The invention discloses an intelligent ball picking robot and its control method, the robot through the DC motor to achieve after the flooding, with the beams in the front end of the horizontal frame robot bottom beam, beam along the length direction uniformly hinged with a plurality of check out device; under the surface of the bottom plate has a ball storing chamber; the upper surface of the bottom plate support camera identification the bottom plate is installed in the front module, ultrasonic ranging module, the floor is installed on the MCU control module and motor drive module, DC motor is connected with the motor drive module, DC motor, camera identification module, motor drive module, ultrasonic ranging module and MCU control module. The robot of the invention is intelligent and does not need artificial control and is convenient for users to use. In addition to the camera identification module, the structure is simple, easy to maintain, and the power consumption is not very large. The ball picking device does not need to be driven, the robot can move faster, and the ball picking efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种智能捡球机器人及其控制方法
本专利技术涉及一种智能机器人,具体涉及一种智能捡球机器人及其控制方法。
技术介绍
球类运动是一种优雅时尚的运动,当下国内也有越来越多的人们开始接触球类运动。然而,球类运动一大让人烦恼的问题便是捡球,捡球会耗费人们大量的时间以及体力,因此,设计这种智能捡球机器人具有非常重要的意义。目前用来辅助人们捡球的大多数是一些需要人来操作的器械,在球场地较大、球散落范围较大时会有很大的不便。另外也有一些电动捡球机,虽然不需要人动,但还是需要人来控制,没有智能性。也有人做了添加了智能控制的捡球机,让机器人自动去捡球,但往往其移动速度很慢,一次只能减一个球,难以运用于实际中。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供一种智能捡球机器人及其控制方法,该捡球机器人能通过摄像头识别球,并自主完成捡球与储球,在完成捡球后,能移动到实现指定好的位置待命。本机器人一次可以存储数十个球,且具有超声波避障功能,防止撞到墙壁或人。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种智能捡球机器人,包括底板,所述底板为凹字形,所述底板前端左右两侧对称安装有万向轮,底板后端左右两侧对称安装有直流减速电机,直流减速电机的输出轴上安装有驱动轮;所述底板的前端横架有横梁,所述横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置;所述底板的下表面左右两侧均固定有一个第一储球挡板,两个第一储球挡板之间固定有第二储球挡板;所述两个第一储球挡板、第二储球挡板以及捡球挡板围成储球室;所述底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块 ...
【技术保护点】
一种智能捡球机器人,其特征在于,包括底板,所述底板为凹字形,所述底板前端左右两侧对称安装有万向轮,底板后端左右两侧对称安装有直流减速电机,直流减速电机的输出轴上安装有驱动轮;所述底板的前端横架有横梁,所述横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置。所述底板的下表面左右两侧均固定有一个第一储球挡板,两个第一储球挡板之间固定有第二储球挡板;所述两个第一储球挡板、第二储球挡板以及捡球挡板围成储球室。所述底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块,所述直流减速电机与电机驱动模块相连,所述直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种智能捡球机器人,其特征在于,包括底板,所述底板为凹字形,所述底板前端左右两侧对称安装有万向轮,底板后端左右两侧对称安装有直流减速电机,直流减速电机的输出轴上安装有驱动轮;所述底板的前端横架有横梁,所述横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置。所述底板的下表面左右两侧均固定有一个第一储球挡板,两个第一储球挡板之间固定有第二储球挡板;所述两个第一储球挡板、第二储球挡板以及捡球挡板围成储球室。所述底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块,所述直流减速电机与电机驱动模块相连,所述直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连。2.根据权利要求1所述的智能捡球机器人,其特征在于,所述止出装置主要由若干捡球挡板的一端同轴铰接而成,每个捡球挡板上均旋接有螺栓。3.根据权利要求2所述的智能捡球机器人,其特征在于,所述单片机控制模块为一块Arduino单片机,接收摄像头识别模块与超声波测距模块传过来的信息,然后给电机驱动模块发送控制信号控制机器人收集球。4.根据权利要求3所述的智能捡球机器人,其特征在于,所述摄像头识别模块包括摄像头以及与摄像头相连的树莓派;所述树莓派用于对摄像头拍摄的连...
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