一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，包括水平设置的工作台安装底座、竖直设置于所述工作台安装底座上的焊接防溅射挡板、分别设置于所述焊接防溅射挡板两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构；所述焊接防溅射挡板可以在所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构之间滑动，且所述焊接防溅射挡板和所述第一工件固定机构之间设置有用于控制所述第二工件固定机构的第一收缩感应开关，所述焊接防溅射挡板和所述第二工件固定机构之间设置有用于控制所述第一工件固定机构的第二收缩感应开关。本发明专利技术能够一边进行机器人焊接作业，一边进行焊接工件人工固定作业，从而提高焊接机器人的工作利用率，且可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台
本专利技术涉及一种机械加工设备
，特别是一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台。
技术介绍
电动车存在极为瞬时的高扭矩突发，其可能造成传动系的损坏、降低车辆的可靠性和耐久性，并且还可能导致诸如噪声和振动等影响驾乘感受的问题；此外电动车还存在高频的扭矩逆转并且扭矩能够在最大正扭矩和最大负扭矩之间交替，这会导致产生能够引起噪声和振动的扭矩冲击，对电动车的耐久性产生了新的挑战，且这些冲击具有非常宽的频率范围，对于车辆结构可靠承受的能力要求较高；基于上述原因，电动车悬架组件与传统内燃发动机车辆悬架组件具有显著的结构差异。焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪，使之能进行焊接作业的设备；相较于传统的人工焊接作业，机器人焊接作业的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高。机器人焊接作业时，通常首先需要采用人工方式将需要焊接的工件按照预定的方式固定在焊接工作台上，然后由焊接机器人按照设定的程式对各个需要焊接的位置按照一定的角度和速率依次进行焊接；现有技术中的车身连接支架机器人焊接工作台通常只有一个工位，在人工固定工件的时候，焊接机器人只能等待，因此焊接机器人的工作利用率较低，生产效率有待提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，能够一边进行机器人焊接作业，一边进行焊接工件人工固定作业，从而提高焊接机器人的工作利用率，且可以提高生产效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，包括水平设置的工作台安装底座、竖直设置于所述工作台安装底座上的焊接防溅射挡板、分别设置于所述焊接防溅射挡板两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构；所述焊接防溅射挡板可以在所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构之间滑动，且所述焊接防溅射挡板和所述第一工件固定机构之间设置有用于控制所述第二工件固定机构的第一收缩感应开关，所述焊接防溅射挡板和所述第二工件固定机构之间设置有用于控制所述第一工件固定机构的第二收缩感应开关。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工件固定机构包括第一工件固定槽、第一工件固定气缸和第一活动夹持板，所述第一工件固定气缸的活塞杆自由端朝向所述第一工件固定槽，且所述第一活动夹持板固定设置于所述第一工件固定气缸的活塞杆自由端；所述第二工件固定机构包括第二工件固定槽、第二工件固定气缸和第二活动夹持板，所述第二工件固定气缸的活塞杆自由端朝向所述第二工件固定槽，且所述第二活动夹持板固定设置于所述第二工件固定气缸的活塞杆自由端；所述第一收缩感应开关用于控制所述第二工件固定气缸收缩活塞杆，所述第二收缩感应开关用于控制所述第一工件固定气缸收缩活塞杆；所述第一工件固定槽中还设置有用于控制所述第一工件固定气缸伸长活塞杆的第一伸长感应开关，所述第二工件固定槽中还设置有用于控制所述第二工件固定气缸伸长活塞杆的第二伸长感应开关。作为上述技术方案的进一步改进，还包括防溅射挡板滑座，所述焊接防溅射挡板的下端设置于所述防溅射挡板滑座上，所述工作台安装底座上设置有挡板移动滑槽，所述挡板移动滑槽垂直于所述焊接防溅射挡板所在平面，且所述防溅射挡板滑座的底部设置有配合所述挡板移动滑槽的挡板移动凸棱。作为上述技术方案的进一步改进，所述防溅射挡板滑座上设置有防溅射挡板安装槽，所述防溅射挡板安装槽中设置有防溅射挡板安装柱，所述防溅射挡板安装槽的上方中部设置有开口部，所述焊接防溅射挡板的下端通过所述防溅射挡板安装槽的开口部插入所述防溅射挡板安装槽中，且所述焊接防溅射挡板的下端设置有滑移安装套管，所述滑移安装套管套装在所述防溅射挡板安装柱上。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移安装套管的两端和所述防溅射挡板安装槽的水平两端壁之间设置有限位缓冲弹簧，所述限位缓冲弹簧套装在所述防溅射挡板安装柱上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，通过设置焊接防溅射挡板、第一工件固定机构和第二工件固定机构，能够一边进行机器人焊接作业，一边进行焊接工件人工固定作业，从而提高焊接机器人的工作利用率，且可以提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台的剖面结构示意图；图2是本专利技术所述的一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台的侧面结构示意图。具体实施方式参照图1至图2，图1至图2是本专利技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图2所示，一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，包括水平设置的工作台安装底座10、竖直设置于所述工作台安装底座10上的焊接防溅射挡板20、分别设置于所述焊接防溅射挡板20两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构；所述焊接防溅射挡板20可以在所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构之间滑动，且所述焊接防溅射挡板20和所述第一工件固定机构之间设置有用于控制所述第二工件固定机构的第一收缩感应开关31，所述焊接防溅射挡板20和所述第二工件固定机构之间设置有用于控制所述第一工件固定机构的第二收缩感应开关41。所述第一工件固定机构包括第一工件固定槽32、第一工件固定气缸33和第一活动夹持板34，所述第一工件固定气缸33的活塞杆自由端朝向所述第一工件固定槽32，且所述第一活动夹持板34固定设置于所述第一工件固定气缸33的活塞杆自由端；所述第二工件固定机构包括第二工件固定槽42、第二工件固定气缸43和第二活动夹持板44，所述第二工件固定气缸43的活塞杆自由端朝向所述第二工件固定槽42，且所述第二活动夹持板44固定设置于所述第二工件固定气缸43的活塞杆自由端；所述第一收缩感应开关31用于控制所述第二工件固定气缸43收缩活塞杆，所述第二收缩感应开关41用于控制所述第一工件固定气缸33收缩活塞杆；所述第一工件固定槽32中还设置有用于控制所述第一工件固定气缸33伸长活塞杆的第一伸长感应开关35，所述第二工件固定槽42中还设置有用于控制所述第二工件固定气缸43伸长活塞杆的第二伸长感应开关45。进一步地，还包括防溅射挡板滑座11，所述焊接防溅射挡板20的下端设置于所述防溅射挡板滑座11上，所述工作台安装底座10上设置有挡板移动滑槽12，所述挡板移动滑槽12垂直于所述焊接防溅射挡板20所在平面，且所述防溅射挡板滑座11的底部设置有配合所述挡板移动滑槽12的挡板移动凸棱13。所述防溅射挡板滑座11上设置有防溅射挡板安装槽14，所述防溅射挡板安装槽14中设置有防溅射挡板安装柱15，所述防溅射挡板安装槽14的上方中部设置有开口部，所述焊接防溅射挡板20的下端通过所述防溅射挡板安装槽14的开口部插入所述防溅射挡板安装槽14中，且所述焊接防溅射挡板20的下端设置有滑移安装套管21，所述滑移安装套管21套装在所述防溅射挡板安装柱15上。所述滑移安装套管21的两端和所述防溅射挡板安装槽14的水平两端壁之间设置有限位缓冲弹簧22，所述限位缓冲弹簧22套装在所述防溅射挡板安装柱15上。当所述第一工件固定机构进行机器人焊接作业时，可以将所述焊接防溅射挡板20移向所述第一工件固定机构一侧，一方面可以提高焊接溅射火花的阻挡作用，另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，其特征在于：包括水平设置的工作台安装底座（10）、竖直设置于所述工作台安装底座（10）上的焊接防溅射挡板（20）、分别设置于所述焊接防溅射挡板（20）两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构；所述焊接防溅射挡板（20）可以在所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构之间滑动，且所述焊接防溅射挡板（20）和所述第一工件固定机构之间设置有用于控制所述第二工件固定机构的第一收缩感应开关（31），所述焊接防溅射挡板（20）和所述第二工件固定机构之间设置有用于控制所述第一工件固定机构的第二收缩感应开关（41）。

【技术特征摘要】
1.一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，其特征在于：包括水平设置的工作台安装底座（10）、竖直设置于所述工作台安装底座（10）上的焊接防溅射挡板（20）、分别设置于所述焊接防溅射挡板（20）两侧的第一工件固定机构和第二工件固定机构；所述焊接防溅射挡板（20）可以在所述第一工件固定机构和所述第二工件固定机构之间滑动，且所述焊接防溅射挡板（20）和所述第一工件固定机构之间设置有用于控制所述第二工件固定机构的第一收缩感应开关（31），所述焊接防溅射挡板（20）和所述第二工件固定机构之间设置有用于控制所述第一工件固定机构的第二收缩感应开关（41）。2.根据权利要求1所述的一种电动车悬架机器人焊接辅助工作台，其特征在于：所述第一工件固定机构包括第一工件固定槽（32）、第一工件固定气缸（33）和第一活动夹持板（34），所述第一工件固定气缸（33）的活塞杆自由端朝向所述第一工件固定槽（32），且所述第一活动夹持板（34）固定设置于所述第一工件固定气缸（33）的活塞杆自由端；所述第二工件固定机构包括第二工件固定槽（42）、第二工件固定气缸（43）和第二活动夹持板（44），所述第二工件固定气缸（43）的活塞杆自由端朝向所述第二工件固定槽（42），且所述第二活动夹持板（44）固定设置于所述第二工件固定气缸（43）的活塞杆自由端；所述第一收缩感应开关（31）用于控制所述第二工件固定气缸（43）收缩活塞杆，所述第二收缩感应开关（41）用于控制所述第一工件固定气缸（33）收缩活塞杆；所述第一工件固定槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杨，徐克郎，
申请(专利权)人：芜湖市元山机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34