全钢成型机组制造技术

本发明专利技术涉及一种全钢成型机组，其中所述的工业机器人位于中心位置，贴合鼓的轴向方向和一段成型鼓轴向方向为相互平行；所述的夹具B、夹具A位于工业机器人的正下方，所述的夹具B存放台安装在夹具B上，所述的夹具A存放台安装在夹具A上；所述的贴合鼓上方为贴合鼓供料架；所述的一段成型鼓上方为一段成型鼓供料架，一侧为一段成型鼓正反包机构；所述贴合鼓下方有轮胎修整工作台，带束鼓与带束鼓供料架相配合，所述的成型胎存放托盘位于一段成型鼓与二段成型鼓之间；其优点是：本发明专利技术操作方便快捷，提高智能化，实现各种胎坯和成型胎的搬运。

All steel forming unit

The invention relates to a steel forming unit, wherein the industrial robot is located in the center of the axial direction laminating drum and a forming drum axial direction parallel to each other; the fixture B, fixture A underneath the industrial robot, the fixture B storage Tai'an fixtures installed in B. The fixture A storage units installed in the fixture A; the upper part of the laminating drum for attaching drum feeder; a forming drum above the forming drum as a feeder, a positive and negative side of the forming drum package mechanism; the laminating drum beneath the tire dressing table, belt beam drum and belt drum feeder is matched with the molding the storage tray located between a molding drum and two drum; its advantage is: the invention is convenient to operate, improve intelligence, to achieve a variety of green tire molding and handling.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮胎成型机应用工业机器人搬运生胎和胎坯领域，具体涉及一种全钢成型机组。
技术介绍
目前，国内市场上轮胎成型机，在胎体贴合鼓到成型鼓胎坯的转运需要一个传递环来完成，带束鼓到成型鼓胎坯的转运需要一个传递环来完成，成型胎的搬运需要一个运胎小车完成。整个生产过程需要的搬运设备很多，占用的空间也比较大，且设备在安装过程中各鼓之间的相对位置要求比较高，调试时各鼓之间的配合作业也是相当复杂。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种全钢成型机组。本专利技术所采取的新的技术方案是：全钢成型机组，包括贴合鼓供料架、贴合鼓、轮胎修整工作台、工业机器人、带束鼓、带束鼓供料架、夹具B存放台、夹具B、夹具A存放台、夹具A、二段成型鼓、成型胎存放托盘、一段成型鼓、一段成型鼓供料架、一段成型鼓正反包机构，所述的工业机器人位于中心位置，所述的工业机器人一侧由上而下依次为贴合鼓供料架、贴合鼓、轮胎修整工作台、工业机器人、带束鼓、带束鼓供料架、夹具B存放台，所述工业机器人另一侧由上而下依次为一段成型鼓正反包机构、一段成型鼓供料架、一段成型鼓、成型胎存放托盘、二段成型鼓、夹具A、夹具A存放台、夹具B，所述的贴合鼓的轴向方向和一段成型鼓轴向方向为相互平行；所述的夹具B、夹具A位于工业机器人的正下方，所述的夹具B存放台安装在夹具B上，所述的夹具A存放台安装在夹具A上；所述的贴合鼓上方为贴合鼓供料架；所述的一段成型鼓上方为一段成型鼓供料架，一侧为一段成型鼓正反包机构；所述贴合鼓下方有轮胎修整工作台，带束鼓与带束鼓供料架相配合，所述的成型胎存放托盘位于一段成型鼓与二段成型鼓之间。所述的全钢成型机组另一种形态为：包括胎体贴合鼓、供料架、夹具B、夹具B存放台、夹具A存放台、夹具A、成型胎存放托盘、轮胎修整工作台、带束鼓、带束鼓供料架、二段成型鼓、工业机器人、一段成型鼓正反包机构、一段成型鼓供料架、一段成型鼓，所述的工业机器人位于中心位置，所述工业机器人一侧由上而下依次为胎体贴合鼓、供料架、夹具B、夹具B存放台、夹具A存放台、夹具A、成型胎存放托盘、轮胎修整工作台，所述工业机器人另一侧由上而下依次为一段成型鼓、一段成型鼓供料架、一段成型鼓正反包机构、工业机器人、二段成型鼓、带束鼓供料架、带束鼓，所述的胎体贴合鼓的轴向方向和一段成型鼓的轴向方向为相互平行，夹具B存放台安装在夹具B上，夹具A存放台安装在夹具A上，供料架位于胎体贴合鼓的一侧，胎体贴合鼓的另一侧对应一段成型鼓，一段成型鼓供料架位于一段成型鼓的另一侧，一段成型鼓的正下方为一段成型鼓正反包机构，所述的轮胎修整工作台、带束鼓位于最下端，且两者相对应，所述带束鼓另一端安有带束鼓供料架，带束鼓供料架上方为二段成型鼓。所述的全钢成型机组另一种形态为：包括贴合鼓、贴合鼓供料架、夹具B、夹具B存放台、轮胎修整工作台、带束鼓、带束鼓供料架、二段成型鼓、存放托盘、夹具A、夹具A存放台、机器人、一段成型正反包机构、一段成型鼓供料架、一段成型鼓、机器人快换公盘、机器人快换母盘,所述的机器人一侧由上而下依次排列为贴合鼓、贴合鼓供料架、夹具B、夹具B存放台、轮胎修整工作台、带束鼓、带束鼓供料架、二段成型鼓,所述的机器人另外一侧由上而下依次排列为一段成型鼓、一段成型鼓供料架、一段成型正反包机构、机器人、夹具A存放台、夹具A、存放托盘；所述的夹具A存放台安置在夹具A上，夹具A下方为存放托盘；所述的夹具B存放台安置在夹具B上；夹具B下方为轮胎修整工作台；贴合鼓供料架在所述的贴合鼓一侧，贴合鼓另外一侧为一段成型鼓,所述的一段成型鼓另外一侧放置有一段成型鼓供料架，一段成型鼓供料架下方为一段成型正反包机构，带束鼓供料架位于带束鼓的正下方；所述贴合鼓轴向方向和一段成型鼓轴向方向相互平行。所述的全钢成型机组另一种形态为：包括贴合鼓、贴合鼓供料架、夹具B、夹具B存放台、二段成型鼓、存放托盘、修整工作台、带束鼓、带束鼓供料架、夹具A存放台、夹具A、机器人、一段成型正反包机构、一段成型鼓供料架、一段成型鼓、机器人快换公盘、机器人快换母盘,所述机器人一侧由上而下依次为贴合鼓、贴合鼓供料架、夹具B、夹具B存放台、二段成型鼓、存放托盘、修整工作台,所述机器人的另外一侧由上而下依次为一段成型鼓、一段成型鼓供料架、一段成型正反包机构、机器人、夹具A、夹具A存放台、带束鼓供料架、带束鼓；所述的贴合鼓轴向方向和一段成型鼓轴向方向为相互平行，所述贴合鼓一侧为贴合鼓供料架，另一侧为一段成型鼓，所述一段成型鼓另一侧为一段成型鼓供料架，所述一段成型鼓下方为一段成型正反包机构；所述的夹具B存放台安装在夹具B上；所述夹具B下方为二段成型鼓、存放托盘，所述机器人正下方为修整工作台和带束鼓，带束鼓的一侧为带束鼓供料架；所述夹具A存放台安置在夹具A上。所述的轮胎修整工作台可360°旋转。本专利技术的有益效果是：操作方便快捷，提高智能化，实现各种胎坯和成型胎的搬运。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图。图2为本专利技术的快换夹具示意图。图3为本专利技术实施例二的结构示意图。图4为本专利技术实施例三的结构示意图。图5为本专利技术实施例四的结构示意图。其中：1为贴合鼓供料架、2为贴合鼓、3为轮胎修整工作台、4为工业机器人、5为带束鼓、6为带束鼓供料架、7为夹具B存放台、8为夹具B、9为夹具A存放台、10为夹具A、11为二段成型鼓、12为成型胎存放托盘、13为一段成型鼓、14为一段成型鼓供料架、15为一段成型鼓正反包机构、16为机器人快换公盘、17为机器人快换母盘、21为胎体贴合鼓、22为供料架、23为夹具B、24为夹具B存放台、25为夹具A存放台、26为夹具A、27为成型胎存放托盘、28为轮胎修整工作台、29为带束鼓、30为带束鼓供料架、31为二段成型鼓、32为工业机器人、33为一段成型鼓正反包机构、34为一段成型鼓供料架、35为一段成型鼓、41为贴合鼓、42为贴合鼓供料架、43为夹具B、44为夹具B存放台、45为轮胎修整工作台、46为带束鼓、47为带束鼓供料架、48为二段成型鼓、49为存放托盘、50为夹具A、51为夹具A存放台、52为机器人、53为一段成型正反包机构、54为一段成型鼓供料架、55为一段成型鼓、71为贴合鼓、72为贴合鼓供料架、73为夹具B、74为夹具B存放台、75为二段成型鼓、76为存放托盘、77为修整工作台、78为带束鼓、79为带束鼓供料架、80为夹具A存放台、81为夹具A、82为机器人、83为一段成型正反包机构、84为一段成型鼓供料架、85为一段成型鼓。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。实施例一：全钢成型机组，包括贴合鼓供料架1、贴合鼓2、轮胎修整工作台3、工业机器人4、带束鼓5、带束鼓供料架6、夹具B存放台7、夹具B8、夹具A存放台9、夹具A10、二段成型鼓11、成型胎存放托盘12、一段成型鼓13、一段成型鼓供料架14、一段成型鼓正反包机构15，所述的工业机器人4位于中心位置，所述的工业机器人4一侧由上而下依次为贴合鼓供料架1、贴合鼓2、轮胎修整工作台3、工业机器人4、带束鼓5、带束鼓供料架6、夹具B存放台7，所述工业机器人4另一侧由上而下依次为一段成型鼓正反包机构15、一段成型鼓供料架14、一段成型鼓13、成型胎存放托盘12、二本文档来自技高网...

【技术保护点】
全钢成型机组，包括贴合鼓供料架（1）、贴合鼓（2）、轮胎修整工作台（3）、工业机器人（4）、带束鼓（5）、带束鼓供料架（6）、夹具B存放台（7）、夹具B（8）、夹具A存放台（9）、夹具A（10）、二段成型鼓（11）、成型胎存放托盘（12）、一段成型鼓（13）、一段成型鼓供料架（14）、一段成型鼓正反包机构（15），其特征在于：所述的工业机器人（4）位于中心位置，所述的工业机器人（4）一侧由上而下依次为贴合鼓供料架（1）、贴合鼓（2）、轮胎修整工作台（3）、工业机器人（4）、带束鼓（5）、带束鼓供料架（6）、夹具B存放台（7），所述工业机器人（4）另一侧由上而下依次为一段成型鼓正反包机构（15）、一段成型鼓供料架（14）、一段成型鼓（13）、成型胎存放托盘（12）、二段成型鼓（11）、夹具A（10）、夹具A存放台（9）、夹具B（8），所述的贴合鼓（2）的轴向方向和一段成型鼓（13）轴向方向为相互平行；所述的夹具B（8）、夹具A（10）位于工业机器人（4）的正下方，所述的夹具B存放台（7）安装在夹具B（8）上，所述的夹具A存放台（9）安装在夹具A（10）上；所述的贴合鼓（2）上方为贴合鼓供料架（1）；所述的一段成型鼓（13）上方为一段成型鼓供料架（14），一侧为一段成型鼓正反包机构（15）；所述贴合鼓（2）下方有轮胎修整工作台（3），带束鼓（5）与带束鼓供料架（6）相配合，所述的成型胎存放托盘（12）位于一段成型鼓（13）与二段成型鼓（11）之间。...

【技术特征摘要】
1.全钢成型机组，包括贴合鼓供料架（1）、贴合鼓（2）、轮胎修整工作台（3）、工业机器人（4）、带束鼓（5）、带束鼓供料架（6）、夹具B存放台（7）、夹具B（8）、夹具A存放台（9）、夹具A（10）、二段成型鼓（11）、成型胎存放托盘（12）、一段成型鼓（13）、一段成型鼓供料架（14）、一段成型鼓正反包机构（15），其特征在于：所述的工业机器人（4）位于中心位置，所述的工业机器人（4）一侧由上而下依次为贴合鼓供料架（1）、贴合鼓（2）、轮胎修整工作台（3）、工业机器人（4）、带束鼓（5）、带束鼓供料架（6）、夹具B存放台（7），所述工业机器人（4）另一侧由上而下依次为一段成型鼓正反包机构（15）、一段成型鼓供料架（14）、一段成型鼓（13）、成型胎存放托盘（12）、二段成型鼓（11）、夹具A（10）、夹具A存放台（9）、夹具B（8），所述的贴合鼓（2）的轴向方向和一段成型鼓（13）轴向方向为相互平行；所述的夹具B（8）、夹具A（10）位于工业机器人（4）的正下方，所述的夹具B存放台（7）安装在夹具B（8）上，所述的夹具A存放台（9）安装在夹具A（10）上；所述的贴合鼓（2）上方为贴合鼓供料架（1）；所述的一段成型鼓（13）上方为一段成型鼓供料架（14），一侧为一段成型鼓正反包机构（15）；所述贴合鼓（2）下方有轮胎修整工作台（3），带束鼓（5）与带束鼓供料架（6）相配合，所述的成型胎存放托盘（12）位于一段成型鼓（13）与二段成型鼓（11）之间。2.根据权利要求1所述的全钢成型机组，其特征在于：所述的全钢成型机组另一种形态为：包括胎体贴合鼓（21）、供料架（22）、夹具B（23）、夹具B存放台（24）、夹具A存放台（25）、夹具A（26）、成型胎存放托盘（27）、轮胎修整工作台（28）、带束鼓（29）、带束鼓供料架（30）、二段成型鼓（31）、工业机器人（32）、一段成型鼓正反包机构（33）、一段成型鼓供料架（34）、一段成型鼓（35），其特征在于：所述的工业机器人（32）位于中心位置，所述工业机器人（32）一侧由上而下依次为胎体贴合鼓（21）、供料架（22）、夹具B（23）、夹具B存放台（24）、夹具A存放台（25）、夹具A（26）、成型胎存放托盘（27）、轮胎修整工作台（28），所述工业机器人（32）另一侧由上而下依次为一段成型鼓（35）、一段成型鼓供料架（34）、一段成型鼓正反包机构（33）、工业机器人（32）、二段成型鼓（31）、带束鼓供料架（30）、带束鼓（29），所述的胎体贴合鼓（21）的轴向方向和一段成型鼓（35）的轴向方向为相互平行，夹具B存放台（24）安装在夹具B（23）上，夹具A存放台（25）安装在夹具A（26）上，供料架（22）位于胎体贴合鼓（21）的一侧，胎体贴合鼓（21）的另一侧对应一段成型鼓（35），一段成型鼓供料架（34）位于一段成型鼓（35）的另一侧，一段成型鼓（35）的正下方为一段成型鼓正反包机构（33），所述的轮胎修整工作台（28）、带束鼓（29）位于最下端，且两者相对应，所述带束鼓（29）另一端安有带束鼓供料架（30），带束鼓供料架（30）上方为二段成型鼓（31）。3.根据权利要求1所述的全钢成型机组，其特征在于：所述的全钢成型机组另一种形态为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军伟，李学福，张建波，
申请(专利权)人：合海橡塑装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37