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本发明提供了一种基于台灯的3D物体识别方法及装置，其中，该方法包括：采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息，该深度信息包括RGB图像上每个像素点的深度值；获取所述RGB图像的灰度图；根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和...
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