The invention provides an automatic working table for an assembly production line. Table box placed in orbit with a working table on the lower front and rear sides of a roller, roller drive motor driven by the front box on the worktable; a detecting head are arranged on the rear side of the remote control signal receiver, components inside the PLC controller and the hierarchical arrangement of the storage rack, storage rack for multilayer parts. A mechanical hand mounting rack is fixed on one side of the work table, and a mechanical hand or a power tool is assembled on the worktable. The probe head and the remote control signal receiver are all connected with the PLC controller circuit, and the PLC controller is respectively connected with the roller, the walking drive motor, the manipulator mounting frame and the manipulator or the electric tool circuit. The track is a power supply track or an electric running track. The operation of the worktable is automatic and the operation is easy through the operation of the PLC input worktable, the running program and the manipulator. The utility model is suitable as a mobile workbench for an automatic assembly production line.
【技术实现步骤摘要】
组装生产线自动运行工作台
本专利技术提供的是机械人领域应用与生产线上的移动小车,具体地说是组装生产线自动运行工作台。
技术介绍
目前,在生产线上组装部件的机械或设备通常使用传送带,需要组装的零件得从专门的输送机构传送到传送带上,进行分部件组装,存在的缺点是,生产线传送带一直移动,当有些部件不能及时提供时,容易漏掉,不得不重新补装,因此容易穿线故障,且生产效率受影响。另外在组装部件的同时,只能感知部件的组装状态,不能进行人为的检查,所以容易出现组装错误,也影响生产效率和组装质量。
技术实现思路
为了能够实现工作台的自动运行,分工位组装部件,本专利技术提出了组装生产线自动运行工作台。该工作台通过PLC控制器,按程序驱使工作台运行,解决工作台自动运行和部件组装的技术问题。本专利技术解决技术问题所采用的方案是:设有工作台的工作台箱置于轨道上,下部前后两侧装有滚轮,滚轮通过行走驱动电机驱动;在工作台箱前侧装有探测头,后侧装有遥控信号接收器,内装有PLC控制器和分层布置的部件储存架,部件储存架为多层。在工作台一侧固定有机械手安装架,其上安装机械手或组装电动工具。所述探测头和遥控信号接收器均与PLC控制器电路连接,而PLC控制器又分别与滚轮行走驱动电机以及机械手安装架和机械手或电动工具电路连接。所述轨道为电源接通轨道或无电运行轨道。积极效果,本专利技术通过PLC输入工作台运行程序和机械手的动作,使工作台自动运行,组装部件在不同工位上进行,所以智能化强,组装产品成品率高,劳动强度小,操作容易。适宜作为自动组装生产线的移动工作台应用。附图说明图1为本专利技术主视结构图;图2为本 ...
【技术保护点】
组装生产线自动运行工作台,其特征在于:设有工作台(3)的工作台箱(2)置于轨道(1)上,下部前后两侧装有滚轮(6),滚轮通过行走驱动电机(5)驱动;在工作台箱前侧装有探测头(7),后侧装有遥控信号接收器(8),内装有PLC控制器(9)和分层布置的部件储存架(10),部件储存架为多层;在工作台一侧固定有机械手安装架(4),其上安装机械手或组装电动工具。
【技术特征摘要】
1.组装生产线自动运行工作台,其特征在于:设有工作台(3)的工作台箱(2)置于轨道(1)上,下部前后两侧装有滚轮(6),滚轮通过行走驱动电机(5)驱动;在工作台箱前侧装有探测头(7),后侧装有遥控信号接收器(8),内装有PLC控制器(9)和分层布置的部件储存架(10),部件储存架为多层;在工作台一侧固定有机械手安装架(4),...
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