The invention discloses a helicopter structure response system and control method of active vibration control, the control system includes a host computer, main channel and secondary channel, adaptive filter controller, identification of secondary path controller, comparison module and a comparison module I II and identification of secondary path model, output of the adaptive filter controller, main controller, secondary path identification channel and secondary channel are connected to the computer, the output controller is respectively connected to the secondary path identification and comparison module of adaptive filter controller, adaptive filter output controller is respectively connected to the secondary path, the secondary path identification model and comparison module II, output access secondary path identification model comparison module II, comparison module of output respectively. Access module II and identification of secondary path controller, comparison mode Block II output access adaptive filter controller.
【技术实现步骤摘要】
一种直升机结构响应主动振动控制系统及其控制方法
:本专利技术涉及一种直升机结构响应主动振动控制系统及其控制方法,可用于降低直升机机身或者汽车等的振动水平,其属于振动控制领域。
技术介绍
:振动问题一直是直升机研制过程中最为关键的问题之一。已有研究表明,直升机飞行时,由桨叶周期性气动载荷所引起的频率为NΩ(N为桨叶片数,Ω为旋翼转速)及其整数倍的旋翼振动载荷,是直升机振动的主要振源。振动水平过高不但会降低结构的疲劳寿命,影响部件和机载设备的功能,使得直升机可靠性降低,维护费用增加。同时还会影响驾驶员正常工作及乘员的舒适性。因此根据直升机振动特点进行减振,一直是直升机动力学领域中值得研究的重要课题。直升机的减振,最初主要依靠旋翼和机身合理的动力学设计,之后发展出了安装各种附加式减振装置的技术。其中被动式减振技术(如主减隔振等)已经得到了较为成熟的发展,可使巡航状态下直升机振动水平降低至0.1g左右。但其依然有着减振频带较窄、不能同时适应多种飞行状态以及重量代偿高等缺点,已渐渐不能满足新型直升机研制中对振动水平的更加严格的要求。目前受到国内外广泛关注的是主动式直升机振动控制技术。近一二十年来,高阶谐波控制(HHC)、独立桨叶控制(IBC)、主动副翼控制(ACF)、主动扭转旋翼(ATR)等技术都有了一定程度的发展,但由于各种不同的因素,离实际应用还有着不小的距离。传统的控制律设计方法中,频域法是建立在“静态”线性模型的假定基础之上,必须于控制修正后等待至少一个周期的时域信号的采样完成;需对信号进行FFT变换和逆变换;计算最优控制输出时需要做矩阵求逆运算。完成这三个 ...
【技术保护点】
一种直升机结构响应主动振动控制系统,其特征在于:包括上位计算机、主通道、次级通道、自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、比较模块Ⅰ、比较模块Ⅱ和次级通道辨识模型,所述自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、主通道及次级通道均连接上位计算机的输出,次级通道辨识控制器的输出分别接入自适应滤波控制器、比较模块Ⅰ,自适应滤波控制器的输出分别接入次级通道、次级通道辨识模型和比较模块Ⅱ,次级通道辨识模型的输出接入比较模块Ⅱ,比较模块Ⅰ的输出分别接入比较模块Ⅱ和次级通道辨识控制器,比较模块Ⅱ的输出接入自适应滤波控制器。
【技术特征摘要】
1.一种直升机结构响应主动振动控制系统,其特征在于:包括上位计算机、主通道、次级通道、自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、比较模块Ⅰ、比较模块Ⅱ和次级通道辨识模型,所述自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、主通道及次级通道均连接上位计算机的输出,次级通道辨识控制器的输出分别接入自适应滤波控制器、比较模块Ⅰ,自适应滤波控制器的输出分别接入次级通道、次级通道辨识模型和比较模块Ⅱ,次级通道辨识模型的输出接入比较模块Ⅱ,比较模块Ⅰ的输出分别接入比较模块Ⅱ和次级通道辨识控制器,比较模块Ⅱ的输出接入自适应滤波控制器。2.一种如权利要求1所述的直升机结构响应主动振动控制系统的控制方法,其特征在于:步骤如下(1)上位计算机输出随机扰动信号,随机扰动信号进入次级通道辨识控制器和次级通道;次级通道辨识控制器计算得出初始次级通道模型辨识参数以及由该参数计算得出的扰动振动值;次级通道辨识控制器根据比较差值Ⅰ进行滤波器权系数更新,...
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