一种环卫车制造技术

一种环卫车，包括底盘车架大梁，在所述底盘车架大梁上设有前转向桥、后驱动桥、司机室、网络控制系统、车载电源系统、电传动系统、制动系统、上装箱体装置、冷却系统和辅助系统，环卫车的网络控制系统通过网络、硬线以及逻辑控制实现对车辆的运行监测、状态监测以及故障诊断进行综合处理。它应用CAN总线技术把分布于各个车辆内部、独立完成特定功能的控制单元互连起来形成局域网，以实现资源共享、协同工作、分散检测和集中操作的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车
本专利技术涉及车辆制造领域，具体涉及一种环卫车。
技术介绍
随着城市化的发展，人们的生活社区的逐步聚集，制造的垃圾日益增多，每天要运输大量的城市垃圾，在运输的同时，运输车辆会产生大量的汽车尾气，给环境带来污染，且运输车在运输时需要大量的能源以提供其动力，这都会给使用者带来损失，在目前能源稀缺的时代，急需一种即可环保，又可节约能源的运输车来运输垃圾。因此具有电能驱动的环卫车应运而生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种布局合理，可以有效监控整车的运行情况的环卫车。为了解决上述技术问题，本专利技术包括底盘车架大梁，在所述底盘车架大梁上设有前转向桥、后驱动桥、司机室、网络控制系统、车载电源系统、电传动系统、制动系统、上装箱体装置、冷却系统和辅助系统，所述车载电源系统包括动力电池箱、高压装置箱和充电插座装置，所述电传动系统包括主变流器、辅助变流器、牵引电机、主减速器和差速器，所述高压装置箱分别与动力电池箱、充电插座装置和辅助变流器连接，所述主变流器与牵引电机、辅助变流器连接，牵引电机与主减速器连接，主减速器与差速器连接，在后驱动桥上设有驱动车轮，差速器与驱动车轮连接，所述冷却系统包括水冷却系统和风冷却系统，所述水冷却系统包括冷却液装置、散热器总成和电动水泵，所述风冷却系统包括电动空气压缩机和上装变流器，冷却液装置与散热器总成连接，所述散热器总成与电动水泵连接，电动水泵分别与主变流器和辅助变流器连接，辅助变流器与牵引电机连接，牵引电机与散热器总成连接，所述网络控制系统分别与车载电源系统、电传动系统、制动系统、冷却系统和辅助系统连接。作为本专利技术的进一步改进，所述网络控制系统包括整车控制单元、牵引传动控制单元、电池管理单元、辅助变流单元和智能恒温冷却控制单元，所述整车控制单元通过CAN网络连接与牵引传动控制单元、电池管理单元、辅助变流单元和智能恒温冷却控制单元连接，牵引传动控制单元与电传动系统连接，电池管理单元与车载电源系统连接，辅助变流单元与辅助系统连接，智能恒温冷却控制单元与冷却系统连接。作为本专利技术的进一步改进，所述底盘车架大梁包括两根平行设置的纵梁和六根平行设置的横梁，所述横梁与纵梁连接，在盘车架大梁上设有安装支板，在两个纵梁之间从左至右依次设有第一安装支架、第二安装支架、第三安装支架、第四安装支架和第五安装支架，动力电池箱与第五安装支架连接，牵引电机与第四安装支架连接，在安装支板上设有动力电池箱、高压装置箱、电动空气压缩机、散热器总成。作为本专利技术的进一步改进，所述安装支板设在底盘车架大梁的两侧，所述动力电池箱包括五组磷酸铁锂动力电池箱，其中三组磷酸铁锂动力电池箱叠置于第一安装支架上且处于司机室的下方，另外两组磷酸铁锂动力电池箱分别置于底盘车架大梁的两侧的安装支板上，在两根纵梁的最右端设有与司机室配合连接的右连接转轴和转向支座，在两根纵梁的外侧面设有限位支座，所述限位支座包括与纵梁连接的限位安装座，在限位安装座上设有限位轴，限位轴呈类Z字型结构，在限位轴的一端设有限位板。作为本专利技术的进一步改进，所述纵梁为C字型结构，两个纵梁的开口方向相对设置。作为本专利技术的进一步改进，所述第四安装支架包括两个平行设置的用于放置牵引电机的底架板，在底架板的两端分别设有用于与牵引电机固定连接的第一安装架板和第二安装架板，在第一安装架板和第二安装架板上设有与纵梁连接的第一连接架和第二连接架。作为本专利技术的进一步改进，所述上装箱体装置包括垃圾箱体、填装器和污水箱，填装器设于垃圾箱体的后部，污水箱设在填装器的下方，在垃圾箱体上设有倒车雷达装置和高压水枪清洗装置，所述污水箱设有两个放水口，在放水口处设有放水阀门，所述放水阀门的开关采用球阀控制，在垃圾箱体与填装器之间设有密封胶条和防漏槽。该环卫车采用磷酸铁锂动力电池，充电时间120min，最高车速90km/h，续航里程100km，牵引电机中置后驱位置的第四安装支架上，通过传动轴连接后驱动桥上的主减速器，通过主减速器将动力分配到驱动车轮上，带动整车运行，因为车载电源系统包括五组磷酸铁锂动力电池箱，其中三组磷酸铁锂动力电池箱叠置于第一安装支架上且处于司机室的下方，另外两组磷酸铁锂动力电池箱分别置于底盘车架大梁的两侧的安装支板上，布局合理，由于司机室可以翻转，便于维修，高压装置箱和充电插座装置放置在整车的电气柜内，其中高压装置箱内部装有电池管理单元BMS，BMS具有CAN通讯功能，能够实现电池管理单元与整车控制单元、电池管理单元与动力电池箱之间的通讯功能，在车辆运行中实现对动力电池箱监控、信息收集和反馈。环卫车在使用电制动时，牵引电机工作处于发电机的状态，动能将转化为电能，通过主变流器可以回收至动力电池箱，提高能量的利用率。环卫车的网络控制系统通过网络、硬线以及逻辑控制实现对车辆的运行监测、状态监测以及故障诊断进行综合处理。它应用CAN总线技术把分布于各个车辆内部、独立完成特定功能的控制单元互连起来形成局域网，以实现资源共享、协同工作、分散检测和集中操作的目的。整车采用先进的网络化控制技术。整车控制单元VCU与牵引传动控制单元DCU、电池管理单元BMS、辅助变流单元ACU、组合仪表、智能恒温冷却控制单元ATS之间通过CAN总线连接。VCU与各控制单元通过CAN总线实现信息采集、信息传递、以及对各单元的控制及保护，实现整车逻辑控制、整车故障诊断、故障记录及保护功能，做到整车的安全运行。风冷却系统采用强迫风冷自循环，部件有电动空气压缩机和上装变流器；水冷部分主要包括冷却液装置、散热器总成、电动水泵、主变流器和辅助变流器，冷却液从散热器总成出水口到电动水泵，再由电动水泵送出分两路到主变流器、辅助变流器，之后再到牵引电机，最后回到散热器总成进水口，形成冷却回路，并通过散热器总成的电动风扇进行散热。纵梁和横梁的材料为高强合金材料,屈服强度达到700MPa，结构强度高。综上所述，本专利技术的优点是布局合理，可以有效监控整车的运行情况。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的底盘车架大梁的俯视图。图3为本专利技术的底盘车架大梁的正视图。图4为本专利技术的底盘车架大梁的侧视方向的剖视图。图5为本专利技术的电传动系统的示意图。图6为本专利技术的水冷却系统的示意图。具体实施方式由图1至图6所示，本专利技术包括底盘车架大梁，在所述底盘车架大梁上设有前转向桥1、后驱动桥2、司机室3、网络控制系统、车载电源系统、电传动系统、制动系统、上装箱体装置、冷却系统和辅助系统，所述车载电源系统包括动力电池箱4、高压装置箱5和充电插座装置6，所述动力电池箱4分别与高压装置箱5和充电插座装置6连接，所述电传动系统包括主变流器7、辅助变流器15、牵引电机8、主减速器9和差速器10，所述高压装置箱5分别与动力电池箱4、充电插座装置6和辅助变流器15连接，所述主变流器7与牵引电机8、辅助变流器15连接，牵引电机8与主减速器9连接，主减速器9与差速器10连接，在后驱动桥2上设有驱动车轮11，差速器10与驱动车轮11连接，所述冷却系统包括水冷却系统和风冷却系统，所述水冷却系统包括冷却液装置12、散热器总成13和电动水泵14，所述风冷却系统包括电动空气压缩机和上装变流器，冷却液装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫车，包括底盘车架大梁，其特征在于：在所述底盘车架大梁上设有前转向桥、后驱动桥、司机室、网络控制系统、车载电源系统、电传动系统、制动系统、上装箱体装置、冷却系统和辅助系统，所述车载电源系统包括动力电池箱、高压装置箱和充电插座装置，所述电传动系统包括主变流器、辅助变流器、牵引电机、主减速器和差速器，所述高压装置箱分别与动力电池箱、充电插座装置和辅助变流器连接，所述主变流器与牵引电机、辅助变流器连接，牵引电机与主减速器连接，主减速器与差速器连接，在后驱动桥上设有驱动车轮，差速器与驱动车轮连接，所述冷却系统包括水冷却系统和风冷却系统，所述水冷却系统包括冷却液装置、散热器总成和电动水泵，所述风冷却系统包括电动空气压缩机和上装变流器，冷却液装置与散热器总成连接，所述散热器总成与电动水泵连接，电动水泵分别与主变流器和辅助变流器连接，辅助变流器与牵引电机连接，牵引电机与散热器总成连接，所述网络控制系统分别与车载电源系统、电传动系统、制动系统、冷却系统和辅助系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种环卫车，包括底盘车架大梁，其特征在于：在所述底盘车架大梁上设有前转向桥、后驱动桥、司机室、网络控制系统、车载电源系统、电传动系统、制动系统、上装箱体装置、冷却系统和辅助系统，所述车载电源系统包括动力电池箱、高压装置箱和充电插座装置，所述电传动系统包括主变流器、辅助变流器、牵引电机、主减速器和差速器，所述高压装置箱分别与动力电池箱、充电插座装置和辅助变流器连接，所述主变流器与牵引电机、辅助变流器连接，牵引电机与主减速器连接，主减速器与差速器连接，在后驱动桥上设有驱动车轮，差速器与驱动车轮连接，所述冷却系统包括水冷却系统和风冷却系统，所述水冷却系统包括冷却液装置、散热器总成和电动水泵，所述风冷却系统包括电动空气压缩机和上装变流器，冷却液装置与散热器总成连接，所述散热器总成与电动水泵连接，电动水泵分别与主变流器和辅助变流器连接，辅助变流器与牵引电机连接，牵引电机与散热器总成连接，所述网络控制系统分别与车载电源系统、电传动系统、制动系统、冷却系统和辅助系统连接。2.按权利要求1所述的环卫车，其特征在于：所述网络控制系统包括整车控制单元、牵引传动控制单元、电池管理单元、辅助变流单元和智能恒温冷却控制单元，所述整车控制单元通过CAN网络连接与牵引传动控制单元、电池管理单元、辅助变流单元和智能恒温冷却控制单元连接，牵引传动控制单元与电传动系统连接，电池管理单元与车载电源系统连接，辅助变流单元与辅助系统连接，智能恒温冷却控制单元与冷却系统连接。3.按权利要求1所述的环卫车，其特征在于：所述底盘车架大梁包括两根平行设置的纵梁和六根平行设置的横梁，所述横梁与纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢长乐，杨若澜，田振华，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44