一种电动环卫拖桶车制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动环卫拖桶车，包括：车体；车体的前端设有方向轮，方向轮上端连接有方向把，靠近方向把位置设有驾驶位；靠近车体尾部设有一对主动轮；主动轮上设有行走电机；车体上设有车斗、充电电池组、行走控制器，车斗三面围设有护栏，一面设有装卸部，装卸部连接有升降底盘，装卸部与升降底盘采用铰接方式连接，装卸部与升降底盘之间还连接有升降油缸，升降油缸通过油路连接液压泵总成，驾驶位上设有升降控制手柄，升降控制手柄连接液压泵总成，升降控制手柄通过控制液压泵总成的正反转，使升降油缸带动升降底盘升降；电动环卫拖桶车减轻了环卫工的工作量，提高了环卫工作效率，使环卫桶的装卸省时省力。

Electric environmental sanitation mop cart

The utility model provides an electric sanitation mop bucket car, comprising a vehicle body; the front end of the body is provided with steering wheels, steering wheels are connected to the direction, the direction of the driver's position is near; close to the vehicle body is connected with a driving wheel; the driving wheel is provided with a walking motor; the car body is provided with a hopper, a rechargeable battery pack walk, controller, hopper three side with a fence, one side is provided with a loading and unloading, loading and unloading portion is connected with the lifting chassis, loading and unloading and lifting chassis with hinged connection, a lifting oil cylinder is connected between the loading and unloading and lifting chassis, lifting cylinder assembly connected with the hydraulic pump through the oil, the driver's seat is provided with a lifting handle. Lift control handle is connected with the hydraulic pump assembly, lifting control handle by reversing control hydraulic pump assembly, the lifting cylinder drives the lifting chassis lifting electric ring; The utility model reduces the workload of the sanitation worker, improves the work efficiency of the sanitation work, and saves and saves the loading and unloading of the environmental sanitation bucket.

【技术实现步骤摘要】
一种电动环卫拖桶车
本技术涉及环卫领域，尤其涉及一种电动环卫拖桶车。
技术介绍
随着社会的不断发展，城市居民小区不断增多，生活垃圾桶数量也越来越多，环卫工工作量越来越大。每天运送环卫桶是一项又脏又累的工作。当今市场上出售的环卫桶运输车全都是高底盘，环卫桶的装卸费时费力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在于，提供一种电动环卫拖桶车，包括：车体；车体的前端设有方向轮，方向轮上端连接有方向把，靠近方向把位置设有驾驶位；靠近车体尾部设有一对主动轮；主动轮上设有行走电机；车体上设有车斗、充电电池组、行走控制器，车斗三面围设有护栏，一面设有装卸部，装卸部连接有升降底盘，装卸部与升降底盘采用铰接方式连接，装卸部与升降底盘之间还连接有升降油缸，升降油缸通过油路连接液压泵总成，驾驶位上设有升降控制手柄，升降控制手柄连接液压泵总成，升降控制手柄通过控制液压泵总成的正反转，使升降油缸带动升降底盘升降；液压泵总成和行走电机分别与充电电池组电连接，充电电池组分别给液压泵总成和行走电机供电；方向把上设有行走操作装置，行走操作装置通过行走控制器连接行走电机，使行走操作装置通过行走控制器控制行走电机的启停及正反转。优选地，方向轮上端的支撑梁上设有前减震总成。优选地，方向把上设有两个制动操作装置，方向轮和主动轮分别设有制动器，两个制动操作装置对应与方向轮和主动轮连接。优选地，行走电机采用800w/48v开关磁阻电机；充电电池组采用38Ah/48v免维护电池。优选地，方向把上设有电源开关，电源开关设置在行走电机与充电电池组之间，电源开关用于控制行走电机的通断电；驾驶位设有手刹。优选地，车斗设有用于采集车斗上所承装环卫桶重量的称重传感装置，称重数据处理装置以及电源转换模块；所述方向把上设有重量显示仪表；称重传感装置通过称重数据处理装置与重量显示仪表连接，重量显示仪表用于显示称重传感装置采集的重量；电源转换模块用于通过连接充电电池组给称重传感装置、称重数据处理装置、重量显示仪表供电。优选地，所述称重数据处理装置包括：放大模块、滤波模块、蓝牙模块和数据处理模块；放大模块与称重传感装置连接，放大模块用于将称重数据进行放大，滤波模块与放大模块连接，滤波模块用于对放大的信号进行滤波，滤波模块与数据处理模块连接；蓝牙模块和重量显示仪表分别与数据处理模块连接，蓝牙模块用于将称重数据传输至与蓝牙模块通过蓝牙相配对的设备；所述数据处理模块包括单片机IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Y1和按钮S1；所述单片机IC1的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片U1的OUT端口相连、GND引脚与参考接地端AGND相连；电容C6的一端、极性电容C7的正极与所述单片机IC1的VCC引脚、线性稳压芯片U1的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮S1一端与线性稳压芯片U1的OUT端相连，另一端与电阻R1相连；电阻R1的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、单片机IC1的RESET引脚相连，电容C3的正极与稳压器U1的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL1引脚、晶振Y1的一端相连；电容C5一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL2引脚、晶振Y1的另一端相连；单片机IC1的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与滤波模块相连；所述放大模块包括电阻R3、电阻R4、信号放大芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7；电阻R3的一端与所述线性稳压芯片U1的OUT端相连，另一端与称重传感装置的+Exc引脚相连；电阻R4的一端与称重传感装置的-Exc引脚相连，另一端接地；信号放大芯片U2的V+端口与所述线性稳压芯片U1的OUT端口相连，信号放大芯片U2的V-接地，信号放大芯片U2的+InA端口与称重传感装置的Signal+引脚相连，信号放大芯片U2的-InA端口与电阻R5的一端、电阻R6的一端相连，信号放大芯片U2的+InB端口与称重传感装置的Signal-相连，信号放大芯片U2的-InB端口与电阻R5的另一端、R7的一端相连，信号放大芯片U2的OUTA端口与电阻R6的另一端、电阻R8的另一端相连，信号放大芯片U2的OUTB端口与电阻R7的另一端、电阻R9的另一端相连；滤波模块包括：滤波第一电容、滤波第二电容、滤波第三电容、滤波第四电容、滤波第五电容、滤波第一电阻、滤波第二电阻、滤波第三电阻、滤波第四电阻、滤波第五电阻、滤波第六电阻、滤波二极管一、滤波二极管二、滤波运放器一、滤波运放器二；滤波第一电阻第一端、滤波二极管一负极、滤波二极管二正极与滤波第二电阻第一端连接；滤波第一电阻第二端，滤波二极管一正极，滤波二极管二负极，滤波第一电容第一端同时接地；滤波第二电阻第二端，滤波第一电容第二端，滤波第三电阻第一端连接；滤波第三电阻第二端，滤波第二电容第一端，滤波第四电阻第一端同时连接，滤波第四电阻第二端，滤波第三电容第一端，滤波运放器一正极输入端同时连接，滤波第三电容第二端接地；滤波运放器一负极输入端，滤波运放器一输出端，滤波第二电容第二端，滤波第五电阻第一端同时连接；滤波第五电阻第二端，滤波第四电容，滤波第六电阻同时连接，并通过滤波第四电容接地；滤波第六电阻接滤波运放器二的正极输入端；滤波运放器二的负极输入端，滤波运放器二的输出端，滤波第四电容同时连接；滤波运放器一、滤波运放器二分别连接5V电源。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：电动环卫拖桶车减轻了环卫工的工作量，提高了环卫工作效率，使环卫桶的装卸省时省力。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为电动环卫拖桶车整体结构图；图2为数据处理模块电路图；图3为放大模块电路图；图4为滤波模块电路图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本技术提供了一种电动环卫拖桶车，如图1所示，包括：车体1；车体1的前端设有方向轮2，方向轮2上端连接有方向把15，靠近方向把15位置设有驾驶位3；靠近车体1尾部设有一对主动轮4；主动轮4上设有行走电机5；车体1上设有车斗6、充电电池组7、行走控制器，车斗6三面围设有护栏8，一面设有装卸部16，装卸部16连接有升降底盘9，装卸部16与升降底盘9采用铰接方式连接，装卸部16与升降底盘9之间还连接有升降油缸10，升降油缸10通过油路连接液压泵总成11，驾驶位3上设有升降控制手柄12，升降控制手柄12连接液压泵总成11，升降控制手柄12通过控制液压泵总成11的正反转，使升降油缸10带动升降底盘9升降；液压泵总成11和行走电机5分别与充电电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动环卫拖桶车，其特征在于，包括：车体；车体的前端设有方向轮，方向轮上端连接有方向把，靠近方向把位置设有驾驶位；靠近车体尾部设有一对主动轮；主动轮上设有行走电机；车体上设有车斗、充电电池组、行走控制器，车斗三面围设有护栏，一面设有装卸部，装卸部连接有升降底盘，装卸部与升降底盘采用铰接方式连接，装卸部与升降底盘之间还连接有升降油缸，升降油缸通过油路连接液压泵总成，驾驶位上设有升降控制手柄，升降控制手柄连接液压泵总成，升降控制手柄通过控制液压泵总成的正反转，使升降油缸带动升降底盘升降；液压泵总成和行走电机分别与充电电池组电连接，充电电池组分别给液压泵总成和行走电机供电；方向把上设有行走操作装置，行走操作装置通过行走控制器连接行走电机，使行走操作装置通过行走控制器控制行走电机的启停及正反转。

【技术特征摘要】
1.一种电动环卫拖桶车，其特征在于，包括：车体；车体的前端设有方向轮，方向轮上端连接有方向把，靠近方向把位置设有驾驶位；靠近车体尾部设有一对主动轮；主动轮上设有行走电机；车体上设有车斗、充电电池组、行走控制器，车斗三面围设有护栏，一面设有装卸部，装卸部连接有升降底盘，装卸部与升降底盘采用铰接方式连接，装卸部与升降底盘之间还连接有升降油缸，升降油缸通过油路连接液压泵总成，驾驶位上设有升降控制手柄，升降控制手柄连接液压泵总成，升降控制手柄通过控制液压泵总成的正反转，使升降油缸带动升降底盘升降；液压泵总成和行走电机分别与充电电池组电连接，充电电池组分别给液压泵总成和行走电机供电；方向把上设有行走操作装置，行走操作装置通过行走控制器连接行走电机，使行走操作装置通过行走控制器控制行走电机的启停及正反转。2.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，方向轮上端的支撑梁上设有前减震总成。3.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，方向把上设有两个制动操作装置，方向轮和主动轮分别设有制动器，两个制动操作装置对应与方向轮和主动轮连接。4.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，行走电机采用800w/48v开关磁阻电机；充电电池组采用38Ah/48免维护电池。5.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，方向把上设有电源开关，电源开关设置在行走电机与充电电池组之间，电源开关用于控制行走电机的通断电；驾驶位设有手刹。6.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，车斗设有用于采集车斗上所承装环卫桶重量的称重传感装置，称重数据处理装置以及电源转换模块；所述方向把上设有重量显示仪表；称重传感装置通过称重数据处理装置与重量显示仪表连接，重量显示仪表用于显示称重传感装置采集的重量；电源转换模块用于通过连接充电电池组给称重传感装置、称重数据处理装置、重量显示仪表供电。7.根据权利要求6所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，所述称重数据处理装置包括：放大模块、滤波模块、蓝牙模块和数据处理模块；放大模块与称重传感装置连接，放大模块用于将称重数据进行放大，滤波模块与放大模块连接，滤波模块用于对放大的信号进行滤波，滤波模块与数据处理模块连接；蓝牙模块和重量显示仪表分别与数据处理模块连接，蓝牙模块用于将称重数据传输至与蓝牙模块通过蓝牙相配对的设备；所述数据处理模块包括单片机IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Y1和按钮S1；所述单片机IC1的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片U1的OUT端口相连、GND引脚与参考接地端AGND相连；电容C6的一端、极性电容C7的正极与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐希有，王世洪，
申请(专利权)人：山东宏迪机车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37