电池组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池组装设备，解决了现有技术中电池组装工艺作业效率低，产品不合格率较高的技术问题。该电池组装设备包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合。本发明专利技术利用机械手抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，提高了组装作业效率和电池组装质量。

Battery assembly equipment

The invention discloses a battery assembly device, which solves the technical problems that the battery assembly process has low operation efficiency and high product unqualified rate in the prior art. The battery assembly device includes a rotating platform, a rotating platform is provided with a plurality of assembly stations, equipped with a mechanical hand next to the rotating platform, the manipulator grasping electric core and packaging materials are placed in the assembly position, in accordance with the battery assembly process sequence overlapped; the rotation the platform according to a predetermined angular velocity of rotation angle between each turn two adjacent station, which makes an assembly station with the mechanical hand. The invention uses the manipulator to grab the electric core and the packing auxiliary material to be placed on the assembling working station, and the utility model is stacked and arranged according to the order of the battery assembly process, thereby improving the assembling efficiency and the quality of the battery assembly.

【技术实现步骤摘要】
电池组装设备
本专利技术涉及一种自动化生产线，具体涉及一种电池组装设备。
技术介绍
目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板1-1和右端板1-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯1-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯1-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。软包电芯1-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片1-7(双面贴胶)，云母片1-7两侧均叠加有EVA1-2，相邻的软包电芯1-3之间或者叠加双面胶1-4，或者叠加EVA1-2，双面胶1-4和EVA1-2是间隔设置的。在组装软包电芯模组1的过程中，需要将上述软包电芯1-3以及包装辅料按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，由于软包电芯1-3以及包装辅料数量较多，采用人工放置时作业效率低，而且叠加次序容易出错，叠加后的电池尺寸也无法统一，降低了电池质量，产品不合格率较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种电池组装设备，利用机械手抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，提高了组装作业效率和电池组装质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种电池组装设备，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合。进一步，所述旋转平台设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述组装工位设置两组以上，围绕所述分度盘的转轴均匀分布在所述支撑面板上。进一步，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘带动所述支撑面板旋转。进一步，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述叠加放置过程中将放置在所述组装工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。进一步，所述旋转平台旁边设置有中转平台，所述中转平台设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有缓存工位，所述缓存工位上设置有物料对中夹紧机构，将放置在所述缓存工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。进一步，所述物料对中夹紧机构包括两个相对设置的夹板，所述夹板架设在导轨上，沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述支撑面板上设置配合的水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述驱动板下端由气缸驱动，从而驱动所述夹板移动。进一步，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。进一步，所述气缸的活塞杆顶端设置有导轮，所述驱动板上设置有配合的斜面，所述活塞杆向上伸出，所述导轮通过所述斜面驱动所述驱动板移动，所述驱动板上还连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述驱动板，另一端连接所述导向板；或者，所述气缸的活塞杆顶端连接所述连杆机构中间的转轴，通过所述连杆机构驱动所述驱动板移动。进一步，所述夹板内侧设置有聚氨酯层；所述物料对中夹紧机构中设置有放置座，由两个L形底座构成，所述两个L形底座间距可调，所述电芯以及包装辅料放置在所述放置座上，所述放置座顶端设置有防粘层。进一步，所述机械手设置一组或者若干组，所述机械手采用两轴或三轴机械手。采用上述结构设置的电池组装设备具有以下优点：本专利技术中旋转平台上设置有若干个组装工位，利用机械手抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，提高了组装作业效率。机械手是按照设定程序工作的，抓取物料次序准确，叠加次序不会出错。机械手放置物料的位置准确，叠加后的电池尺寸统一。相比现有技术，本专利技术可以提高电池组装质量，产品合格率较高。附图说明图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；图3是本专利技术电池组装设备的立体图；图4是本专利技术电池组装设备所设置旋转平台的右视图；图5是图4的局部放大视图；图6是本专利技术电池组装设备所设置旋转平台的立体图；图7是本专利技术电池组装设备所设置旋转平台的立体图；图8是本专利技术电池组装设备所设置中转平台的主视图；图9是本专利技术电池组装设备所设置中转平台的立体图。图中：1.软包电芯模组；1-1.左端板；1-2.EVA；1-3.软包电芯；1-4.双面胶；1-5.右端板；1-6.极耳；1-7.云母片；2.第一组机械手；3.第二组机械手；4.旋转平台；4-1.立柱；4-2.安装板；4-3.气缸；4-4.导轮；4-5.驱动板；4-6.支撑面板；4-7.导轨；4-8.夹板；4-9.弹簧；4-10.连杆机构；4-11.导向板；4-12.放置座；4-13.同步带；4-14.分度盘；4-15.电动机；5.底板；6.中转平台；6-1.立柱；6-2.支撑面板；6-3.导轨；6-4.驱动板；6-5.放置座；6-6.夹板；6-7.连杆机构；6-8.导向板；6-9.支架；6-10.气缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图3、图4、图6、图7所示为本专利技术的实施例之一，在该实施例中，一种电池组装设备，包括旋转平台4，旋转平台4上设置有两个组装工位，如图中所示放置软包电芯模组1的位置即组装工位。旋转平台4旁边设置有配合的机械手，分别为第一组机械手2和第二组机械手3。第一组机械手2采用两轴机械手，第二组机械手3采用三轴机械手。两组机械手有不同的分工，按照设定程序工作，例如第一组机械手2负责搬运贴完胶的云母片，第二组机械手3负责搬运贴完胶的电芯。两组机械手均是利用负压来抓取物料的。机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；旋转平台4按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，在本实施例中每次转90度，使得其中一个组装工位与机械手配合。旋转平台4设置有分度盘4-14，分度盘4-14的转轴上端安装有支撑面板4-6，组装工位设置在支撑面板4-6上，围绕分度盘4-14的转轴均匀分布。在本实施例中两个组装工位对称分布在支撑面板4-6上。分度盘4-14由电动机4-15驱动旋转，具体通过同步带轮和同步带4-13驱动，分度盘4-14带动支撑面板4-6旋转。如图4、图5所示，组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在物料叠加放置过程中将放置在组装工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧，如此电芯以及包装辅料放置位置统一，不会出现歪斜，保证了电池组装质量。旋转平台4旁边设置有中转平台6，中转平台6与上下游生产线衔接，起到临时缓存产品的作用，可以放置组装完成后的软包电芯模组1，或者是不合格组装产品。图1中所示中转平台6设置有一组，根据实际使用需要，中转平台6可以设置多组。中转平台6上也设置有物料对中夹紧机构，将放置在中转平台6上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。如图4、图6所示，旋转平台4上的物料对中夹紧机构可以采用如下具体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池组装设备，其特征在于，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合。

【技术特征摘要】
1.一种电池组装设备，其特征在于，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个组装工位，所述旋转平台旁边设置有配合的机械手，所述机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在所述组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置；所述旋转平台按照预定角速度旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与所述机械手配合。2.根据权利要求1所述的电池组装设备，其特征在于，所述旋转平台设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述组装工位设置两组以上，围绕所述分度盘的转轴均匀分布在所述支撑面板上。3.根据权利要求2所述的电池组装设备，其特征在于，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘带动所述支撑面板旋转。4.根据权利要求2所述的电池组装设备，其特征在于，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述叠加放置过程中将放置在所述组装工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。5.根据权利要求1所述的电池组装设备，其特征在于，所述旋转平台旁边设置有中转平台，所述中转平台设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有缓存工位，所述缓存工位上设置有物料对中夹紧机构，将放置在所述缓存工位上的电芯以及包装辅料进行对中夹紧。6.根据权利要求4或5所述的电池组装设备，其特征在于，所述物料对中夹紧机构包括两个相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，蒋小龙，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32