铰旋式转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转向机构，尤其是一种安装于装料机上的铰旋式转向机构，它主要包括铰接梁、转向桥、转向油缸及两个转向轮，转向油缸固定安装在焊接于车架上的油缸座上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁上的固定座上，铰接梁的前端通过铰接轴连接于车架的下方，其特点是，铰接梁的后端是通过摇摆轴与转向桥连接的，转向桥的两端分别通过一个转向球头与一转向支臂连接，转向支臂通过羊角轴与转向轮连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆，转向拉杆的一端与车架连接，另一端与转向支臂连接；具有转弯半径小，方便灵活，省时省力，效率高等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向机构，尤其是一种安装于装料机上的铰旋式转向机构。二
技术介绍
目前装料机的转向机构采用的都是单一的铰接式转向或单一的旋转式转向，前者只能釆用后轮驱动，其伊料斗的摆动角度小于60度，转弯半径大，工作面大，动作不灵活，且装料越多驱动力越小，轮胎打滑越严重，磨损越大，耗油量大；后者采用 的是前轮驱动，转弯半径小，但装料机在原地无法摆动铲料斗，工作受限制。三、
技术实现思路
本技术的目的旨在克EJi述已有技术的不足,提供一种前轮驱动、后轮转向、 方便灵活、省时省力的乾睫式转向机构。为达到上述目的，本技术是这样实现的 一种乾睫式转向机构，包括铰接 梁、转向桥、转向油釭及两个转向轮，转向油缸固定安装在焊接于车架上的油釭座上, 转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁上的固定座上,铰接梁的前端通过铰接轴连 接于车架的下方，其特殊之处在于，铰接梁的后端是通过摇摆轴与转向桥连接的，转 向桥的两端分别通过一个转向球头与一转向支臂连接，转向支臂通过羊角轴与转向轮 连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆，转向拉杆的一端通过球头与焊接在车架上 的支座连接，另一端通过转向球头与转向支臂连接。本技术与已有技术相比具有的积极，是，将铰接式转向与旋转式转向有机 的结合于一起，1M料机的铲料斗既以任意半径转弯，转弯半径小，又可在原地回转， M^小，工作面小，适应于狭窄场地、隧道、仓库等狭小空间工作，其挖掘力和驱动力大，劳动强度低，省时省力，工作效率高，巿场前景广阔。四附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。五具体实施方式为更好的理解本技术，以下结合附图和实施例对其作进一步详细的说明。 参照图1、图2可见，本技术所述的铰旋式转向机构主要是由一种铰接梁2、 转向桥4、转向油缸7及两个转向轮6和两个转向拉杆5构成的，转向油缸7固定安 装在焊接于车架上的油缸座12上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁2上的 固定座13上，铰接梁2的前端通过铰接轴3连接于车架1的下方，后端通过摇摆轴 10与转向桥4连接,转向桥4的两端分别通过一个转向球头11与一转向支臂4连接, 转向支臂通过羊角轴9与转向轮6连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆5，转向 拉杆5的一端通过球头15与焊接在车架1上的支座8连接，另一端通过转向球头11 与转向支臂14连接。转向时，转向油缸带动铰接梁摆动产生了转向角度,使转向桥与车架产生了位移， 导致转向拉杆带动转向支臂进而带动转向轮旋转又产生了转向角度，两个转向角度一 起时整车转向，整车的转向角度倍增，而转弯半径却很小，甚至在360度原地回转， 方便灵活，经济实用。权利要求1、一种铰旋式转向机构，包括铰接梁(2)、转向桥(4)、转向油缸(7)及两个转向轮(6)，转向油缸(7)固定安装在焊接于车架上的油缸座(12)上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁(2)上的固定座(13)上，铰接梁(2)的前端通过铰接轴(3)连接于车架(1)的下方，其特征在于铰接梁(2)的后端是通过摇摆轴(10)与转向桥(4)连接的，转向桥(4)的两端分别通过一个转向球头(11)与一转向支臂(14)连接，转向支臂通过羊角轴(9)与转向轮(6)连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆(5)，转向拉杆(5)的一端通过球头(15)与焊接在车架(1)上的支座(8)连接，另一端通过转向球头(11)与转向支臂(14)连接。专利摘要本技术涉及一种转向机构，尤其是一种安装于装料机上的铰旋式转向机构，它主要包括铰接梁、转向桥、转向油缸及两个转向轮，转向油缸固定安装在焊接于车架上的油缸座上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁上的固定座上，铰接梁的前端通过铰接轴连接于车架的下方，其特点是，铰接梁的后端是通过摇摆轴与转向桥连接的，转向桥的两端分别通过一个转向球头与一转向支臂连接，转向支臂通过羊角轴与转向轮连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆，转向拉杆的一端与车架连接，另一端与转向支臂连接；具有转弯半径小，方便灵活，省时省力，效率高等特点。文档编号B65G65/00GK201241348SQ200820025248公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日专利技术者邱兴东 申请人:邱兴东本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰旋式转向机构，包括铰接梁（２）、转向桥（４）、转向油缸（７）及两个转向轮（６），转向油缸（７）固定安装在焊接于车架上的油缸座（１２）上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁（２）上的固定座（１３）上，铰接梁（２）的前端通过铰接轴（３）连接于车架（１）的下方，其特征在于：铰接梁（２）的后端是通过摇摆轴（１０）与转向桥（４）连接的，转向桥（４）的两端分别通过一个转向球头（１１）与一转向支臂（１４）连接，转向支臂通过羊角轴（９）与转向轮（６）连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆（５），转向拉杆（５）的一端通过球头（１５）与焊接在车架（１）上的支座（８）连接，另一端通过转向球头（１１）与转向支臂（１４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兴东，
申请(专利权)人：邱兴东，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]