车辆控制装置及控制方法制造方法及图纸

在用于车辆的控制装置中包括：犬牙式离合器机构，其布置在动力传递路径中并且由液压致动器操作，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；以及电动油泵，其向所述液压致动器供应液压，在发动机停止操作期间的一时刻，在所述犬牙式离合器机构由从所述电动油泵供应的液压接合的状态下，停止所述发动机的旋转，在所述发动机再起动操作期间的一时刻，在所述犬牙式离合器机构由从所述电动油泵供应的液压接合的状态下，开始所述发动机的旋转，从而防止了犬牙式离合器机构的锁止的发生。

Vehicle control device and control method

Included in the control device for a vehicle: dog clutch mechanism, which is arranged in a power transmission path and the hydraulic actuator operation, the drive force from the engine is transmitted to the wheel path in the power transmission; and the electric pump, the hydraulic actuator for hydraulic moment during engine stop operation and in the dog clutch engagement from the hydraulic mechanism is composed of the electric pump supply condition, stop the rotation of the engine, and then starting time during operation in the engine, the dog clutch mechanism consists of engagement from the hydraulic electric pump supply condition, start the rotation of the engine, thereby preventing the dog clutch locking mechanism occurs.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆控制装置及控制方法，并且尤其涉及一种包括犬牙式离合器机构的车辆控制装置及控制方法。
技术介绍
存在一种通过使用液压致动器操作犬牙式离合器机构来使每对齿轮进入动力传递状态或非动力传递状态以获得期望的速比的变速器。例如，公布号为2008-202684的日本专利申请公布(JP2008-202684A)采用一种离合器，该离合器使用犬牙式离合器机构和控制该犬牙式离合器机构的致动器来自动执行在上述变速器与诸如发动机等的驱动力源之间进行连接的接合操作。例如，在JP2008-202684A中描述的包括犬牙式离合器机构的车辆中，通过从机械油泵向液压致动器供应液压来接合犬牙式离合器机构，并且当向致动器供应的液压减小时，通过作用在犬牙式离合器机构上的复位弹簧的偏置力而使犬牙式离合器机构分离。当在犬牙式离合器机构分离的状态下停止或再起动驱动力源时，存在一种可能性：在犬牙式离合器机构中接合侧的齿的相位通过由停止操作或再起动操作所导致的振动而从被接合侧的齿的相位移位。由于接合齿与被接合齿之间的相位的移位，齿尖彼此接触，并且当套筒移动到具有移位后的相位的接合侧时，存在齿尖彼此接触并且犬牙式离合器无法接合(即，发生了所谓的锁止(up-lock))的接合故障的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制装置以及控制方法，当在包括犬牙式离合器机构的车辆中执行犬牙式离合器机构的接合操作时，所述控制装置能够防止锁止的发生并且快速地执行动力传递。作为本专利技术的第一方案的车辆控制装置(a)包括：动力传递路径，在动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；犬牙式离合器机构，其布置在所述动力传递路径中；液压致动器，其操作所述犬牙式离合器机构；以及电动油泵，其向所述液压致动器供应液压。所述控制装置包括控制器，并且所述控制器(b)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，以及(c)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。根据本专利技术的第一方案，由于当发动机的旋转停止时以及当发动机的旋转再起动时犬牙式离合器机构是接合的，因此可以防止由于在发动机停止/再起动时的振动所引起的犬牙式离合器机构中齿的相位的移位所导致的锁止的发生，并且可以快速地执行动力传递。在本专利技术的第一方案中，(a)所述车辆可以包括由所述发动机的所述驱动力旋转地驱动的机械油泵，(b)所述液压致动器可以被供应来自所述机械油泵的液压并且因此操作所述犬牙式离合器机构，并且(c)所述电动油泵可以向所述液压致动器供应对由于所述发动机停止操作而引起的、从所述机械油泵供应到所述液压致动器的液压的降低进行补偿的液压，以由此保持所述液压致动器使得所述犬牙式离合器机构接合。根据第一方案，通过使用从电动油泵供应的液压来对由于发动机停止操作而引起的、从机械油泵供应到液压致动器的液压的降低进行补偿，可以保持液压致动器使得犬牙式离合器机构接合。另外，由于电动油泵被驱动以便对从机械油泵供应到液压致动器的液压的降低进行补偿，因此所要求的电动油泵的驱动量较小，并且可以通过驱动电动油泵来抑制燃料消耗。此外，在本专利技术的第一方案中，所述控制器可以在所述发动机的旋转停止之后停止对所述电动油泵的驱动，并且可以在所述发动机的旋转开始之前开始对所述电动油泵的驱动。利用这种布置，在从发动机的旋转停止到发动机的再起动的时间段期间，即在不要求供应液压的时间段期间，电动油泵未被驱动。因此，要求较少的用于驱动电动油泵的电力，这使燃料效率提高。另外，在本专利技术的第一方案中，所述动力传递路径可以包括：第一动力传递路径，在所述第一动力传递路径中来自所述发动机的所述驱动力经由无级变速器被传递到所述车轮；第二动力传递路径，在所述第二动力传递路径中，在车辆起动时所述驱动力经由起动齿轮机构被传递到所述车轮而不采用所述第一动力传递路径；以及离合器，所述离合器在所述第一动力传递路径与所述第二动力传递路径之间交替地切换，并且所述犬牙式离合器机构可以是布置在所述第二动力传递路径中的离合器。利用这种布置，在车辆起动时防止了犬牙式离合器机构的接合操作中的锁止。因此，由于当犬牙式离合器机构被接合时不会发生锁止，因此可以在车辆起动时快速地执行动力传递。作为本专利技术的第二方案的用于车辆的控制方法应用于包括犬牙式离合器机构和电动油泵的车辆，所述犬牙式离合器机构布置在动力传递路径中并且由所述液压致动器操作，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮，所述电动油泵向所述液压致动器供应液压。所述控制方法包括以下步骤：(a)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，并且(b)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。根据本专利技术的第二方案，由于在发动机的旋转停止时以及当发动机的旋转再起动时犬牙式离合器机构是接合的，因此能够防止由于在发动机停止/再起动时的振动所引起的犬牙式离合器机构中的齿的相位的移位所导致的锁止的发生，并且可以快速地执行动力传递。附图说明下面将参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：图1是用于说明作为本专利技术的实施例的设置在车辆中的驱动装置的示意性构造的示意图；图2是示出图1的驱动装置的运行模式的切换的图；图3A和3B是用于说明图1的同步啮合机构的构造和操作的图；图4A和4B是用于说明图1的同步啮合机构的构造和操作的其它图；图5是用于说明在图1的同步啮合机构中发生锁止的状态的图；图6是用于说明控制图1的驱动装置的电子控制装置的主要部分的功能框图；图7A是电动油泵基于发动机停止而被停止的控制流程图；图7B是电动油泵在发动机再起动之前被起动的控制流程图；以及图8是示出基于图7的流程图的操作结果的时间图。具体实施方式在本专利技术中，锁止优选地对应于如图5所示的状态，其中，在构成同步啮合机构的套筒中形成的花键齿70(61)的尖端与在同步器锁环中形成的花键齿72(64)的尖端相接触，并且犬牙式离合器D1不能接合。在下文中，将参照附图对本专利技术的实施例进行详细描述。应注意，在以下实施例中，附图根据需要被简化或变形，并且各部分在尺寸比、形状等方面不一定精确地描绘。图1是用于说明作为本专利技术的实施例的设置在车辆10中的驱动装置12的示意性构造的示意图。驱动装置12包括用作例如车辆的驱动力源的发动机14、作为流体传动装置的变矩器16、前进档倒档切换装置18、带式无级变速器20(以下称为无级变速器20)、齿轮机构22和输出轴25，输出轴25形成有能够向驱动轮(未示出)传递动力的输出齿轮24。驱动装置12包括并行的第一动力传递路径和第二动力传递路径并且能够根据车辆10的行驶状态来切换动力传递路径，在第一动力传递路径中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其包括：动力传递路径，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；犬牙式离合器机构，其布置在所述动力传递路径中；液压致动器，其操作所述犬牙式离合器机构；电动油泵，其向所述液压致动器供应液压；以及控制器，所述控制器(a)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，并且(b)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.29 JP 2014-1758521.一种车辆控制装置，其包括：动力传递路径，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；犬牙式离合器机构，其布置在所述动力传递路径中；液压致动器，其操作所述犬牙式离合器机构；电动油泵，其向所述液压致动器供应液压；以及控制器，所述控制器(a)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，并且(b)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述车辆包括由所述发动机的所述驱动力旋转地驱动的机械油泵，所述液压致动器被供应来自所述机械油泵的所述液压以操作所述犬牙式离合器机构，并且所述电动油泵向所述液压致动器供应对由于所述发动机停止操作而引起的、从所述机械油泵供应到所述液压致动器的所述液压降低进行补偿的液压，以便保持所述液压致动器使得所述犬牙式离合器机构接合。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中所述控制器(a)在所述发动机的所述旋转停止(S3，S...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾贤治，日野顕，近藤宏纪，深尾光博，井上大辅，绫部笃史，二谷啓允，坂本和也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP