The camera device of the utility model discloses a lifting function of unmanned vehicles, including the outer box, the top of the box is provided with an opening, one side of the bottom of the inner wall of the outer box by a motor bracket is fixedly connected with a motor, and the output shaft of the motor is fixedly connected with the driving gear, the other side of the outer the inner wall of the box bottom is fixedly connected with the supporting frame, and the top of the support frame is fixedly connected with the bottom surface of the base plate, and is close to one side of the driving gear is connected with the activities of the first drive rod. The camera device with lifting function of unmanned vehicles, solved the current market of unmanned vehicles that use the camera, almost all fixed driving the car in the unmanned, increased the lifting function, prevent the visual field of the subject to certain restrictions, to ensure the effect of better. Normal driving, can provide better protection for the camera, increase the service life of the camera.
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置
本技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前,市场上无人驾驶汽车所使用的摄像装置,几乎都是固定安装在无人驾驶汽车上,不具有升降的功能,观察的视野受到一定的限制,无法达到更好的观察效果,影响正常的驾驶。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置,解决了不具有升降的功能,观察的视野受到一定的限制,无法达到更好的观察效果,影响了正常驾驶的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置,包括外箱,所述外箱的顶部开设有开口,所述外箱内壁底部的一侧通过电机支架固定连接有电机,并且电机的输出轴固定连接有驱动齿轮,所述外箱内壁底部的另一侧固定连接有支撑架,并且支撑架的顶部固定连接有底板,所述底板的正表面且靠近驱动齿轮的 ...
【技术保护点】
一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置,包括外箱(1),所述外箱(1)的顶部开设有开口(2),其特征在于:所述外箱(1)内壁底部的一侧通过电机支架(3)固定连接有电机(4),并且电机(4)的输出轴固定连接有驱动齿轮(5),所述外箱(1)内壁底部的另一侧固定连接有支撑架(6),并且支撑架(6)的顶部固定连接有底板(7),所述底板(7)的正表面且靠近驱动齿轮(5)的一侧活动连接有第一驱动杆(8),所述第一驱动杆(8)的一端固定连接有与驱动齿轮(5)相适配的扇形板(9),并且底板(7)的正表面滑动连接有第二驱动杆(10),所述第一驱动杆(8)与第二驱动杆(10)的中部通过活动轴(11)活动连接,所述第一驱动杆(8)与第二驱动杆(10)的顶端均贯穿开口(2)且延伸至外箱(1)的顶部,所述第二驱动杆(10)延伸至外箱(1)顶部的一端活动连接有顶板(12),并且第一驱动杆(8)延伸至外箱(1)顶部的一端与顶板(12)滑动连接,所述顶板(12)的顶部固定连接有摄像装置(13)。
【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置,包括外箱(1),所述外箱(1)的顶部开设有开口(2),其特征在于:所述外箱(1)内壁底部的一侧通过电机支架(3)固定连接有电机(4),并且电机(4)的输出轴固定连接有驱动齿轮(5),所述外箱(1)内壁底部的另一侧固定连接有支撑架(6),并且支撑架(6)的顶部固定连接有底板(7),所述底板(7)的正表面且靠近驱动齿轮(5)的一侧活动连接有第一驱动杆(8),所述第一驱动杆(8)的一端固定连接有与驱动齿轮(5)相适配的扇形板(9),并且底板(7)的正表面滑动连接有第二驱动杆(10),所述第一驱动杆(8)与第二驱动杆(10)的中部通过活动轴(11)活动连接,所述第一驱动杆(8)与第二驱动杆(10)的顶端均贯穿开口(2)且延伸至外箱(1)的顶部,所述第二驱动杆(10)延伸至外箱(1)顶部的一端活动连接有顶板(12),并且第一驱动杆(8)延伸至外箱(1)顶部的一端与顶板(12)滑动连接,所述顶板(12)的顶部固定连接有摄像装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置,其特征在于:所述外箱(1)的底部固定连接有底座(14),并且底座(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,刘鹏飞,李伊宁,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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