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一种X射线摄影系统包括：机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器；机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报...
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