图像校正方法及装置、X射线摄影设备制造方法及图纸

一种图像校正方法及装置。所述图像校正方法包括：获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势，所述图像中列的方向与滤线栅铅条所在方向平行；基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值；基于所述目标灰度值对所述图像进行校正。本发明专利技术技术方案的图像校正方法，校正效果好，校正后的图像可达到预期的效果，符合实际的临床需求。

Image correction method and apparatus, and X ray photography apparatus

Image correction method and apparatus. Including the image correction method: the change trend of pixel gray value and the background region to obtain the image, the image in the column direction and grid lines where the direction parallel; background region of the image in the column change of pixel gray value and the trend of acquiring the target gray value based on the gray value of the target; the image is corrected based on the. The image correction method of the technical proposal of the invention has good correction effect, and the corrected image can achieve the desired effect, and conforms to the actual clinical demand.

【技术实现步骤摘要】
图像校正方法及装置、X射线摄影设备
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像校正方法及装置、X射线摄影设备。
技术介绍
数字X射线(DigitalRadiography，DR)摄影设备是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗系统。数字X射线摄影设备因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。X射线穿过人体后会产生散射线，进而会导致图像变模糊，降低了图像的对比度，不利于医生对病灶的观察和诊断，因此通常用防散射的滤线栅来消除散射线对图像的影响。对于DR设备而言，通常采用会聚滤线栅，其每根铅条都向射线源焦点倾斜一定角度，所有铅条的延长面能相交于一条直线上，这条直线到滤线栅表面的距离为滤线栅的焦距。当射线源焦点、滤线栅中心和探测器的中心三者在一条直线上(也称为DR设备处于对中状态)，且DR设备的源像距(SID，SourceImageDistance)等于滤线栅的焦距时，DR设备采集到的图像的质量较好，然而对于DR设备而言不可能配备多个不同焦距的滤线栅，因此在实际应用中，一个滤线栅会使用在法规中允许的不同SID范围内。当滤线栅在偏离焦距的SID下使用时(也称之为滤线栅使用在离焦状态)，探测器采集到的图像会不均匀，图像中间的灰度高于两边的灰度。此外，当滤线栅使用在不对中的情况下时，也会出现图像不均匀现象，而且射线源的焦点、滤线栅中心以及探测器的中心很难保证在一条直线上。当滤线栅使用在离焦和对中状态不太好的情况下时，图像不均匀的现象会加剧。因此需要根据滤线栅的衰减情况来对采集到的图像进行校正。现有技术通常通过采集无负载图像来获得不同SID下的滤线栅校正系数，然后利用对应的校正系数对在该SID下采集到的图像进行校正。但是实际使用时DR设备的状况和获取滤线栅校正系数时DR设备的状况可能不一致，如DR设备使用一段时间后SID会有所偏差等，此外实际使用中DR设备的对中也具有一定得难度，因此采用现有方式校正后，最终的校正达不到预期的效果，可能会导致漏诊或者误诊现象的发生。因此，如何对采集到的图像进行校正，以消除滤线栅在离焦状态和/或DR设备处于未对中情况下带来的影响，获得均匀的符合实际临床需求的图像，避免漏诊或者误诊现象的发生，成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种图像校正方法，以使得以校正后的图像灰度均匀，质量符合实际的临床需求，进而避免漏诊或者误诊现象的发生。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种图像校正方法，包括：获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势，所述图像中列的方向与滤线栅铅条所在方向平行；基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值；基于所述目标灰度值对所述图像进行校正。可选的，所述获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势包括：在所述背景区域中选取第一背景区域和第二背景区域，其中所述第一背景区域为列坐标小于等于所述图像的目标区域的最小列坐标所在的区域，所述第二背景区域为列坐标大于等于所述图像的目标区域的最大列坐标所在的区域；基于所述第一背景区域中的第一数据点进行拟合以获得与所述第一背景区域对应的第一曲线，所述第一数据点的横坐标代表列像素点的列坐标，纵坐标代表所述列坐标下列像素点灰度值之和的均值；基于所述第二背景区域中的第二数据点进行拟合以获得与所述第二背景区域对应的第二曲线，所述第二数据点的横坐标代表列像素点的列坐标，纵坐标代表所述列坐标下列像素点灰度值之和的均值；基于所述第一曲线和所述第二曲线的变化趋势获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势。可选的，所述基于所述第一背景区域中的第一数据点进行拟合以获得与所述第一背景区域对应的第一曲线包括：对所述第一背景区域中的第一数据点平滑滤波后进行线性拟合以获得与所述第一背景区域对应的第一曲线；所述基于所述第二背景区域中的第二数据点进行拟合以获得与所述第二背景区域对应的第二曲线包括：对所述第二背景区域中的第二数据点平滑滤波后进行线性拟合以获得与所述第二背景区域对应的第二曲线。可选的，基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值包括：在所述第一曲线与所述第二曲线相交时，确定由所述第一曲线和所述第二曲线组成的曲线上纵坐标所对应的最大灰度值为所述目标灰度值；在所述第一曲线与所述第二曲线平行时，分别确定所述第一曲线上纵坐标所对应的最大灰度值，以及所述第二曲线上纵坐标所对应的最大灰度值，以所述第一曲线上纵坐标所对应的最大灰度值和所述第二曲线上纵坐标所对应的最大灰度值中最大的灰度值作为目标灰度值。可选的，所述基于所述目标灰度值对所述图像进行校正包括将所述图像中的像素点的灰度值调整至所述目标灰度值。可选的，所述将所述图像中的像素点的灰度值调整至所述目标灰度值包括：以所述目标灰度值对所述第一曲线和所述第二曲线进行归一化；基于归一化的第一曲线和归一化后的第二曲线获得滤线栅校正系数；以所述图像除以所述滤线栅校正系数以对所述图像进行校正。可选的，所述基于归一化的第一曲线和归一化的第二曲线获得滤线栅校正系数包括：获取所述归一化的第一曲线的斜率以及所述归一化的第二曲线的斜率；基于所述归一化的第一曲线的斜率、所述归一化的第二曲线的斜率以及目标灰度值对应的列像素点的列坐标获得滤线栅的校正系数。可选的，所述基于所述归一化的第一曲线的斜率、所述归一化的第二曲线的斜率以及目标灰度值对应的列像素点的列坐标获得滤线栅校正系数包括：在所述图像的像素点的列坐标小于所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标时，计算所述图像的列像素点的列坐标与所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标之差的绝对值与第一曲线的斜率的乘积，以一减去所述乘积作为所述图像的像素点的列坐标小于所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标时滤线栅校正系数；在所述图像的像素点的列坐标大于所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标时，计算所述图像的列像素点的列坐标与所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标之差的绝对值与第二曲线的斜率的乘积，以一减去所述乘积作为所述图像的像素点的列坐标大于所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标时滤线栅校正系数；在所述图像的像素点的列坐标等于所述目标灰度值对应的列像素点的列坐标时，所述滤线栅校正系数为一。为解决上述问题，本专利技术技术方案还提供一种图像校正装置，包括：获取单元，用于获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势，所述图像中列的方向与滤线栅铅条所在方向平行；目标灰度值获取单元，用于基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值；校正单元，用于基于所述目标灰度值对所述图像进行校正。为解决上述问题，本专利技术技术方案还提供一种X射线摄影设备，包括上述的图像校正装置。与现有技术相比，本专利技术技术方案具有以下优点：通过对背景区域中与滤线栅铅条所在方向平行的列像素点灰度值之和的变化趋势来获取目标灰度值，进而基于所述目标灰度值对所述图像进行校正。由于根据采集到的图像的实际情况进行校正，而不是以预先设定好的条件下获得的滤线栅校正系数进行校正，因此避免了实际情况和预先设定条件有偏差而导致的校正效果较差，校正后的图像仍不符合实际的临床需求的现象，在简化了校本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像校正方法，其特征在于，包括：获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势，所述图像中列的方向与滤线栅铅条所在方向平行；基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值；基于所述目标灰度值对所述图像进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势，所述图像中列的方向与滤线栅铅条所在方向平行；基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值；基于所述目标灰度值对所述图像进行校正。2.如权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，所述获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势包括：在所述背景区域中选取第一背景区域和第二背景区域，其中所述第一背景区域为列坐标小于等于所述图像的目标区域的最小列坐标所在的区域，所述第二背景区域为列坐标大于等于所述图像的目标区域的最大列坐标所在的区域；基于所述第一背景区域中的第一数据点进行拟合以获得与所述第一背景区域对应的第一曲线，所述第一数据点的横坐标代表列像素点的列坐标，纵坐标代表所述列坐标下列像素点灰度值之和的均值；基于所述第二背景区域中的第二数据点进行拟合以获得与所述第二背景区域对应的第二曲线，所述第二数据点的横坐标代表列像素点的列坐标，纵坐标代表所述列坐标下列像素点灰度值之和的均值；基于所述第一曲线和所述第二曲线的变化趋势获取所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势。3.如权利要求2所述的图像校正方法，其特征在于，所述基于所述第一背景区域中的第一数据点进行拟合以获得与所述第一背景区域对应的第一曲线包括：对所述第一背景区域中的第一数据点平滑滤波后进行线性拟合以获得与所述第一背景区域对应的第一曲线；所述基于所述第二背景区域中的第二数据点进行拟合以获得与所述第二背景区域对应的第二曲线包括：对所述第二背景区域中的第二数据点平滑滤波后进行线性拟合以获得与所述第二背景区域对应的第二曲线。4.如权利要求3所述的图像校正方法，其特征在于，基于所述图像的背景区域中列像素点灰度值之和的变化趋势获取目标灰度值包括：在所述第一曲线与所述第二曲线相交时，确定由所述第一曲线和所述第二曲线组成的曲线上纵坐标所对应的最大灰度值为所述目标灰度值；在所述第一曲线与所述第二曲线平行时，分别确定所述第一曲线上纵坐标所对应的最大灰度值，以及所述第二曲线上纵坐标所对应的最大灰度值，以所述第一曲线上纵坐标所对应的最大灰度值和所述第二曲线上纵坐标所对应的最大灰度值中最大的灰度值作为目标灰度值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文日，牛杰，马艳歌，崔凯，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31