【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自卸车，尤其是一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法。
技术介绍
1、全液压转向系统是一种利用液压力来实现自卸车转向的技术。它通过液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的系统，将驾驶员的转向指令转化为液压力，从而实现车辆的转向操作。全液压转向系统相比于机械转向系统具有许多优势，它具有灵活性高、转向力矩大、稳定性好等特点，能够适应各种路况和驾驶环境，提供良好的操控性和驾驶舒适性。
2、gbt14781-1993《土方机械轮式机械的转向能力》标准规定，车辆应急转向须完成3个90°的直角转向动作，相当于油缸需要完成3次从一个极限位置转到另一个极限位置的动作。目前自卸车转向系统大多只进行了转向梯形结构计算，校核了转向干涉问题，对液压系统转向能力很少有仿真分析，都是采用安全系数设计，最后整车通过应急专转向试验判断是否满足标准要求。现有方法可能会导致安全系数太高造成设计浪费，成本上升，也可能导致安全系数取值不对，不满足应急转向性能要求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，通过对液压转向系统进行建模仿真，准确判断转向能力是否满足要求，降低成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，全液压转向系统主要组成元件包括转向泵、转向蓄能器、流量放大器、转向油缸和转向器；液压转向系统由蓄能器供油、转向泵补油，系统工作时通过转向器、流量放大器给转向油缸供油，控制车辆转向，
3、(1)根据矿用自卸车液压转向系统各主要组成元件的工作原理及其自身内部结构，结合其产品样本提供的性能特点和响应曲线，运用amesim仿真平台建立各主要组成元件的hcd仿真模型；
4、(2)通过参数调节使各主要元件仿真模型输出特性曲线与产品样本相符；
5、(3)利用所建立的主要组成元件hcd模型及系统其它组成元件的hyd模型，搭建整体液压转向系统的仿真模型；
6、(4)分别对液压转向系统进行单次转向和连续转向动态仿真分析。
7、作为改进，转向器模型建立：转向器型号为萨奥丹佛斯ospbx 400ls，排量为400ml/r，转向器供油五个油口：进油口p，回油口t，左、右供油口l、r，负载传感油口ls，其中进油口p与蓄能器接通、回油口t与液压油箱接通，左、右供油口l、r与流量放大阀相连；根据转向器的工作原理，用节流孔等效原理对其进行建模；根据转向器工作原理，方向盘角位移与转向器输出油液体积成正比，且左右连续转向时油液从不同的供油口出油，所以仿真时根据上述关系设置方向盘角位移信号。
8、作为改进，流量放大器模型建立：流量放大器采用萨澳丹佛斯osqb 8，其包括流量放大阀、方向阀、振动和吸油溢流阀，流量放大阀打开的开度和时间与先导油的体积成比例，流量放大阀打开时，工作油液经过其阀口流向转向油缸，输出的油液体积与阀口开度和时间成正比；根据流量放大器的结构和参数，建立流量放大器的模型；仿真时将先导油流量作为输入。
9、作为改进，负载模型建立：转向过程中，车轮既有相对于地面的滚动，又有相对于地面的滑动，这种滑动会使轮胎变形，引起地面的反作用力，形成阻力矩，轮胎与地面的相互作用形成了地面对轮胎的转向阻力和阻力矩，即转向负载；转向负载中各部件的相对位置根据实际布置设置，转向阻力以及转向阻力矩根据转向系统相关计算报告设置。
10、作为改进，单次转向仿真分析：转向时，驾驶员操纵方向盘转动一定角度，通过转向器和流量放大阀的作用，左右两个油缸动作，实现转向。
11、作为改进，连续转向仿真分析：按照gbt14781-1993《土方机械轮式机械的转向能力》标准，车辆应急转向须完成三个90°的直角转向动作，相当于油缸需要完成三次从一个极限位置转到另一个极限位置的动作。
12、本专利技术与现有技术相比所带来的有益效果是：
13、对液压转向系统特性进行仿真分析，可准确模拟出转向特性，判断流量放大器和转向器的选型是否满足转向标准要求。
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1.一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，全液压转向系统主要组成元件包括转向泵、转向蓄能器、流量放大器、转向油缸和转向器；液压转向系统由蓄能器供油、转向泵补油，系统工作时通过转向器、流量放大器给转向油缸供油，控制车辆转向，当不转向时，转向器处于中位，转向泵向蓄能器供油；其特征在于，仿真分析方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：转向器模型建立：转向器型号为萨奥丹佛斯OSPBX 400LS，排量为400ml/r，转向器供油五个油口：进油口P，回油口T，左、右供油口L、R，负载传感油口LS，其中进油口P与蓄能器接通、回油口T与液压油箱接通，左、右供油口L、R与流量放大阀相连；根据转向器的工作原理，用节流孔等效原理对其进行建模；根据转向器工作原理，方向盘角位移与转向器输出油液体积成正比，且左右连续转向时油液从不同的供油口出油，所以仿真时根据上述关系设置方向盘角位移信号。
3.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：流量放大器模型建立：流量放大器采用萨澳丹佛斯OSQB 8，其包括流
4.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：负载模型建立：转向过程中，车轮既有相对于地面的滚动，又有相对于地面的滑动，这种滑动会使轮胎变形，引起地面的反作用力，形成阻力矩，轮胎与地面的相互作用形成了地面对轮胎的转向阻力和阻力矩，即转向负载；转向负载中各部件的相对位置根据实际布置设置，转向阻力以及转向阻力矩根据转向系统相关计算报告设置。
5.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：单次转向仿真分析：转向时，驾驶员操纵方向盘转动一定角度，通过转向器和流量放大阀的作用，左右两个油缸动作，实现转向。
6.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：连续转向仿真分析：按照GBT14781-1993《土方机械轮式机械的转向能力》标准，车辆应急转向须完成三个90°的直角转向动作，相当于油缸需要完成三次从一个极限位置转到另一个极限位置的动作。
...【技术特征摘要】
1.一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，全液压转向系统主要组成元件包括转向泵、转向蓄能器、流量放大器、转向油缸和转向器；液压转向系统由蓄能器供油、转向泵补油，系统工作时通过转向器、流量放大器给转向油缸供油，控制车辆转向，当不转向时，转向器处于中位，转向泵向蓄能器供油；其特征在于，仿真分析方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：转向器模型建立：转向器型号为萨奥丹佛斯ospbx 400ls，排量为400ml/r，转向器供油五个油口：进油口p，回油口t，左、右供油口l、r，负载传感油口ls，其中进油口p与蓄能器接通、回油口t与液压油箱接通，左、右供油口l、r与流量放大阀相连；根据转向器的工作原理，用节流孔等效原理对其进行建模；根据转向器工作原理，方向盘角位移与转向器输出油液体积成正比，且左右连续转向时油液从不同的供油口出油，所以仿真时根据上述关系设置方向盘角位移信号。
3.根据权利要求1所述的一种自卸车全液压转向系统仿真分析方法，其特征在于：流量放大器模型建立：流量放大器采用萨澳丹佛斯osqb 8，其包括流量放大阀、方向阀、振动和吸油溢流阀，流量放大阀打开的开度和...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗朋，李兴钊，石润，张强，涂立波，庞庆，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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