一种数字航摄系统的通用型控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种数字航摄系统的通用型控制系统包括：上位机、控制装置、航测相机。其中，控制装置包括：第一接收模块，用于接收曝光电平信号；第一转化模块，用于将所述曝光电平信号进行缩放调理，转化为第一识别信号；第一发送模块，用于将所述第一识别信号发送至航测相机，以使所述航测相机生成反馈信号；第二接收模块，用于接收反馈信号；第二转化模块，用于将所述反馈信号进行缩放调理，并转化为第二识别信号；第二发送模块，用于将第二识别信号发送至上位机。本发明专利技术通过对不同相机和导航设备发出的信号进行缩放调理，解决了现有控制系统不能够识别不同的相机和导航设备发出的信号的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空摄影
，具体而言，涉及一种数字航摄系统的通用型控制系统。
技术介绍
随着高新科技飞速发展，在计算机技术与通讯技术的飞速发展带动下，以及新型传感器和数码相机的不断面世，数字航摄系统的性能也在不断提高，数字航摄系统的应用范围和应用领域迅速拓展，世界许多国家正在建立民用无人机产业，并推动其广泛应用，而中国也在这个产业里取得了很大进步，为社会经济发展提供更快、更优的数字航摄控制系统。TECI-4是美国Track’Air公司生产的即插即用飞行管理系统，旨在简化飞行管理、传感器触发和控制操作。TECI-4能够控制相机在预先确定的位置自动曝光，接受来自相机的反馈信号，创建曝光时刻的地理坐标系中“实际”位置标记，控制陀螺稳定支架和漂移补偿系统。TECI-4能够独立触发多个传感器，其供电和通信接口为USB接口。CCNS是德国IGI公司的一套航测飞行任务导航、定位和管理系统，该系统适用于Wild/Leica、Zeiss Z/I航空相机系统。其所有操作都是通过一个把手和四个按钮完成。该系统可同时运作两台显示器，为用户提供信息。CCNS从GPS接收器和飞机内定向陀螺仪的定向信息取得定位和速度信息，更正飞机的偏差量。CCNS可选
配12通道的L1GPS接收器，能够控制两个相机。CCNS具备记忆卡功能，用于存储航点/照片数据、飞航信息和GPS位置，供后期处理、分析和绘制。现有国内外航摄系统通常集成度高，其中控制部分设计也只是针对自身系统的控制，系统虽然表现结构紧凑、整体性好，但是这种控制办法也存在一定的局限性。航摄系统集成度高导致难以更换其他相机传感器，局部升级难度也较大。除了难以兼容相机传感器和GPS，对导航设备的兼容性也相对较差，并且支持触发传感器的数目有限，与外部设备通信方式单一，系统工作难以在线控制。另外，现有航摄系统在使用过程中一旦出现故障，其较高的集成度会导致维护变得相对复杂。市面上的相机和导航设备具有多种型号，不同的相机和导航设备发出的信号不一样，使同一个控制系统很难兼容多种相机和导航设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种数字航摄系统的通用型控制系统，在保证原有系统性能的前提下，缩放调理不同相机和导航设备发出的信号，有效解决同一个控制系统难以兼容多种相机和导航设备的问题。本专利技术实施例提供了一种数字航摄系统的通用型控制系统，包括：上位机、控制装置、航测相机；所述控制装置包括：第一接收模块，用于接收曝光电平信号；第一转化模块，用于将所述曝光电平信号进行缩放调理，转化为第一识别信号；第一发送模块，用于将所述第一识别信号发送至航测相机，以使所述航测相机生成反馈信号；第二接收模块，用于接收反馈信号；第二转化模块，用于将所述反馈信号进行缩放调理，并转化为第二识别信号；第二发送模块，用于将第二识别信号发送至上位机。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述第一转化模块包括第一调整单元；所述第一调整单元，用于调整所述曝光电平信号的电平值和脉宽值。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述第二转化模块包括第二调整单元；所述第二调整单元，用于调整所述反馈信号的电平值和脉宽值。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述控制装置还包括第三转化模块，所述上位机包括导航设备；所述第三转化模块，用于接收GPS信号，并将接收到的GPS信号转化为上位机能够识别的第三识别信号；所述导航设备，用于根据所述第三识别信号以外触发方式发出曝光电平信号。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述上位机为主机或导航设备。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述控制装置还包括第四转化模块和解析模块，所述上位机包括主机；所述第四转化模块，用于接收GPS信号，并将接收到的GPS信号转化为上位机能够识别的第四识别信号；所述主机，用于据所述第四识别信号以字符串的形式发出曝光信号；所述解析模块，用于将所述曝光信号转化为曝光电平信号。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述控制装置还包括第一检测模块、第一连接模块、第二检测模块和第二连接模块；所述第一检测模块，用于检测与上位机之间的第一通信方式；所述第一连接模块，用于选择与所述第一通信方式相对应的通信协议与所述上位机建立通信连接；所述第二检测模块，用于检测与航测相机之间的第二通信方式；所述第二连接模块，用于选择与所述第二通信方式相对应的通信协议与所述航测相机建立通信连接。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述上位机还包括第五发送模块，所述控制装置还包括第一生成模块，所述航测相机还包括第三接收模块；所述第五发送模块，用于发送字符串命令；所述第一生成模块，用于通过命令解析器，对所述字符串命令进行识别，生成指令信号；所述第三接收模块，用于接收指令信号，并执行相应的动作。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述控制装置还包括串口驱动电路；所述串口驱动电路包括芯片U8、电容C43、电容C44、电容C42、电容C45、电容C46、电阻R35、电阻R36、电阻R33、电阻R34、磁珠FB5、J6、J7和J8；电容C43的一端与芯片U8的2引脚连接，另一端与芯片U8的4引脚连接；电容C44的一端与芯片U8的5引脚连接，另一端与芯片U8的6引脚连接；芯片U8的17引脚与3.3V电压连接，芯片U8的16引脚接地；电容C42的一端与芯片U8的17引脚连接，另一端与芯片U8的16引脚连接；电容C45的一端与芯片U8的3引脚连接，另一端接地；电容C46的一端与芯片U8的7引脚连接，另一端接地；电阻R33的一端与芯片U8的15引脚连接，另一端与J6的2引脚连接；电阻R34的一端与芯片U8的14引脚连接，另一端与J6的3引脚连接；磁珠FB5的一端与J6的11引脚和10引脚连接，另一端接地；J7的1引脚与芯片U8的11引脚连接；J8的1引脚与芯片U8的10引脚连接；电阻R35与芯片U8的8引脚连接；电阻R36与芯片U8的9引脚连接；芯片U8为MAX3222、电容C43为0.1uF、电容C44为0.1uF、电容C42为0.1uF、电容C45为0.1uF、电容C46为0.1uF、磁珠FB5为470OHM、J6为HDR1*3TH、J7为HDR1*3TH、J8为HDR1*3TH。优选的，上述数字航摄系统的通用性控制系统，所述控制装置还包括USB驱动电路；所述USB驱动电路包括芯片U3、芯片U4、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R19、电容C25、电容C26、电容C27、磁珠FB1、磁珠FB2、J3和稳压管TVS2；电阻R16的一端接3.3V电压，另一端与芯片U3的2引脚连接；电阻R17的一端与芯片U3的1引脚连接，另一端接地；芯片U3的7引脚与5V电压连接，芯片U3的6引脚接地；电容C25的一端与芯片U3的7引脚连接，另一端与芯片U3的6引脚连接；电容C27的一端与芯片U3的8引脚连接，另一端接地；电容C26的一
端与芯片U3的8引脚连接，另一端接地；磁珠FB1的一端与芯片U3的8引脚连接，另一端与J3的1引脚连接；磁珠FB2的一端与J3的5引脚连接；芯片U4的1引脚与J3的3引脚连接；芯片U4的6引脚与J3的2引脚连接；电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，包括：上位机、控制装置、航测相机；所述控制装置包括：第一接收模块，用于接收曝光电平信号；第一转化模块，用于将所述曝光电平信号进行缩放调理，转化为第一识别信号；第一发送模块，用于将所述第一识别信号发送至航测相机，以使所述航测相机生成反馈信号；第二接收模块，用于接收反馈信号；第二转化模块，用于将所述反馈信号进行缩放调理，并转化为第二识别信号；第二发送模块，用于将第二识别信号发送至上位机。

【技术特征摘要】
1.一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，包括：上位机、控制装置、航测相机；所述控制装置包括：第一接收模块，用于接收曝光电平信号；第一转化模块，用于将所述曝光电平信号进行缩放调理，转化为第一识别信号；第一发送模块，用于将所述第一识别信号发送至航测相机，以使所述航测相机生成反馈信号；第二接收模块，用于接收反馈信号；第二转化模块，用于将所述反馈信号进行缩放调理，并转化为第二识别信号；第二发送模块，用于将第二识别信号发送至上位机。2.根据权利要求1所述的一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述第一转化模块包括第一调整单元；所述第一调整单元，用于调整所述曝光电平信号的电平值和脉宽值。3.根据权利要求1任一所述一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述第二转化模块包括第二调整单元；所述第二调整单元，用于调整所述反馈信号的电平值和脉宽值。4.根据权利要求1所述的一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括第三转化模块，所述上位机包括导航设备；所述第三转化模块，用于接收GPS信号，并将接收到的GPS信号转化为上位机能够识别的第三识别信号；所述导航设备，用于根据所述第三识别信号以外触发方式发出曝光电平信号。5.根据权利要求1所述的一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括第四转化模块和解析模块，所述上位机包括主机；所述第四转化模块，用于接收GPS信号，并将接收到的GPS信号转化为上位机能够识别的第四识别信号；所述主机，用于据所述第四识别信号以字符串的形式发出曝光信号；所述解析模块，用于将所述曝光信号转化为曝光电平信号。6.根据权利要求1所述的一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括第一检测模块、第一连接模块、第二检测模块和第二连接模块；所述第一检测模块，用于检测与上位机之间的第一通信方式；所述第一连接模块，用于选择与所述第一通信方式相对应的通信协议与所述上位机建立通信连接；所述第二检测模块，用于检测与航测相机之间的第二通信方式；所述第二连接模块，用于选择与所述第二通信方式相对应的通信协议与所述航测相机建立通信连接。7.根据权利要求6所述的一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述上位机还包括第五发送模块，所述控制装置还包括第一生成模块，所述航测相机还包括第三接收模块；所述第五发送模块，用于发送字符串命令；所述第一生成模块，用于通过命令解析器，对所述字符串命令进行识别，生成指令信号；所述第三接收模块，用于接收指令信号，并执行相应的动作。8.根据权利要求6所述的一种数字航摄系统的通用型控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括串口驱动电路；所述串口驱动电路包括芯片U8、电容C43、电容C44、电容C42、电容C45、电容C46、电阻R35、电阻R36、电阻R33、电阻R34、磁珠FB5、J6、J7和J8；电容C43的一端与芯片U8的2引脚连接，另一端与芯片U8的4引脚连接；电容C44的一端与芯片U8的5引脚连接，另一端
\t与芯片U8的6引脚连接；芯片U8的17引脚与3.3V电压连接，芯片U8的16引脚接地；电容C42的一端与芯片U8的17引脚连接，另一端与芯片U8的16引脚连接；电容C45的一端与芯片U8的3引脚连接，另一端接地；电容C46的一端与芯片U8的7引脚连接，另一端接地；电阻R33的一端与芯片U8的15引脚连接，另一端与J6的2引脚连接；电阻R34的一端与芯片U8的14引脚连接，另一端与J6的3引脚连接；磁珠FB5的一端与J6的11引脚和10引脚连接，另一端接地；J7的1引脚与芯片U8的11引脚连接；J8的1引脚与芯片U8的10引脚连接；电阻R35与芯片U8的8引脚连接；电阻R36与芯片U8的9引脚连接；芯片U8为MAX3222、电容C43为0.1uF、电容C44为0.1uF、电容C42为0.1uF、电容C45为0.1uF、电容C46为0.1uF、磁珠FB5为470OHM、J6为HDR1*3TH、J7为HDR1*3TH、J8为HDR1*...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英成，崔猛，丁晓波，刘沛，董夏叶，
申请(专利权)人：中测新图北京遥感技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11