Mini数字化钻铆系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种Mini数字化钻铆系统，属于智能装配制造领域，解决了现有技术中钻孔压铆需分别进行，自动化程度低的缺陷，系统初始状态时，钻孔机构对准工件，下铆头上升至工作高度，送钉装置向铆钉爪送钉，系统执行钻孔命令，钻孔结束后，工作头滑动，注胶机构对准工件上的孔进行注胶，注胶结束后，工作头继续滑动，上铆头对准工件并将铆钉送入钻孔压实，同时，气液控制箱里的气液增压缸输出压力，下铆头的液压缸活塞向上顶快换铆头，完成压铆，接近开关响应，开始下一循环动作，本实用新型专利技术的系统可实现飞机大部分的铆接装配操作，提高飞机钻铆的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数字化钻铆系统，特别是一种集成送钉、钻孔、和压铆的Mini数字化钻铆系统。
技术介绍
铆接是目前飞机进行装配加工时运用的最主要的连接技术手段，现有的一部分铆接设备只具备压铆功能，加工前需要先将工件在别处钻孔，再进行压铆，自动化程度低，铆接质量差，还有一些钻孔末端执行器虽然可以与机器人结合实现自动化钻孔，但不具备涂胶、铆接等功能，除此之外，现有的钻铆设备的托架在自身及工件重力的影响下会发生变形，造成位置上的偏差，使装配的效率和质量下降，同时这种钻铆设备均为固定设置在加工位置，无法根据作业环境实时移动，进行流动工作，显然这样的钻孔设备已不能满足现代飞机制造的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术目的在于提供一种集成化、自动化程度高、应用性强的Mini数字化钻铆系统，本技术可以通过以下技术方案来实现：一种Mini数字化钻铆系统，包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Mini数字化钻铆系统，其特征在于：包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻...

【技术特征摘要】
1.一种Mini数字化钻铆系统，其特征在于：包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力；所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21