一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,包括：LCD彩色屏幕，驱动LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线；LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕上的显示存储器。本实用新型专利技术提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。

A robot expression system based on dual LCD color screen

The utility model discloses a robot expression system based on double LCD color screen: LCD color screen, LCD control circuit board to drive the LCD color screen, power supply and LCD control circuit board on the dynamic expression of packet data is sent to a soft line connecting line LCD color screen; a LCD control circuit board. ARM chip LCD which can meet the need of dynamic refresh speed when the interface module receives the information, interactive interface module and connected to the FLASH storage device to store the expression package for SDRAM memory device, data storage after decoding, display memory in LCD color screen after receiving decoding data and display. The utility model provides a robot expression system based on double LCD color screen, let the robot look more rich and vivid, showing similar people like expression through dynamic expression package, let look more realistic, and more affinity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统
一种机器人表情系统，特别是一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统。
技术介绍
随着机器人表情的不断发展，智能机器人对于表情要求越来越突出，在这样的背景下，智能机器人表情由单一向着多元化发展，尤其是在教育、娱乐、家庭等领域；LCD彩色屏幕的应用，对于智能机器人是一种表现力上的提升，可以使智能机器人的表现力更加的丰富；现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,包括：LCD彩色屏幕，驱动LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线；LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕上的显示存储器。前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，接口模块组成有：置于LCD控制电路板上的CAN总线接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口。前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口，置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，LCD彩色屏幕由两块高清高亮的LCD屏幕构成。本技术的有益之处在于：本技术提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，通过机器人的硬件的使用以及连接，使得机器人储备大量表情包且可以及时更新，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。附图说明图1是本技术的一种实施例的俯视图；图中附图标记的含义：1LCD彩色屏幕，2软排连接线，3LCD控制电路板，4FLASH存储器，5SDRAM内存器，6USB接口，7WAN接口，8ARM芯片。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。一种基于双LCD彩色屏幕1的机器人表情系统,包括：LCD彩色屏幕1，驱动LCD彩色屏幕1的LCD控制电路板3，供电并将LCD控制电路板3关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕1的软排连接线2；LCD控制电路板3上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片8，接收信息的接口模块，交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器4件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器4，接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕1上的显示存储器。作为一种优选，LCD彩色屏幕1由两块高清高亮的LCD屏幕构成。需要说明的是:软排连接线2可以将安装不同角度的屏幕连接到控制板上，便于不规则尺寸安装方式的连接；FLASH存储器4，采用1Gbyte的大容量存储器件，可以存储成百上千的表情数据包；LCD彩色屏幕1与软排连接线2相连，用于供电及信号传输；软排连接线2与LCD控制电路板3相连，用于将LCD控制电路板3的电源及信号通过软排连接线2传输给LCD彩色屏幕1；FLASH存储器4安装在LCD控制电路板3上，用于存储表情数据包；SDRAM内存器45安装在LCD控制电路板3上，用于存放解码后的点数据；USB接口6安装在LCD控制电路板3上，用于升级表情数据包；WAN接口7安装在LCD控制电路板3上，用于升级表情数据包和接收控制命令；高速ARM芯片8安装在LCD控制电路板3上，用于解码表情数据、处理控制命令、驱动LCD彩色屏幕1。作为一种实施例，接口模块组成有：置于LCD控制电路板3上的CAN总线接口，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的WAN接口7；作为一种实施例，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的USB接口6；作为另一种实施例，接口模块组成有：CAN总线接口，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的WAN接口7，置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的USB接口6。系统的运行过程为：高速ARM处理器收到表情显示命令后，先从LCD控制电路板3上的FLASH存储器4找到对应的表情包，采用软件解码将表情包中的图片信息解析成点数据存放在LCD控制电路板3上的SDRAM中，然后将显示控制器指向SDRAM的这块区域，显示控制器负责将点数据填充到LCD的显示存储器中，最终显示在LCD彩色屏幕1上。本技术提供一种基于双LCD彩色屏幕1的机器人表情系统，通过机器人的硬件的使用以及连接，使得机器人储备大量表情包且可以及时更新，让机器人的表情更加的丰富生动形象，通过动态表情包展示出类似人一样的表情，让表情更加的逼真，和更加有亲和力。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,其特征在于，包括： LCD彩色屏幕，驱动上述LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线； 上述LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于上述接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收上述解码后的点数据并最终显示在上述LCD彩色屏幕上的显示存储器。

【技术特征摘要】
1.一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,其特征在于，包括：LCD彩色屏幕，驱动上述LCD彩色屏幕的LCD控制电路板，供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线；上述LCD控制电路板上设有：能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片，接收信息的接口模块，交互连接于上述接口模块并存储表情包的FLASH存储器件，用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器，接收上述解码后的点数据并最终显示在上述LCD彩色屏幕上的显示存储器。2.根据权利要求1所述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统，其特征在于，上述接口模块组成有：置于上述LCD控制电路板上的CAN总线接口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱悦，吴季泳，杨桂平，刘玉超，郭锐，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11