Mini数字化钻铆系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种Mini数字化钻铆系统，属于智能装配制造领域，解决了现有技术中钻孔压铆需分别进行，自动化程度低的缺陷，系统初始状态时，钻孔机构对准工件，下铆头上升至工作高度，送钉装置向铆钉爪送钉，系统执行钻孔命令，钻孔结束后，工作头滑动，注胶机构对准工件上的孔进行注胶，注胶结束后，工作头继续滑动，上铆头对准工件并将铆钉送入钻孔压实，同时，气液控制箱里的气液增压缸输出压力，下铆头的液压缸活塞向上顶快换铆头，完成压铆，接近开关响应，开始下一循环动作，本实用新型专利技术的系统可实现飞机大部分的铆接装配操作，提高飞机钻铆的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数字化钻铆系统，特别是一种集成送钉、钻孔、和压铆的Mini数字化钻铆系统。
技术介绍
铆接是目前飞机进行装配加工时运用的最主要的连接技术手段，现有的一部分铆接设备只具备压铆功能，加工前需要先将工件在别处钻孔，再进行压铆，自动化程度低，铆接质量差，还有一些钻孔末端执行器虽然可以与机器人结合实现自动化钻孔，但不具备涂胶、铆接等功能，除此之外，现有的钻铆设备的托架在自身及工件重力的影响下会发生变形，造成位置上的偏差，使装配的效率和质量下降，同时这种钻铆设备均为固定设置在加工位置，无法根据作业环境实时移动，进行流动工作，显然这样的钻孔设备已不能满足现代飞机制造的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术目的在于提供一种集成化、自动化程度高、应用性强的Mini数字化钻铆系统，本技术可以通过以下技术方案来实现：一种Mini数字化钻铆系统，包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，从而带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力；所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的送钉机构、位于送钉机构上的激光感应装置，所述选钉摆轴铰接在电动机上，可在储钉室内摆动，所述激光感应装置位于送钉机构上；所述上铆头包括上铆模、活塞杆、上铆轴气缸、接近开关三、锁紧气缸、紧定栓和铆钉爪，所述活塞杆由上铆轴气缸提供动力，所述活塞杆与上铆模连接，所述锁紧气缸安装于活塞杆的顶部，所述铆钉爪安装于上铆模的底部，接近开关三置于上铆头的顶部；所述下铆头包括接近开关四、下铆轴气缸、液压缸、内芯和快换铆头，所述接近开关四置于下铆头的底部，所述快换铆头置于下铆头的顶部，内芯由液压缸提供动力，所述注胶机构包括注胶器和接近开关二，所述运输机构包括底座和支脚，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。所述钻孔机构还包括吸屑管和吹气管。所述工作头还包括机体护架。本技术操作灵活，自动化程度高，工作头切换动作迅速，并且工作高度、钻孔深度、铆钉规格可灵活调整，能适应多种类型的工件加工。系统启动时，执行钻孔命令，主轴对准压力脚，向下运动对工件进行钻孔，钻孔完成后，系统移动工作头，将注胶轴对准压力脚，执行注胶操作，注胶完成，工作头继续移动，将上铆头对准压力脚，此时送钉装置向上铆头送钉，上铆头顶住铆钉之后下铆头执行压铆动作，压铆完成后，开始下一循环动作。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的主轴结构示意图。图4是本技术的换刀轴结构的主视图。图5是本技术的换刀轴结构的后视图。图6是本技术的上铆轴结构示意图。图7是本技术的送钉装置结构的主视图。图8是本技术的送钉装置结构的俯视图。图9是本技术的工作头的放大图。其中：1、机体护架；2、控制电路板箱；3、吸屑管；4、吹气管；5、固定架；6、X激光；7、PLC控制箱；8、气动控制箱；9、C型支架；10、控制桌面；11、气液控制箱；12、底座；13、支脚；14、脚轮；100、钻孔机构；101、电机；102、导向杆；103、调速机构；104、主轴；105、调节螺母；106、主轴气缸；200、换刀机构；201、压力脚；202、下滑座；203、工作头固定座；204、缓冲器；205、上滑座；206、接近开关支架；207、气缸a；208、气缸b；300、注胶机构；301、注胶器；400、上铆头；401、上铆模；402、活塞杆；403、上铆轴气缸；404、接近开关三；405、锁紧气缸；406、紧定栓；407、铆钉爪；500、送钉装置；501、钉箱；502、储钉室；503、选钉摆轴；504、推钉机构；505、激光感应装置；506、推钉气缸；507、电动机及减速器；700、下铆头；701、接近开关四；702、下铆轴气缸；703、液压缸；704、内芯；705、快换铆头。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1所示，为本技术的Mini数字化钻铆系统的立体图，包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架9，钻铆注胶系统包括工作头、下铆头700、控制桌面10、控制电路板箱2、气动控制箱8、PLC控制箱7和气液控制箱11，工作头和下铆头700安装在C型支架9上，工作头包括钻孔机构100、送钉装置500、上铆头400、注胶机构300和换刀机构200；运输机构包括底座12和支脚13，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。优选地，工作头还包括机体护架1，起到保护工作头的作用。如图4和图5所示，换刀机构200包括压力脚201、上滑座205、下滑座202、工作头固定座203、缓冲器204、接近开关支架206、气缸a207和气缸b208，气缸a207和气缸b208由气液控制箱11控制，固定架5与安装在工作头固定座203上的上滑座205和下滑座202相固定，上滑座205和下滑座202与工作头固定座203相固定，固定架5可在工作头固定座203上滑动，从而带动安装在固定架5上的钻孔机构100、送钉装置500、上铆头400、注胶机构300滑动，以切换作业动作。如图3所示，钻孔机构100包括电机101、导向杆102、调速机构103、主轴104、调节螺母105、主轴气缸106和接近开关一，调速机构103与电机101和主轴104相连，调速机构103使主轴转动，主轴气缸106控制主轴104向下运动进行钻孔，调节螺母105可调节钻孔深度，换刀机构200中的缓冲器204可保护主轴部分不受冲击。优选地，钻孔机构100还包括吸屑管3和吹气管4，可清除钻孔时产生的碎屑。注胶机构300包括注胶器301和接近开关二。如图7和8所示，送钉装置500包括置于钉箱501内的储钉室502、选钉摆轴503、推钉气缸506、电动机和减速器507，还包括位于储钉室502出口处的推钉机构504及位于推钉机构504上的激光感应装置505，选钉摆轴503铰接在电动机上，电动机启动后可对储钉室502的铆钉进行搅拌，使其排列在运钉槽内，之后铆钉随机进入推钉机构504内，激光感应装置505检测铆钉爪407是否夹有铆钉，若无铆钉则推钉机构504向铆钉爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Mini数字化钻铆系统，其特征在于：包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力；所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的送钉机构、位于送钉机构上的激光感应装置，所述选钉摆轴铰接在电动机上，可在储钉室内摆动，所述激光感应装置位于送钉机构上；所述上铆头包括上铆模、活塞杆、上铆轴气缸、接近开关三、锁紧气缸、紧定栓和铆钉爪，所述活塞杆由上铆轴气缸提供动力，所述活塞杆与上铆模连接，所述锁紧气缸安装于活塞杆的顶部，所述铆钉爪安装于上铆模的底部，接近开关三置于上铆头的顶部；所述下铆头包括接近开关四、下铆轴气缸、液压缸、内芯和快换铆头，所述接近开关四置于下铆头的底部，所述快换铆头置于下铆头的顶部，内芯由液压缸提供动力，所述注胶机构包括注胶器和接近开关二，所述运输机构包括底座和支脚，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。...

【技术特征摘要】
1.一种Mini数字化钻铆系统，其特征在于：包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力；所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21