The invention discloses an automatic stacking device for a transformer iron core and a method thereof. The method comprises the following steps: the material car parked to the designated location, the material trolley is provided with a limit limit range of engineering material placement; the first manipulator through the front chuck sequentially from the material trolley from different types of materials, and transported to the backlight platform; visual detection system with a CCD camera backlight detection platform and determine the center platform, backlight material type and size of the angle deviation and angle deviation; according to the center point and the backlight platform on the material, the center is second manipulator material suction grab materials, and according to the type and size of the material, the material will be placed in the parking car mounted at the specified location of the stack the corresponding stack position. The utility model can automatically complete the stacking of the transformer iron core, has the advantages of high production efficiency and high production precision, can work continuously for 24 hours, effectively improves the output, can effectively save manpower, and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯的自动叠装设备及方法
本专利技术涉及变压器生产设备
,具体涉及一种变压器铁芯的自动叠装设备及方法。
技术介绍
铁芯是变压器的主要磁路部分,由表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。现有的变压器铁芯叠装工位,通常需要2-4名操作人员按照技术和工艺要求手工将硅钢片堆叠成形,叠装一个变压器铁芯需要一到两天时间,费时费力,并且产品质量波动较大,无法满足变压器铁芯的高精度生产要求。因此,现有技术中亟需一种生产效率高、生产精度高、能有效节省人力的变压器铁芯的自动叠装设备。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了克服现有技术存在的不足,提供一种生产效率高、生产精度高、能有效节省人力的变压器铁芯的自动叠装设备。本专利技术的第一目是通过以下技术方案实现的:一种变压器铁芯的自动叠装设备,包括停放于指定位置并通过限位工装限制物料摆放方位的物料小车、用于检测物料的中心点、角度偏差、类型、尺寸的视觉检测系统、用于将物料小车上的物料运送至视觉检测系统的第一机械手、停放于指定位置的叠装小车及用于根据视觉检测系统的物料检测结果将物料从视觉检测系统运送并叠装至叠装小车的相应堆叠位上的第二机械手,所述第一机械手的前端、所述第二机械手的前端均设置有与真空系统连接的吸盘,所述视觉检测系统包括用于放置所述第一机械手运送来的物料的背光平台、通过架体设置于背光平台正上方的CCD相机及与CCD相机连接的电路系统,所述视觉检测系统的电路系统与所述第一机械手、所述第二机械手线路连接。还包括轨道,所述叠装小车设置于该轨道上。本专利技术的第二目的是为了克服现有技术存在的不足,提供一种生产效率高、 ...
【技术保护点】
一种变压器铁芯的自动叠装设备,其特征在于:所述变压器铁芯的自动叠装设备包括停放于指定位置并通过限位工装限制物料摆放方位的物料小车、用于检测物料的中心点、角度偏差、类型、尺寸的视觉检测系统、用于将物料小车上的物料运送至视觉检测系统的第一机械手、停放于指定位置的叠装小车及用于根据视觉检测系统的物料检测结果将物料从视觉检测系统运送并叠装至叠装小车的相应堆叠位上的第二机械手,所述第一机械手的前端、所述第二机械手的前端均设置有与真空系统连接的吸盘,所述视觉检测系统包括用于放置所述第一机械手运送来的物料的背光平台、通过架体设置于背光平台正上方的CCD相机及与CCD相机连接的电路系统,所述视觉检测系统的电路系统与所述第一机械手、所述第二机械手线路连接。
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯的自动叠装设备,其特征在于:所述变压器铁芯的自动叠装设备包括停放于指定位置并通过限位工装限制物料摆放方位的物料小车、用于检测物料的中心点、角度偏差、类型、尺寸的视觉检测系统、用于将物料小车上的物料运送至视觉检测系统的第一机械手、停放于指定位置的叠装小车及用于根据视觉检测系统的物料检测结果将物料从视觉检测系统运送并叠装至叠装小车的相应堆叠位上的第二机械手,所述第一机械手的前端、所述第二机械手的前端均设置有与真空系统连接的吸盘,所述视觉检测系统包括用于放置所述第一机械手运送来的物料的背光平台、通过架体设置于背光平台正上方的CCD相机及与CCD相机连接的电路系统,所述视觉检测系统的电路系统与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩海林,
申请(专利权)人:上海铁烨自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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