外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构制造技术

本发明专利技术涉及一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有挥舞胶安装孔，挥舞胶安装孔内安装有挥舞胶，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和挥舞胶的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本发明专利技术的有益效果是通过在主桨毂内设置挥舞胶可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。

【技术实现步骤摘要】
外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构
本专利技术涉及无人直升机旋翼头的结构，尤其涉及一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构。
技术介绍
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头，大体可归为三类：全铰接式主旋翼桨毂、半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂，挥舞铰作为旋翼头的关键环节之一，这个铰接允许桨叶垂直于旋翼平面上下挥舞，为了使之不会产生颤振以及停机时不会触及地面，通常都有阻尼及限位装置相配合。现有技术中的无人直升机一般很少应用挥舞铰，由于在旋翼桨毂内需要加入一对弹性元件等，因此会有如下问题：1、在无挥舞铰时，旋翼的倾斜将会传递到机身，使无人直升机整体倾斜；2、在旋翼桨毂内部增加弹性元件会起到一定的挥舞作用，但是不便于维修；3、挥舞动作机构易于磨损，降低可靠性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其目的是解决无人直升机整体倾斜的问题，且减小了挥舞动作的阻力，同时降低挥舞动作机构的磨损，延长使用寿命，提高可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内安装有挥舞胶，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。进一步地，所述副桨毂和所述主桨毂还通过第二特制螺钉加固连接，所述副桨毂上设有第二螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内设有轴承，所述第二特制螺钉依次穿过所述第二螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。进一步地，所述第二螺钉安装孔和所述第一螺钉安装孔在所述副桨毂上上下设置。进一步地，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔与所述第一特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉限位，所述第二螺钉安装孔与所述第二特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉限位。进一步地，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述挥舞胶上朝向所述副桨毂的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二轴套，所述第二轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合。进一步地，所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述挥舞胶上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述挥舞胶的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二防松螺母，所述第二防松螺母与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合。进一步地，所述挥舞胶安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第一端盖，所述轴承安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述主桨毂固定连接。进一步地，所述副桨毂由两个相对设置且固定连接的第一安装体构成，两个所述第一安装体共同形成有用于容纳所述主轴的容纳通道，两个所述第一安装体的内壁均与所述主轴的外壁相贴合，每个所述第一安装体分别通过一个所述第一特制螺钉与所述主桨毂相连。进一步地，所述主桨毂由两个相对设置且固定连接的第二安装体构成，两个所述第二安装体共同形成有用于容纳所述副桨毂的容纳腔室，所述第一安装体和所述第二安装体一一对应，且每个所述第二安装体的内壁均和与其相对应的所述第一安装体的外壁相贴合，每个所述第一安装体均和与其相对应的所述第二安装体均通过所述第一特制螺钉相连。进一步地，所述主轴上设有用于卡合所述副桨毂的台阶，所述台阶能够将所述副桨毂限位于所述主轴的顶端。本专利技术提供了一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其有益效果在于：通过在主桨毂内设置挥舞胶可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构的部分拆解结构示意图；图2是本专利技术提供的一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构的副桨毂的安装结构示意图；图3是本专利技术提供的一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构的主桨毂的安装结构示意图。图中1-主轴；2-副桨毂；3-主桨毂；4-第二特制螺钉；5-第二螺钉安装孔；6-轴承安装孔；7-轴承；8-第一特制螺钉；9-第一螺钉安装孔；10-挥舞胶安装孔；11-挥舞胶；12-第二轴套；13-第一轴套；14-第三轴套；15-第二防松螺母；16-第一防松螺母；17-第二端盖；18-第一端盖。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。实施例一如图1所示，本专利技术提供了一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，包括：主轴1、副桨毂2和主桨毂3，所述副桨毂2套设于所述主轴1的顶端，所述主桨毂3套设于所述副桨毂2上且通过第一特制螺钉8与所述副桨毂2固定连接，所述副桨毂2上设有第一螺钉安装孔9，所述主桨毂3上设有挥舞胶安装孔10，所述挥舞胶安装孔10内安装有挥舞胶11，所述第一特制螺钉8依次穿过所述第一螺钉安装孔9和所述挥舞胶11的内圈以将所述副桨毂2和所述主桨毂3连接，通过上述结构的设计，使得通过在所述主桨毂3内设置所述挥舞胶11可以降低挥舞运动机构的磨损，所述副桨毂2和所述主轴1采用不穿轴的安装形式，能够使所述主轴1的受力更加均衡，提高了所述主轴1的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。实施例二作为上述实施例一的一种实施方式，所述副桨毂2和所述主桨毂3还通过第二特制螺钉4加固连接，所述副桨毂2上设有第二螺钉安装孔5，所述主桨毂3上设有轴承安装孔6，所述轴承安装孔6内设有轴承7，所述第二特制螺钉4依次穿过所述第二螺钉安装孔5和所述轴承7的内圈以将所述副桨毂2和所述主桨毂3连接，通过在所述主桨毂3内设置所述轴承7，可以便于所述轴承7的维修和更换，使得不用将轴承拆除即可实现更换所述轴承7的目的。实施例三作为上述实施例二的一种具体实施方式，所述第一螺钉安装孔9和所述第二螺钉安装孔5在所述副桨毂2上上下设置，通过上述结构的设计，使得通过所述第一特制螺钉8能够将所述主桨毂3的上半部和所述副桨毂2的上半部连接住，通过所述第二特制螺钉4能够将所述主桨毂3的下半部和所述副桨毂2的下半部连接住，从而提高连接效果。实施例四作为上述实施例二的一种具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内安装有挥舞胶，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。

【技术特征摘要】
1.一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内安装有挥舞胶，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。2.根据权利要求1所述的外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其特征在于，所述副桨毂和所述主桨毂还通过第二特制螺钉加固连接，所述副桨毂上设有第二螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内设有轴承，所述第二特制螺钉依次穿过所述第二螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。3.根据权利要求2所述的外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其特征在于，所述第二螺钉安装孔和所述第一螺钉安装孔在所述副桨毂上上下设置。4.根据权利要求2所述的外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其特征在于，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔与所述第一特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉限位，所述第二螺钉安装孔与所述第二特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉限位。5.根据权利要求2所述的外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其特征在于，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述挥舞胶上朝向所述副桨毂的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二轴套，所述第二轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合。6.根据权利要求2所述的外置挥舞铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，
申请(专利权)人：必扬星环北京航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11