X射线摄影系统技术方案

一种X射线摄影系统包括：机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器；机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报文的类型对所述报文进行编码以形成数据包；系统控制单元，用于接收所述数据包并依据所述数据包对应的报文类型识别所述机架的状态。本发明专利技术能够提高X射线摄影系统的运行效率。

X ray radiography system

Including a X X-ray system: the frame node for generating the message frame state, the frame node includes means for detecting the frame position encoder, I/O interface for detecting frame and key state for electric machine drive motor running state detection frame; frame control unit for receiving and sending the message. The frame node according to the type of the message on the encoding of the message to form a data packet; the system control unit, for identifying the type of message frame state receives the data packets and data packets according to the corresponding. The invention can improve the operation efficiency of the X ray photography system.

【技术实现步骤摘要】
X射线摄影系统本申请是于2013年08月20日提交中国专利局、申请号为201310364966.9、专利技术名称为“X射线摄影系统”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及X射线摄影系统。
技术介绍
数字化X射线摄影系统(DR，DigitalRadiographySystem)是由平板探测器、影像处理器、显示器等设备组成。在数字化X射线摄影系统中，透射过人体的X线信号被平板探测器获取，转换为电信号。影像处理器将接收到的电信号进行处理生成数字影像，并在显示器上显示。现有技术的数字化X射线摄影系统包括机架，图1所示的是一种数字化X射线摄影系统的机架结构示意图，机架100包括：安装横梁1、摄影床2、探测器3、立柱4、移动导轨5、可上下伸缩的悬吊臂6和球管7，其中：立柱4一般安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3。继续参考图1，在上述结构中，探测器3可围绕X轴方向旋转，也可沿立柱4做上下升降运动；球管7通过球管支架8与悬吊臂6连接；球管支架8为L型支架且能够使球管7分别在XY平面和/或XZ平面旋转，也与可上下伸缩的悬吊臂6一起进行上下升降运动。球管7上连接有用以控制放射光线的限束器9。数字化X射线摄影系统在工作期间，还需要对自身进行实时检测以指示自身的运行状态，尤其涉及对机架各部分的检测：现有技术的数字化摄影系统是通过机架上的各机架节点来实现机架状态的检测的：机架100上的机架节点包括：编码器、I/O接口及电机驱动器(图中未示出)，其中，编码器是用来检测机架100运行位置的，I/O接口是用来检测机架按键按下状态的，电机驱动器是用来驱动电机运动且检测电机的运行状态的。机架节点具体包括：用于检测悬吊臂6在上下伸缩运行时的位置信息的编码器，即该编码器可用来检测悬吊臂6运行位置；用于检测机架100中触摸式用户界面(TUI，TouchUserInterface)上的按键按下状态的I/O接口；用于驱动并检测第一电机的第一电机驱动器，所述第一电机使悬吊臂6上下伸缩；用于驱动并检测第二电机的第二电机驱动器，所述第二电机使探测器3围绕X轴方向旋转且沿立柱4做上下升降运动；用于驱动并检测第三电机的第三电机驱动器，所述第三电机使球管7绕球管支架8沿Y轴方向的支架部分在XZ平面旋转；用于驱动并检测第四电机的第四电机驱动器，所述第四电机使球管7绕球管支架8沿Z轴方向的支架部分在XY平面旋转；用于驱动并检测第五电机的第五电机驱动器，所述第五电机使机架整体通过移动导轨5在XYZ空间移动。在上述结构中，机架100的运行状态与各机架节点的运行状况是关联的，现有技术通过检测机架节点的运行状态以指导识别机架的运行状态。由于电机驱动器在机架上的分布较广，除了设置指示自身运行状态的指示灯外，现有技术的第一电机驱动器上还包括了指示所述编码器运行状态的指示灯，而其他电机驱动器还分别包括了指示控制对应机架部分运行的按键(集成在触摸式用户界面上)之状态的I/0接口运行状态的指示灯。现有技术利用上述电机驱动器指示灯的显示状态反馈各机架节点的运行状态。工作人员仅能从电机驱动器的指示灯上获知对应机架节点的运行状态。然而，由于，数字化摄影系统的机架100是用罩壳进行封闭的，机架100的各机架节点(包括编码器、I/O接口及电机驱动器)也被设备罩壳封闭而无法即时被可视获知，即如图1所示，各机架节点存在在机架罩壳内而不可视。从上述描述可知现有技术的数字化X射线摄影系统至少有如下缺陷：由于机架装上罩壳之后，所有机架节点对应的指示灯无法可视，当机架运行状态出现故障时，数字化X射线摄影系统自身不能有效、迅速地定位到对应机架节点和节点对应的机架部分，因而不能检测到机架非正常运行的问题所在，这对系统的故障排除产生了一定的困难，现有技术的数字化X射线摄影系统无法准确地自我检测出机架故障；这在一定程度了影响了数字化X射线摄影系统的运行效率。各机架节点是封装在机架罩壳内的，一旦机架发生错误或故障，只能打开机架罩壳，寻找电机驱动器上的各指示灯的显示情况，这种排除数字化X射线摄影系统故障的方式非常繁琐，并且检测效率低下。电机驱动器上的指示灯指示故障的类型有限，且这种故障指示方式导致数字化X射线摄影系统的额外布线，使数字化X射线摄影系统的维护成本相对增加。
技术实现思路
本专利技术技术方案解决的技术问题是：如何提高X射线摄影系统的运行效率。为解决上述技术问题，本专利技术技术方案提供了一种X射线摄影系统，包括：机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器；机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报文的类型对所述报文进行编码以形成数据包；系统控制单元，用于接收所述数据包并依据所述数据包对应的报文类型识别所述机架的状态。可选的，各机架节点并联接入对应传输总线并与所述机架控制单元串行通信。可选的，所述传输总线为CAN总线。可选的，所述机架控制单元和所述系统控制单元通过以太网通信。可选的，所述机架控制单元对所述报文编码包括对所述报文添加对应报文类型的标记信息；所述系统控制单元依据所接收数据包对应的标记信息获知数据包对应的报文类型。可选的，所述机架控制单元包括：分拆单元，用于基于以太网每帧报文的最大长度对所接收的报文进行分拆；添加单元，用于对所述分拆后的报文添加对应报文类型的标记信息以形成帧报文；组装单元，用于对所述帧报文进行组装以形成所述数据包。可选的，所述报文包括机架运行状态信息或机架故障状态信息；所述机架控制单元根据报文中机架运行状态信息和机架故障状态信息确定所述报文的类型。可选的，所述报文包括机架运行状态信息，所述报文类型为心跳报文；所述报文包括机架故障状态信息，所述报文类型为紧急报文。可选的，所述报文中代表机架故障状态信息的字段的至少两位字节对应为表示机架位置故障状态、机架按键故障状态、机架电机故障运行状态和机架节点硬件故障中的至少一种故障状态。可选的，所述X射线摄影系统，还包括：机架感应单元，用于产生有关机架电路状态的电信号；所述机架控制单元还用于接收所述机架感应单元发送的电信号并依据所述电信号是否超过阈值对所述电信号进行编码以形成数据包；所述系统控制单元还用于接收所述数据包并依据所述数据包对应的电信号是否超过阈值识别所述机架电路的状态。可选的，所述机架感应单元包括用于检测机架的曝光电路、急停电路和触发电路运行状态的扩展接口及用于检测机架板卡电路的运行状态的AD转换单元。本专利技术的技术方案至少存在如下有益效果：本专利技术技术方案将机架中各机架节点所产生的报文进行采集、分类、重新编码，并依据所述报文的类型准确识别机架状态，能够有效、直观地将所采集的机架状态信息定位到各机架节点，及时准确地反馈机架的故障，大大提高了X射线摄影系统的运行效率。将机架节点所产生的所有报文统一采集及处理，不必对X射线摄影系统的机架进行额外布线，提高了X射线摄影系统对机架运行的检测效率，简化了机架的结构。适应于进一步扩展机架节点的类型及数目，能够强化X射线摄影系统对机架的检测精度，而不必过多地影响机架的结构。采用以太网通信，通过系统控制单元远程处理报文数据，使X射线摄影系统具备开放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X射线摄影系统，其特征在于，包括：机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器；机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报文的类型对所述报文进行编码以形成数据包；系统控制单元，用于接收所述数据包并依据所述数据包对应的报文类型识别所述机架的状态。

【技术特征摘要】
1.一种X射线摄影系统，其特征在于，包括：机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器；机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报文的类型对所述报文进行编码以形成数据包；系统控制单元，用于接收所述数据包并依据所述数据包对应的报文类型识别所述机架的状态。2.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，各机架节点并联接入对应传输总线并与所述机架控制单元串行通信。3.如权利要求2所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述传输总线为CAN总线。4.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机架控制单元和所述系统控制单元通过以太网通信。5.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机架控制单元对所述报文编码包括对所述报文添加对应报文类型的标记信息；所述系统控制单元依据所接收数据包对应的标记信息获知数据包对应的报文类型。6.如权利要求5所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机架控制单元包括：分拆单元，用于基于以太网每帧报文的最大长度对所接收的报文进行分拆；添加单元，用于对所述分拆后的报文添加对应报文类型的标记信息以形成帧报文；组装单元，用于对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31