公交车辆的交叉定位装置和方法制造方法及图纸
Cross positioning device and method for public transportation vehicle
Cross positioning device and the method of the invention discloses a vehicle and device consists of MCU main control module, CAN module, BD module, W module and CDMA SD card. The MCU master control module, CAN and BD respectively from the SD card module reads the bus line map \travel latitude and longitude and latitude and longitude data table, mileage data, follow the BD and electronic map comparison error switch between BD and DR positioning mode optimization criterion, Beidou (BD), electronic map (EM), the odometer dead reckoning (DR) bus cross continuous positioning. The cross position calculation is small, and the DR fills the BD positioning breakpoint, and the DR without the heading sensor is reliable and reliable. BD EM by W data correction, CDMA module output position the latitude and longitude value based on the DR data through the EM travel latitude table mapping, by W CDMA module output value of latitude and longitude latitude and longitude positioning; positioning value in bus lines, improve the localization quality, help to locate the data extension of other business extension to the intelligent bus.
【技术实现步骤摘要】
公交车辆的交叉定位装置和方法
本专利技术属车辆定位的技术范畴；特别是指面向公交车辆，借助北斗、电子地图、里程表航位推算的交叉定位装置和方法。
技术介绍
2014年12月3日，高德发布《2014年第三季度中国主要城市交通分析报告》，报告给出了我国城市拥堵排行榜：状元北京，杭州榜眼。2015年4月5日，著名导航服务商TomTom发布全球拥堵城市TOP30排名表，杭州有幸荣登入列。随着经济的发展和社会的进步，机动车保有量不断递增，导致交通拥挤不堪、道路不堪重负，能源对外依存度攀升及环境污染等消极因素；其中私家车贡献了机动车增量的大头。2013年3月，杭州主城区机动车保有量突破100万辆；平均3人一辆，超越北京、跃居全国第一，是上海的3倍，广州1.5的倍，香港2的倍。政府动员全社会治理交通拥堵。从交通供需视角考量，既然需求侧的需求量呈上升态势，理应加大供应侧的供给量---扩建道路；但增加交通基础设施受制于不可再生土地资源和巨额基建费用支出的双重约束，供应侧实难满足需求侧持续的增长要求。2006年杭州主城区道路面积3835万m2，2011年增至4385万m2，年增2.0％；...
【技术保护点】
一种公交车辆的交叉定位装置，其特征在于交叉定位装置由MCU主控模块(10)、CAN模块(20)、BD模块(30)、W‑CDMA模块(40)、SD卡模块(50)组成；MCU主控模块(10)以STM32F103VB芯片为核心，分别与CAN模块(20)、BD模块(30)、W‑CDMA模块(40)、SD卡模块(50)相连；MCU主控模块(10)从SD卡模块(50)读取公交线路电子地图“行程‑‑经纬度”表，通过CAN模块(20)输入里程表的里程数据，经BD模块(30)获得经纬度数据；遵循BD与电子地图比对误差切换BD/DR定位模式的准则，实施北斗BD、电子地图EM、里程表航位推算DR...
【技术特征摘要】
1.一种公交车辆的交叉定位装置，其特征在于交叉定位装置由MCU主控模块(10)、CAN模块(20)、BD模块(30)、W-CDMA模块(40)、SD卡模块(50)组成；MCU主控模块(10)以STM32F103VB芯片为核心，分别与CAN模块(20)、BD模块(30)、W-CDMA模块(40)、SD卡模块(50)相连；MCU主控模块(10)从SD卡模块(50)读取公交线路电子地图“行程--经纬度”表，通过CAN模块(20)输入里程表的里程数据，经BD模块(30)获得经纬度数据；遵循BD与电子地图比对误差切换BD/DR定位模式的准则，实施北斗BD、电子地图EM、里程表航位推算DR的公交交叉连续定位，经W-CDMA模块(40)输出经纬度定位值；公交线路电子地图“行程--经纬度”表为关系型二维表，表的第1字段是公交线路起点至终点依序相距1m的参照点序号、即参照点序号＝公交线路始自起点的行程，第2、3字段则是参照点对应的经度和纬度，每个参照点序号和参照点经纬度构成公交线路电子地图“行程--经纬度”表的一条记录；公交车辆往返行程各配置独立的公交线路电子地图“行程--经纬度”表。2.根据权利要求1所述的一种公交车辆的交叉定位装置，其特征在于所述的CAN模块(20)以TJA1042T/3芯片为核心，将CAN总线信号转换成MCU可解析的信号，或将MCU信号转换成CAN总线信号；CAN总线的差分信号CANH和CANL经共模电感L21分别与TJA1042T/3芯片的脚7和脚6相连，电容C21一端与TJA1042T/3芯片的脚6相连，另一端接地，电容C22一端与TJA1042T/3芯片的脚7相连，另一端接地；差分信号对靠近总线端设置终端匹配组件电阻R21、电阻R22、电容C23，其中电阻R21一端与CANH信号相连，另一端通过电容C23接地，电阻R22一端与CANL信号相连，另一端通过电容C23接地；差分信号对靠近总线端设置ESD保护组件二极管D21、D22，其中二极管D22一端与CANH信号相连，另一端接地，二极管D21一端与CANL信号相连，另一端接地；TJA1042T/3芯片的脚8、脚2接地，TJA1042T/3芯片的脚3、脚5分别接5V、3V3电源；TJA1042T/3芯片的脚1接STM32F103VB芯片的脚82，STM32F103VB芯片信号经TJA1042T/3芯片转换后通过CAN总线发出；TJA1042T/3芯片的脚4接STM32F103VB芯片的脚81，CAN总线信号经TJA1042T/3芯片转换后传递给STM32F103VB芯片。3.根据权利要求1所述的一种公交车辆的交叉定位装置，其特征在于所述的BD模块(30)以SKG12D芯片为核心，接收与转换北斗卫星发送的定位信号；SKG12D芯片的脚11与BD天线相连，SKG12D芯片的脚23接3V3电源，SKG12D芯片的脚10、12、13、24接地；SKG12D芯片的脚20、21分别与STM32F103VB芯片的脚86、87相连，实现BD模块(30)和MCU主控模块(10)的UART通信；STM32F103VB芯片读入SKG12D芯片提供的北斗GGA格式报文，北斗GGA格式报文由12个字段组成；第2字段是纬度，格式为ddmm.mmmm，第4字段是经度，格式为ddmm.mmmm。4.根据权利要求1所述的一种公交车辆的交叉定位装置，其特征在于所述的W-CDMA模块(40)以SIM5320芯片为核心，输出公交车辆交叉定位装置的经纬度数据；信号匹配电路包括电感L41和电容C41、C42，电感L41的一端与SIM5320芯片的脚59相连，另一端与天线相连，电容C41一端与SIM5320芯片的脚59相连，另一端接地，电容C42一端与天线相连，另一端接地；SIM5320芯片的脚62和脚63相连、接入模块供电网络Powersupply，并设置储能电容C43和C44给天线供电；电容C43和C44并联，并联的一端接地，并联的另一端与SIM5320芯片的脚62和脚63相连；SIM5320芯片的脚38和脚39相连、接入模块供电网络Powersupply，并设置储能电容C45和C46给天线供电；电容C45和C46并联，并联的一端接地，并联的另一端与SIM5320芯片的脚38和脚39相连；SIM5320芯片的脚57、58、60、61、64、37、40接地；SIM5320...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌志国，黄懿明，吴明光，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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