在晚上看书或者办公的时候也需要台灯，甚至是有的人在晚上干活的时候，为了有较亮的光线，也需要使用台灯，因此，台灯广泛应用在人们的日常生活中。随着社会的发展，台灯也得到了快速的发展，现在的台灯的功能越来越多，比如说，可以采集物体的图像、可以投影、甚至还可以进行通信等，现有技术中的台灯，当采集了物体的图像后，可以对物体的图像进行识别，进而识别出该物体是什么。但是，现有技术中当台灯识别物体时，只能对物体的二维图像进行识别，这样使得物体的识别精度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于台灯的3D物体识别方法，以解决现有技术中的台灯只能对物体进行二维识别，使得物体的识别精度较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于台灯的3D物体识别方法，其中，所述方法包括：采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息，所述深度信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于台灯的3D物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息，所述深度信息包括所述RGB图像上每个像素点的深度值；获取所述RGB图像的灰度图；根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值，提取所述待识别物体的特征矢量；根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种基于台灯的3D物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息，所述深度信息包括所述RGB图像上每个像素点的深度值；获取所述RGB图像的灰度图；根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值，提取所述待识别物体的特征矢量；根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值，提取所述待识别物体的特征矢量，包括：根据每个所述像素点的灰度值和深度值，对所述灰度图进行至少一次卷积处理，获取所述灰度图对应的特征矢量；将所述灰度图对应的特征矢量确定为所述待识别物体的特征矢量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征矢量及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别，包括：计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征信息库中的每个物体的特征矢量之间的欧氏距离；根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别，包括：比较所述特征信息库中每个物体对应的欧氏距离，选取所述欧氏距离中最小的欧氏距离；将最小的所述欧氏距离与预设阈值进行比较，当最小的所述欧氏距离小于等于预设阈值时，将最小的所述欧氏距离对应的物体确定为待识别物体。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别，包括：计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征性信息库中每个物体的特征矢量之间的马氏距离；根据所述马氏距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉新，肖洪波，
申请(专利权)人：触景无限科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11