停车导航方法及系统技术方案

一种停车导航方法，应用于电子设备中，所述方法包括：获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；获取当前位置信息；基于所述电子地图，根据所述停车位信息及所述当前位置信息确定导航路线；及获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。本发明专利技术还提供一种停车导航系统。本发明专利技术能通过能使用户很快的找到停车位，提高了停车效率。

【技术实现步骤摘要】
停车导航方法及系统
本专利技术涉及智能停车
，尤其涉及一种停车导航方法及系统。
技术介绍
目前用户去停车场停车时，一般都不知道停车场的空气位置，需要在保安的指引下才能在某个区域找到空闲车位。现有技术中的停车方案一般是基于物联网平台，接受车辆发送的停车需求信息，再查询相关停车场空位信息，最后再推荐车辆停位信息，但只能告诉用户可以停车，但无法快速指引用户到达空闲车位的位置。另外若停车场在地下，网络信号也会很差，用户可能也无法使用导航找到空闲车位的位置，因此，用户可能要花很长时间才能找到空闲车位的位置。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种停车导航方法及系统，能使用户很快的找到停车位，提高了停车效率。一种停车导航方法，应用于电子设备中，所述电子设备与车辆相通信，所述方法包括：获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；获取当前位置信息；基于所述电子地图，根据所述停车位信息及所述当前位置信息确定导航路线；及获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。根据本专利技术优选实施例，所述获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息包括：与所述停车场对应的服务器建立通信连接；从所述服务器中获取所述空闲车位信息及及所述电子地图。根据本专利技术优选实施例，所述获取所述车辆的位置包括：接收所述车辆发送的行车轨迹数据，所述行车轨迹数据包括速度、里程和航向角信息；利用航位推测法，根据所述行车轨迹数据计算所述车辆位置。根据本专利技术优选实施例，所述方法还包括：将所述电子地图显示在显示设备上，并将所述导航路线显示在所述电子地图上；及将所获取的位置标示在所述电子地图上。根据本专利技术优选实施例，所述方法还包括：当所获取的位置偏离所述导航路线时，提示用户已经偏离所述导航路线；根据所获取的位置及所述停车场的电子地图重新确定导航路线。一种停车导航系统，运行于电子设备中，所述电子设备与车辆相通信，所述系统包括：获取模块，用于获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；所述获取模块还用于获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；所述获取模块还用于获取当前位置信息；确定模块，用于基于所述电子地图，根据所述停车位信息及所述当前位置信息确定导航路线；及导航模块，用于获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。根据本专利技术优选实施例，所述获取模块用于获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息包括：与所述停车场对应的服务器建立通信连接；从所述服务器中获取所述空闲车位信息及及所述电子地图。根据本专利技术优选实施例，所述导航模块用于获取所述车辆的位置包括：接收所述车辆发送的行车轨迹数据，所述行车轨迹数据包括速度、里程和航向角信息；利用航位推测法，根据所述行车轨迹数据计算所述车辆位置。根据本专利技术优选实施例，所述系统还包括：显示模块，用于将所述电子地图显示在显示设备上，并将所述导航路线显示在所述电子地图上；及所述显示模块还用于将所获取的位置标示在所述电子地图上。根据本专利技术优选实施例，所述系统包括：提示模块，用于当所获取的位置偏离所述导航路线时，提示用户已经偏离所述导航路线；所述确定模块还用于根据所获取的位置及所述停车场的电子地图重新确定导航路线。一种电子设备中，所述电子设备与车辆相通信，所述电子设备包括存储设备及处理设备；所述存储设备用于存储程序所述处理设备执行所述程序，用于获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；获取当前位置信息；基于所述电子地图，根据所述停车位信息及所述当前位置信息确定导航路线；及获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。由以上技术方案可以看出，本专利技术能获取停车场的空闲车位信息及电子地图，根据空闲车位信息确定停车位信息，并基于所述电子地图，根据所述停车位信息及车辆的当前位置信息确定导航路线，实时获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。因此，本专利技术能使用户很快的找到停车位，提高了停车效率。附图说明图1是本专利技术停车导航方法的较佳实施例的应用环境图。图2是本专利技术停车导航方法的较佳实施例的流程图。图3是本专利技术导航路线示意图。图4是本专利技术实现停车导航方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。图5是本专利技术停车导航系统的实施例的功能模块图。主要元件符号说明具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，是本专利技术停车导航方法较佳实施例的应用环境图。所述应用环境图包括电子设备1、车辆2及服务器3。所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、数字处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。所述电子设备还可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocolTelevision，IPTV)、智能式穿戴式设备等。所述车辆2包括通讯设备20、数据采集装置21。当然所述车辆2还包括可以包括其他设备，如显示设备等的。所述通讯设备20可以是无线通讯模块、有线通讯模块，包括Wi-Fi模块，WiMax(WorldInteroperabilityforMicrowaveAccess，即全球微波接入互操作性)模块，GSM(GlobalSystemforMobileCommunication，全球移动通信系统)模块，CDMA(CodeDivisionMultipleAccess，码分多址)包括CDMA2000，CDMA，CDMA20001xevdo，WCDMA，TD-SCDMA等等)，ITE(LongTermEvolution,长期演进)，HiperLAN(high-performanceradiolocalareanetwork，高性能无线局域网)等等。所述数据采集装置21用于实时采集车辆行驶过程中的行车轨迹数据的装置，如行车记录仪、定位设备、传感器设备(如角速率陀螺传感器、轮速传感器等等)，所述数据采集装置21可以是一个或者多个设备组成，如所述数据采集装置21由定位设备、车速检测设备组成。在本专利技术的至少一个实施例中，由于GPS信号采用直线传播，能量低，遇到障碍物会影响信号的正常接收，在城市交通环境中，由于高楼、高架桥、隧道、等障碍物的阻隔，经常发生短时的通信中断和定位精度降低的现象。因此，所述数据采集装置21至少包括测量速度、里程和航向角信息的车载传感器。所述车载传感器包括，但不限于：角速率陀螺、轮速传感器。所述角速率陀螺测量所述车辆2的横摆角速度，通过积分得到航向角信息，如航向角增量。所述轮速传感器测量所述车辆2的速度、里程等等。所述车辆2利用所述数据采集装置21按照预设时间间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车导航方法，应用于电子设备中，所述电子设备与车辆相通信，其特征在于，所述方法包括：获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；获取当前位置信息；基于所述电子地图，根据所述停车位信息及所述当前位置信息确定导航路线；及获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。

【技术特征摘要】
1.一种停车导航方法，应用于电子设备中，所述电子设备与车辆相通信，其特征在于，所述方法包括：获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；获取当前位置信息；基于所述电子地图，根据所述停车位信息及所述当前位置信息确定导航路线；及获取所述车辆的位置，根据所获取的位置及所述导航路线，向所述车辆发送导航指令。2.如权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息包括：与所述停车场对应的服务器建立通信连接；从所述服务器中获取所述空闲车位信息及及所述电子地图。3.如权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述获取所述车辆的位置包括：接收所述车辆发送的行车轨迹数据，所述行车轨迹数据包括速度、里程和航向角信息；利用航位推测法，根据所述行车轨迹数据计算所述车辆位置。4.如权利要求1至3任一项所述的停车导航方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述电子地图显示在显示设备上，并将所述导航路线显示在所述电子地图上；及将所获取的位置标示在所述电子地图上。5.如权利要求1至3任一项所述的停车导航方法，其特征在于，所述方法还包括：当所获取的位置偏离所述导航路线时，提示用户已经偏离所述导航路线；根据所获取的位置及所述停车场的电子地图重新确定导航路线。6.一种停车导航系统，运行于电子设备中，所述电子设备与车辆相通信，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取停车场的空闲车位信息及停车场的电子地图；所述获取模块还用于获取基于所述空闲车位信息确定停车位信息；所述获取模块还用于获取当前位置信息；确定模块，用于基于所述电子地图，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，张文，吴金荣，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44