一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车联网技术领域，本发针对现有技术存在的问题，提供一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法及装置；本发明专利技术结合用户的目的地地址和电量的问题，不仅可计算出是否可顺利达到目的地，而且可在不能一站式到达情况下，一键计算出用户最佳的途径的充电桩位置，并且还可以提前给出需要充电提醒。本发明专利技术云端服务器计算有向连通图中任意两位置点之间的时间消耗值或路程距离值，作为有向连通图中任意两位置点对应的边值；根据所述边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点；云端服务器将所述充电桩最佳途经点发送给移动终端，移动终端通过调用第三方SDK，得到对应最佳路径导航路线或最短时间导航路线。

【技术实现步骤摘要】
一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法及装置
本专利技术涉及车联网
，尤其是一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法及装置。
技术介绍
目前大多数使用移动终端，如在手机上通过高德/百度地图客户端进行从起始点A到目的地B进行路径规划，然后选择一条最佳的路段并导航。但是如果用户是使用电动车来作为交通工具，那么该方法还不能满足用户的需求。相比汽油车，大多数的电动车的车主都存在里程焦虑的问题。在行程能够方便、及时充电，从而顺利到达目的地已经成为一个刚需。目前的导航系统往往没有考虑到这一点，使得用户需要根据手机地图导航计算出行里程，再自行搜索充电桩位置，然后根据经验来决定出行的路径。这种方法耗时耗力，而且在行驶过程中，路况等情况的可变性，用户需要实时的关注电量，充电桩位置等信息，会给用户出行带来极大的不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法及装置；本专利技术结合用户的目的地地址和电量的问题，不仅可计算出是否可顺利达到目的地，而且可以在不能一站式到达情况下，可以一键计算出用户最佳的途径的充电桩位置，进行路线导航；并且还可以提前给出需要充电提醒，并且在用于授权下，帮助车主进行充电桩预约，方便快捷。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法包括：步骤1：获取车辆剩余电量；步骤2：获取起始地与目的地之间的第一理论消耗电量；步骤3：判定步骤1中车辆剩余电量与步骤2中第一理论消耗电量大小，如车辆剩余电量小于第一理论消耗电量，则通过云端服务器根据车辆起始点位置与车辆目的地位置获取有效充电桩位置信息；步骤4：将车辆起始位置点、车辆目的位置点与有效充电桩位置点中任意两个位置点形成全连通图；计算全连通图上的任意两点间的第二理论消耗电量值；同时根据第二理论消耗电量值对全连通图进行裁剪，形成有向连通图；步骤5：云端服务器计算有向连通图中任意两位置点之间的时间消耗值或路程距离值，作为有向连通图中任意两位置点对应的边值；根据所述边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点；步骤6：云端服务器将所述充电桩最佳途经点发送给移动终端，移动终端通过调用第三方SDK，得到导航路线。该方案用户只需要输入目的地，则本方案会根据起始点与目的地之间的信息，得到充电桩最佳途径点，调用第三方SDK快速准确的为用户提供一个最优导航路线。进一步的，获取充电桩位置信息指的是以起始点位置为圆心，起始点位置到目的地位置为半径画圆，在圆圈内所有充电桩的位置即为起始点位置与目的地位置之间的充电桩位置。该方案根据用户实际设置的起始点位置和目的地位置，对充电桩位置信息进行定义，当用户实际位置变化，则获取充电桩位置实时变化。进一步的，所述充电桩具有预约功能。该方案实现了在不能一站式达到后得到车辆行进的导航路线，并在此基础上，对即将达到的充电桩进行提前预约，更加智能化的为用户服务，为节约用户时间提供了可行性方案。进一步的，形成有向连通图指的是全连通图中任意两位置点之间的车辆的实际消耗电量值小于第二理论消耗电量值时，则删除该边。该方案通过车辆实际消耗电量值与全连通图理论消耗电量值进行比较，优化得到有向连通图。进一步的，根据边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点的具体过程是：根据时间消耗值或者路程距离值，默认车辆经过每个充电桩时，经过不同时间T值会将车辆充满电；当时间消耗值作为有向连通图边值时，根据最优路径算法获取最短时间导航路线对应的充电桩最佳途经点；当路程距离值作为有向连通图边值时，根据最优路径算法获取最佳路径导航路线对应的充电桩最佳途经点。该方案通过时间消耗值或者路程距离值作为有向连通图会对应得到不同的导航路线。为用户提供多种可选择方案，更加人性化的服务。进一步的，如车辆剩余电量大于第一理论消耗电量，车辆则一站到达目的地。一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航装置包括：车辆剩余电量获取模块：用于获取车辆剩余电量；理论消耗电量获取模块：获取起始地与目的地之间的第一理论消耗电量；有效充电桩位置信息获取模块：判定所述车辆剩余电量与所述第一理论消耗电量大小，如车辆剩余电量小于第一理论消耗电量，则通过云端服务器根据车辆起始点位置与车辆目的地位置获取有效充电桩位置信息；有向连通图形成模块：将车辆起始位置点、车辆目的位置点与有效充电桩位置点中任意两个位置点形成全连通图；计算全连通图上的任意两点间的第二理论消耗电量值；同时根据第二理论消耗电量值对全连通图进行裁剪，形成有向连通图；充电桩最佳途经点获取模块：云端服务器计算有向连通图中任意两位置点之间的时间消耗值或路程距离值，作为有向连通图中任意两位置点对应的边值；根据所述边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点；导航路线获取模块：云端服务器将所述充电桩最佳途经点发送给移动终端，移动终端通过调用第三方SDK，得到导航路线。该方案用户只需要输入目的地，则本方案会根据起始点与目的地之间的信息，得到充电桩最佳途径点，调用第三方SDK快速准确的为用户提供一个最优导航路线。进一步的，获取充电桩位置信息指的是以起始点位置为圆心，起始点位置到目的地位置为半径画圆，在圆圈内所有充电桩的位置即为起始点位置与目的地位置之间的充电桩位置；形成有向连通图指的是全连通图中任意两位置点之间的车辆的实际消耗电量值小于理论消耗电量值时，则删除该边。该方案根据用户实际设置的起始点位置和目的地位置，对充电桩位置信息进行定义，当用户实际位置变化，则获取充电桩位置实时变化。进一步的，根据边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点的具体过程是：根据时间消耗值或者路程距离值，默认车辆经过每个充电桩时，经过不同时间T值会将车辆充满电；当时间消耗值作为有向连通图边值时，根据最优路径算法获取最短时间导航路线对应的充电桩最佳途经点；当路程距离值作为有向连通图边值时，根据最优路径算法获取最佳路径导航路线对应的充电桩最佳途经点。该方案通过时间消耗值或者路程距离值作为有向连通图会对应得到不同的导航路线。为用户提供多种可选择方案，更加人性化的服务。进一步的，如车辆剩余电量大于第一理论消耗电量，车辆则一站到达目的地。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：结合电动车电量的问题，并且融合了充电桩的数据，给出下一个目的地的最佳位置，并且在车主允许的条件下可重新进行路径规划并导航。根据充电桩的数据和用户到达时间，在用户授权允许下，可实现提前预约最佳充电桩功能。在实际情况中，由于路况的实时变动性，或者用户可能会临时更改行程。例如突然遇到堵车等情况，可能要更换出行策略等，那么用户可重新规划导航路径，系统会自动更新当前位置为起始点，重新规划路径。服务器会获取手机移动端的位置定时评估下剩余电量按照当前导航模式是否可顺利达到，如不能，则会通过手机移动端给用户发出提醒。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1本专利技术原理框图。图2是本专利技术中最佳路径算法示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于包括：步骤1：获取车辆剩余电量；步骤2：获取起始地与目的地之间的第一理论消耗电量；步骤3：判定步骤1中车辆剩余电量与步骤2中第一理论消耗电量大小，如车辆剩余电量小于第一理论消耗电量，则通过云端服务器根据车辆起始点位置与车辆目的地位置获取有效充电桩位置信息；步骤4：将车辆起始位置点、车辆目的位置点与有效充电桩位置点中任意两个位置点形成全连通图；计算全连通图上的任意两点间的第二理论消耗电量值；同时根据第二理论消耗电量值对全连通图进行裁剪，形成有向连通图；步骤5：云端服务器计算有向连通图中任意两位置点之间的时间消耗值或路程距离值，作为有向连通图中任意两位置点对应的边值；根据所述边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点；步骤6：云端服务器将所述充电桩最佳途经点发送给移动终端，移动终端通过调用第三方SDK，得到导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于包括：步骤1：获取车辆剩余电量；步骤2：获取起始地与目的地之间的第一理论消耗电量；步骤3：判定步骤1中车辆剩余电量与步骤2中第一理论消耗电量大小，如车辆剩余电量小于第一理论消耗电量，则通过云端服务器根据车辆起始点位置与车辆目的地位置获取有效充电桩位置信息；步骤4：将车辆起始位置点、车辆目的位置点与有效充电桩位置点中任意两个位置点形成全连通图；计算全连通图上的任意两点间的第二理论消耗电量值；同时根据第二理论消耗电量值对全连通图进行裁剪，形成有向连通图；步骤5：云端服务器计算有向连通图中任意两位置点之间的时间消耗值或路程距离值，作为有向连通图中任意两位置点对应的边值；根据所述边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点；步骤6：云端服务器将所述充电桩最佳途经点发送给移动终端，移动终端通过调用第三方SDK，得到导航路线。2.根据权利要求1所述的基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于，获取充电桩位置信息指的是以起始点位置为圆心，起始点位置到目的地位置为半径画圆，在圆圈内所有充电桩的位置即为起始点位置与目的地位置之间的充电桩位置。3.根据权利要求2所述的基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于，所述充电桩具有预约功能。4.根据权利要求1所述的基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于，形成有向连通图指的是全连通图中任意两位置点之间的车辆的实际消耗电量值小于第二理论消耗电量值时，则删除该边。5.根据权利要求1所述的基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于，根据边值得到起始点位置到目的地位置之间的充电桩最佳途经点的具体过程是：根据时间消耗值或者路程距离值，默认车辆经过每个充电桩时，经过不同时间T值会将车辆充满电；当时间消耗值作为有向连通图边值时，根据最优路径算法获取最短时间导航路线对应的充电桩最佳途经点；当路程距离值作为有向连通图边值时，根据最优路径算法获取最佳路径导航路线对应的充电桩最佳途经点。6.根据权利要求1所述的基于充电桩数据融合的移动终端的导航方法，其特征在于，如车辆剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘桥，
申请(专利权)人：威马汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31