机器人调度方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人调度方法、装置和系统，其中，所述机器人调度方法包括步骤：获得目标检测区域的环境数据，并将所述环境数据保存至环境参数数据库；根据预设的预警项目，实时获得对应所述预警项目的所述环境数据，并且按照预设权重关系进行加权计算，在实时判定所述加权计算结果超过报警阈值时，产生报警信息；根据报警信息在指令集数据库中获得对应的控制指令序列；根据所述指令序列与机器人信息数据库交互，获得当前可执行任务的机器人，并且将所述指令序列分发至对应所述机器人，用以控制机器人协同处理报警。本发明专利技术具有对机器人进行调度更高效的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法、装置和系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及机器人调度方法、装置和系统。
技术介绍
目前的多机器人管理调度系统中，多采用单一种类机器人的控制方法，在机器人控制指令切换时很容易造成指令的冲突和阻塞，并且在很大程度上增加了机器人的工作负荷，降低了其执行的专业度和反应速度。现有的多机器人综合管理调度系统流程较为复杂，需要投入较多的人力物力；各种具有特定功能的机器人之间交互接口不统一，给多种类机器人的协调使用带来较大的困难，不易于较大规模体系的应用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种机器人调度方法、装置和系统，旨在对机器人进行高效调度。为实现上述目的，本专利技术提出的一种机器人调度方法，所述机器人调度方法包括步骤：获得目标检测区域的环境数据，并将所述环境数据保存至环境参数数据库；根据预设的预警项目，实时获得对应所述预警项目的所述环境数据，并且按照预设权重关系进行加权计算，在实时判定所述加权计算结果超过报警阈值时，产生报警信息；根据报警信息在指令集数据库中获得对应的控制指令序列；根据所述指令序列与机器人信息数据库交互，获得当前可执行任务的机器人，并且将所述指令序列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人调度方法，其特征在于，所述机器人调度方法包括步骤：获得目标检测区域的环境数据，并将所述环境数据保存至环境参数数据库；根据预设的预警项目，实时获得对应所述预警项目的所述环境数据，并且按照预设权重关系进行加权计算，在实时判定所述加权计算结果超过报警阈值时，产生报警信息；根据报警信息在指令集数据库中获得对应的控制指令序列；根据所述指令序列与机器人信息数据库交互，获得当前可执行任务的机器人，并且将所述指令序列分发至对应所述机器人，用以控制机器人协同处理报警。

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述机器人调度方法包括步骤：获得目标检测区域的环境数据，并将所述环境数据保存至环境参数数据库；根据预设的预警项目，实时获得对应所述预警项目的所述环境数据，并且按照预设权重关系进行加权计算，在实时判定所述加权计算结果超过报警阈值时，产生报警信息；根据报警信息在指令集数据库中获得对应的控制指令序列；根据所述指令序列与机器人信息数据库交互，获得当前可执行任务的机器人，并且将所述指令序列分发至对应所述机器人，用以控制机器人协同处理报警。2.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述将所述环境数据保存至环境参数数据库的步骤具体包括：根据预设的预警项目，对所述环境数据进行分类，并且对应预警项目分类储存。3.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述预警项目包括：通过获得高温面积占比来确认的火警预警，通过识别无人携带物品的物品丢失预警，以及通过危险品信息表特征来识别的危险品预警。4.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述报警信息包括报警项目以及所述报警项目的报警等级；所述指令序列包括处理所述报警项目的多个分步指令，用以供机器人顺序执行。5.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述机器人调度方法还包括步骤：在接收机器人在完成任务时反馈的完成信息时，判断所述报警是否可以解除；若是，则回收机器人；若否，则根据实时报警信息获得对应的控制指令序列。6.一种机器人调度装置，其特征在于，所述机器人调度装置包括：数据采集模块，用于获得目标检测区域的环境数据；数据储存模块，用于将所述环境数据保存至环境参数数据库；预警判断模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永召，
申请(专利权)人：中智科创机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44