一种用于电池组装的上下层移栽载具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，包括：上电池治具、上移栽机构、下电池治具、下移栽机构、上移栽气缸、下移栽气缸、上移栽导轨和下移栽导轨，所述上移栽机构设置于上移栽导轨上，所述上电池治具设置于上移栽机构上，所述下移栽机构设置于下移栽导轨上，所述下电池治具设置于下移栽机构上，所述上移栽气缸连接上移栽机构，所述下移栽气缸连接下移栽机构，所述上移栽机构的下端面高于下电池治具的上端面，在所述上移栽机构与上电池治具之间、下移栽机构与下电池治具之间均设置有顶升机构。本实用新型专利技术能够在一个载具工作的同时另一个载具进行上下料，缩短了上下料时间，节省了设备成本，缩小了机构尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池组装的上下层移栽载具机构
本技术涉及笔记本电脑电池组装领域，特别是涉及一种用于电池组装的上下层移栽载具机构。
技术介绍
现有的电池组装载具机构，常见有两种，一种为桌面固定式，即载具固定在设备桌面上，载具底部通常安装检测传感器和真空吸盘，在组装过程中，电池组装机构会移动至载具位置进行组装动作；另一种为并列双工位载具，一组载具工作的同时，另一组载具可进行上下料。在检测设备或产量要求不高的组装设备中比较常见。现有的电池组装载具机构主要存在如下问题：第一种载具模式在设备运行过程中，操作员不能进行其他作业，只有等设备运行结束后，提示安全信号时，操作员才可继续工作；第二种载具模式横向尺寸较大，无法使两组载具共用一组顶升机构，操作人员需要反复左右移动才可进行上下料动作。造成严重的生产效率低下、组装精度不高及人力物力浪费。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，既能在一个载具工作的同时另一个载具进行上下料，还能实现上下层载具都可以顶升定位在同一顶升机构上的功能，缩短了上下料时间，节省了设备成本，缩小了机构尺寸。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，包括：上电池治具、上移栽机构、下电池治具、下移栽机构、上移栽气缸、下移栽气缸、上移栽导轨和下移栽导轨，所述上移栽机构设置于上移栽导轨上，所述上电池治具设置于上移栽机构上，所述下移栽机构设置于下移栽导轨上，所述下电池治具设置于下移栽机构上，所述上移栽气缸连接上移栽机构，所述下移栽气缸连接下移栽机构，所述上移栽机构的下端面高于下电池治具的上端面，在所述上移栽机构与上电池治具之间、下移栽机构与下电池治具之间均设置有顶升机构，所述顶升机构还包括定位柱和高度调整机构。优选的，在所述上电池治具和下电池治具上均设置有外壳感应光电传感器，用来感应物料是否放置到位。优选的，在所述上移栽机构和下移栽机构上均设置有电池感应光电传感器，用来感应物料是否放置到位。优选的，在所述上移栽导轨的前端设置有下前位缓冲器和上前位缓冲器，用来提前缓冲减速。优选的，在所述上移栽导轨的后端设置有上后位缓冲器和下后位缓冲器，用来提前缓冲减速。优选的，在所述上移栽导轨的后端设置有上后位限位柱和下后位限位柱，用来限制移栽机构的位置。优选的，在所述下移栽机构的下方设置有下移栽坦克链，在所述上移栽机构的下方设置有上移栽坦克链，用于线路和气管走线，提高走线的安全性。优选的，在所述上移栽气缸和下移栽气缸的后端分别设置有气缸后限位传感器，在所述上移栽气缸和下移栽气缸的前端分别设置有气缸前限位传感器，用于限制气缸活塞杆的移动位置。优选的，在所述上移栽机构于下移栽机构上分别设置有若干电池治具围柱，用于限制电池治具的位置。本技术的有益效果是：本技术采用双层移栽机构的结构，可做到在其中一个治具工作的同时，另一个治具可继续进行上下料动作和扫描条码的动作，在移栽机构进入到组装工位之后，可通过底部的顶升机构将治具顶高脱离移栽机构，既提高了设备工作效率又解决了因移栽而产生的载具上下层高度差，导致的治具无法在同一位置进行组装和微调的难题。附图说明图1是本技术一种用于电池组装的上下层移栽载具机构一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示一种用于电池组装的上下层移栽载具机构的俯视图；图3是所示图2的主视图；图4是所示图2的右视图；附图中各部件的标记如下：1、上电池治具，2、上移栽机构，3、下电池治具，4、下移栽机构，5、上移栽气缸，6、下移栽气缸，7、上移栽导轨，8、上移栽导轨，9、下移栽导轨，10、下移栽导轨，11、电池感应光电传感器，12、外壳感应光电传感器，13、下前位缓冲器，14、上前位缓冲器，15、上后位缓冲器，16、下后位缓冲器，17、上后为限位柱，18、下后位限位柱，19、下移栽坦克链，20、上移栽坦克链，21、气缸后限位传感器，22、气缸前限位传感器，23、电池治具围柱。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，包括：上电池治具1、上移栽机构2、下电池治3具、下移栽机构4、上移栽气缸5、下移栽气缸6、上移栽导轨（7、8）和下移栽导轨（9、10），所述上移栽机构2设置于上移栽导轨（7、8）上，所述上电池治具1设置于上移栽机构2上，所述下移栽机构4设置于下移栽导轨（9、10）上，所述下电池治具3设置于下移栽机构4上，所述上移栽气缸5连接上移栽机构2，所述下移栽气缸6连接下移栽机构4，所述上移栽机构2的下端面高于下电池治具1的上端面，在所述上移栽机构2与上电池治具1之间、下移栽机构4与下电池治具3之间均设置有顶升机构，所述顶升机构还包括定位柱和高度调整机构。本技术的工作原理为：上电池治具1通过8个电池治具围柱23，限位于上移栽机构2之上，上移栽气缸5与上移栽机构2连接，从而实现上层移栽模组的前后运动；下电池治具3通过8个电池治具围柱23，限位于下移栽机构4之上，下移栽气缸6与上移栽机构4连接，从而实现下层移栽模组的前后运动；将产品放置在电池治具上后，通过移栽机构下方的电池感应光电传感器11、外壳感应光电传感器12感应物料是否放置到位，然后通过移栽气缸将移栽机构带入后部的组装工位，移栽机构在组装工位的位置通过上后位缓冲器15，下后位缓冲器16提前缓冲减速后，被上后位限位柱17，下后位限位柱18限制在固定位置，以保证底部顶升机构可顺利顶升电池治具，实现对电池治具的定位顶升。当其中一层治具在工作的同时，另一层治具可继续进行上下料动作和扫描条码的动作，提高了设备的工作效率。另外，所述顶升机构还包括定位柱和高度调整机构，解决了因移栽而产生的载具上下层高度差，导致的治具无法在同一位置进行组装和微调的难题。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，其特征在于，包括：上电池治具、上移栽机构、下电池治具、下移栽机构、上移栽气缸、下移栽气缸、上移栽导轨和下移栽导轨，所述上移栽机构设置于上移栽导轨上，所述上电池治具设置于上移栽机构上，所述下移栽机构设置于下移栽导轨上，所述下电池治具设置于下移栽机构上，所述上移栽气缸连接上移栽机构，所述下移栽气缸连接下移栽机构，所述上移栽机构的下端面高于下电池治具的上端面，在所述上移栽机构与上电池治具之间、下移栽机构与下电池治具之间均设置有顶升机构，所述顶升机构还包括定位柱和高度调整机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，其特征在于，包括：上电池治具、上移栽机构、下电池治具、下移栽机构、上移栽气缸、下移栽气缸、上移栽导轨和下移栽导轨，所述上移栽机构设置于上移栽导轨上，所述上电池治具设置于上移栽机构上，所述下移栽机构设置于下移栽导轨上，所述下电池治具设置于下移栽机构上，所述上移栽气缸连接上移栽机构，所述下移栽气缸连接下移栽机构，所述上移栽机构的下端面高于下电池治具的上端面，在所述上移栽机构与上电池治具之间、下移栽机构与下电池治具之间均设置有顶升机构，所述顶升机构还包括定位柱和高度调整机构。2.根据权利要求1所述的一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，其特征在于，在所述上电池治具和下电池治具上均设置有外壳感应光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于电池组装的上下层移栽载具机构，其特征在于，在所述上移栽机构和下移栽机构上均设置有电池感应光电传感器。4.根据权利要求1所述的一种用于电池组装的上下层...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚健，
申请(专利权)人：亿模塑胶科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32