当操作者从收纳部取出X射线检测器时，用于确认是否存在X射线检测器的传感器检测到该动作，并将表示从收纳部取出了X射线检测器的信号发送到升降控制部。升降控制部通过接收该信号来解除由永电磁体(41、42)产生的制动力。由此，解除永电磁体(41)对固定部(18)的吸附力和永电磁体(42)对限位板(43)的吸附力。在解除了永电磁体(41、42)对臂(13)的固定的状态下，平衡锤(45)的重量成为比臂(13)、X射线管(11)以及准直器(12)等的重量的合计值大的重量，因此臂(13)与X射线管11和准直器(12)一起开始上升。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种X射线摄影装置，特别是涉及一种用于巡视病房并进行摄影的巡回诊察用的X射线摄影装置。
技术介绍
这种巡回诊察用的X射线摄影装置为以下结构:通过在能够相对于配设在台车上的支柱进行升降的臂的前端配设X射线管和准直器，并且驱动设置于台车的电动机，来电动地在病房间移动(参照专利文献I)。在这种巡回诊察用的X射线摄影装置中，在病房间移动时，臂相对于支柱下降，并被固定机构固定在与被称为臂承接架的固定部相抵接的固定位置处。而且，在执行X射线摄影时，操作者通过操作固定解除按钮来解除臂的固定，操作者使臂与X射线管和准直器一起上升，来将X射线管等配置在适于X射线摄影的位置。专利文献1:日本特开2007-535号公报
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题这样，在巡回诊察用的X射线摄影装置中，在开始X射线摄影时需要进行以下操作:操作者在操作臂的固定解除按钮来解除固定状态之后，使臂与X射线管等一起上升。因此，操作费事，给操作者造成负担。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够自动解除臂的固定来快速地实施X射线摄影的准备的X射线摄影装置。_7] 用于解决问题的方案专利技术I所述的专利技术是一种巡回诊察用的X射线摄影装置，其具备:台车；支柱，其配设于上述台车；臂，其能够相对于上述支柱进行升降；X射线管，其配设于上述臂；X射线检测器，其检测从上述X射线管照射并通过了被检者的X射线；以及上述X射线检测器的收纳部，该X射线摄影装置的特征在于，还具备:固定机构，其将上述臂固定在比X射线摄影时的高度位置靠下的固定位置，该固定位置是在使上述台车移动时应该配置上述臂的位置；收纳检测器，其对从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况进行检测；以及升降控制部，其在上述收纳检测器检测到从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况时，解除上述固定机构对上述臂的固定。专利技术2所述的专利技术是，在专利技术I所述的专利技术中，还具备臂驱动机构，在解除了上述固定机构对上述臂的固定时，该臂驱动机构使上述臂从上述固定位置上升。专利技术3所述的专利技术是，在专利技术2所述的专利技术中，还具备配设于上述臂的准直器，上述臂驱动机构具备:滑轮，其配设于上述支柱；平衡锤，其具有比上述臂、上述X射线管以及上述准直器的重量的合计值大的重量；以及索体，其被卷绕于上述滑轮，并且一端连接于上述臂而另一端连接于上述平衡锤。专利技术4所述的专利技术是，在专利技术3所述的专利技术中，还具备高度位置检测器，该高度位置检测器检测上述臂的高度位置，在解除了上述固定机构对上述臂的固定后，在由上述高度位置检测器检测出的上述臂的高度位置为规定位置时，上述升降控制部再次通过上述固定机构使上述臂固定。专利技术5所述的专利技术是，在专利技术3所述的专利技术中，在解除了上述固定机构对上述臂的固定后，经过固定时间之后，上述升降控制部再次通过上述固定机构使上述臂固定。专利技术6所述的专利技术是，在专利技术2所述的专利技术中，上述臂驱动机构具备对上述臂进行升降驱动的电动机，在解除了上述固定机构对上述臂的固定时，上述升降控制部通过控制上述电动机的旋转使上述臂从上述固定位置起上升规定的距离。专利技术7所述的专利技术是，在专利技术I至6中的任一项所述的专利技术中，上述固定机构具备永磁体和电磁体，通过上述永磁体的磁力产生针对上述臂的升降的制动力，并且通过对上述电磁体的线圈施加电流来使上述电磁体产生抵消上述永磁体的磁力的磁力来解除由上述永磁体产生的针对上述臂的升降的制动力。_5] 专利技术的效果根据专利技术I所述的专利技术，在为了 X射线摄影而取出X射线检测器时，臂的固定状态被自动解除，因此能够快速地实施X射线摄影的准备。根据专利技术2至6所述的专利技术，在通过臂驱动机构的作用解除了臂的固定时，臂从固定位置自动上升，由此能够进一步快速地实施X射线摄影的准备。根据专利技术7所述的专利技术，通过永电磁体机构的作用能够容易地将臂固定或者解除臂的固定。【附图说明】图1是本专利技术所涉及的X射线摄影装置的侧视图。图2是本专利技术所涉及的X射线摄影装置的立体图。图3是表示用于收纳X射线检测器16的收纳部17的侧截面图。图4是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的X射线摄影装置所采用的用于使臂13上升的臂驱动机构和用于将臂13固定的固定机构的概要图。图5是永电磁体42的概要图。图6是永电磁体41的概要图。图7是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的X射线摄影装置的主要控制系统的框图。图8是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的X射线摄影装置所采用的用于使臂13上升的臂驱动机构和用于将臂13固定的固定机构的概要图。图9是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的X射线摄影装置的主要控制系统的框图。【具体实施方式】下面，基于附图来说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术所涉及的X射线摄影装置的侧视概要图。另外，图2是本专利技术所涉及的X射线摄影装置的立体图。该X射线摄影装置具备:支柱14，其配设于台车15 ;臂13，其以能够相对于该支柱14升降的状态进行配设；X射线管11，其配设于臂13的前端；准直器12，其配设于该X射线管11的下方；X射线检测器16，其用于检测从X射线管11照射并通过了被检者的X射线；以及收纳部17，其用于收纳该X射线检测器16。另外，该X射线摄影装置具备作为方向变更用的车轮的左右一对前轮21、作为驱动用的车轮的左右一对后轮22以及用于操纵台车15的行进方向的操作手柄19。臂13能够在固定位置与摄影位置之间进行升降，该固定位置在图1中用实线表示，是在使台车15移动时应该配置臂13的位置，该摄影位置是从该固定位置上升后的位置。在臂13处于固定位置的状态下，臂13的下表面抵接于被称为臂承接架的固定部18。在该状态下，配设于臂13的下表面的销23收纳在形成于固定部18的孔部(未图示)内。另外，臂13如图2所示那样以从固定位置上升的状态以支柱14为中心进行旋转。在准直器12的前表面配设有一对拨盘33以及按钮34，其中，这一对拨盘33用于打开和关闭准直器叶片，该按钮34用于使为了确认X射线照射场而使用的准直器灯点亮。另外，在准直器12上附设有在使X射线管11和准直器12移动时使用的手柄31。而且，在该手柄31上附设有用于解除固定机构对臂13的固定的一对解除按钮32，该固定机构用于禁止臂13的升降和旋转。图3是表示用于收纳X射线检测器16的收纳部17的侧截面图。该收纳部17用于从上部插入平板检测器等X射线检测器16来对其进行收纳。在该收纳部17的下方配设有传感器36，该传感器36由接近开关或者微动开关等构成，用于确认是否存在X射线检测器16。该传感器36作为用于对从收纳部17取出X射线检测器16这一情况进行检测的收纳检测器而发挥功能。图4是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的X射线摄影装置所采用的用于使臂13上升的臂驱动机构和用于将臂13固定的固定机构的概要图。用于使臂13上升的臂驱动机构具备:滑轮44，其以能够旋转的方式配设在支柱14的内部上端；平衡锤45，其能够在支柱14内升降；以及引线46，其以一端连接于臂13而另一端连接于平衡锤45的状态卷绕于滑轮44。此外，也可以使用带、链条等其它索体来取代引线46。平衡锤45的重量为比臂13、X射线管11以及准直器12等的重量的合计值大的重量。另外，平衡锤45经由引线48连接于电位计47。臂13和平衡锤45的高度位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种X射线摄影装置，用于巡回诊察，其具备：台车；支柱，其配设于上述台车；臂，其能够相对于上述支柱进行升降；X射线管，其配设于上述臂；X射线检测器，其检测从上述X射线管照射并通过了被检者的X射线；以及上述X射线检测器的收纳部，该X射线摄影装置的特征在于，还具备：固定机构，其将上述臂固定在比X射线摄影时的高度位置靠下的固定位置，该固定位置是在使上述台车移动时应该配置上述臂的位置；收纳检测器，其对从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况进行检测；以及升降控制部，其在上述收纳检测器检测到从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况时，解除上述固定机构对上述臂的固定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：奥野智晴，浜崎真二，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。