The invention discloses a self moving diagonal cross location of coal mine roadway floor anchor drilling trolley, which comprises a bottom frame (1), working parts (2), (3) and the positioning device on the component (4); the shelves fixed on the underframe; working parts installed in the chassis, comprises a body (21), before and after the guide groove (22), and the positioning lock nut (23), left and right guide groove (24), left and right positioning locking nut (25), (26) rig mounting bracket and rig (27); the positioning member includes a top support positioning device of hydraulic cylinder (41), at the bottom of the positioning supporting hydraulic cylinder (42) and control group (43) and pump valve, control valve and pump group respectively supporting hydraulic cylinder is connected with the top and bottom positioning positioning and supporting hydraulic cylinder. Under the premise of the coal mine under the direction of the movement of the diagonal cross location of the bottom of the anchor hole drilling trolley to provide reverse support force on the floor of the tunnel to quickly drill to meet the requirements of rapid lane.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钻孔台车,具体是一种适用于煤矿井下对巷道底板进行钻孔锚杆支护的煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔台车,属于井下支护装备
技术介绍
由于巷道周围不同深度岩体的自身特性及所处应力环境的不同,受地质周期运动、地下水压等因素影响,围岩容易产生不协调变形,特别是针对煤矿井下开采,巷道顶、底板和两帮围岩会产生变形并向巷道内移动,其中巷道底板或采空区底板向上隆起的现象即称之为底鼓,底鼓是井巷中常发生的一种动力现象,它与围岩的性质、采动影响、开采深度及地质构造等直接相关,国内矿井某些巷道底鼓量甚至占到巷道顶、底板移近量的70%以上,特别针对开采深度较大的、具有应力高、温度高、地下水水压高、扰动强度高、冲击危险高、蠕变明显、变形大等特点的深部采场、高应力软岩巷道和硐室,底鼓使巷道变形、断面变小,严重影响着矿井通风、运输和人员行走等各个环节,制约矿井安全及高产高效生产。煤矿井下防止底鼓现象的发生不仅要补强巷道支护、加固两帮,而且要根据具体的围岩地质条件采取措施将底鼓量减少到允许范围,通常采用加固法、卸压法、联合法和加固巷道帮、角等方法减少底鼓现象,其中加固法是通过提高底板围岩强度或提高对底板围岩的支护力来达到控制底鼓的目的,是一种最常用的底鼓控制方法。提高底板围岩的强度,主要有底板注浆、底板锚杆支护等,在对底板采用锚杆支护操作时需先对底板进行钻孔,传统方法在钻孔过程中需在钻杆上方用木柱或反向气腿支撑在巷道顶板上,以提供反向支持力,但由于为了保证巷道底板在安设锚杆前不破坏,必须在距掘进工作面一定距离内安设锚杆,这个距离的大小与底板岩石的性质 ...
【技术保护点】
一种煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔台车,包括钻机(27),其特征在于,还包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4);所述的上架(3)固定安装在底架(1)上,底架(1)底端设有至少一件转向轮(13)和至少包括一组同轴方向设置的主动轮(11),主动轮(11)与驱动液压马达(12)连接,转向轮(13)与转向液压马达连接,底架(1)上还设有工作踏板(14)和操作面板;所述的工作部件(2)安装在底架(1)上,包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27);本体(21)是矩形框结构,其左右两端面通过位于端面中央的柱形滑靴架设在前后方向设置在底架(1)内侧面上的前后导向通槽(22)上,设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过前后导向通槽(22);前后定位锁紧螺母(23)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在前后导向通槽(22)的外侧面上;钻机安装架(26)的前后两端面通过柱形滑靴架设在左右方向设置在本体(21)内侧面上的左右导向通槽(24)上,设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过左右导向通槽(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自移动对角交叉定位巷道底板锚杆钻孔台车,包括钻机(27),其特征在于,还包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4);所述的上架(3)固定安装在底架(1)上,底架(1)底端设有至少一件转向轮(13)和至少包括一组同轴方向设置的主动轮(11),主动轮(11)与驱动液压马达(12)连接,转向轮(13)与转向液压马达连接,底架(1)上还设有工作踏板(14)和操作面板;所述的工作部件(2)安装在底架(1)上,包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27);本体(21)是矩形框结构,其左右两端面通过位于端面中央的柱形滑靴架设在前后方向设置在底架(1)内侧面上的前后导向通槽(22)上,设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过前后导向通槽(22);前后定位锁紧螺母(23)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在前后导向通槽(22)的外侧面上;钻机安装架(26)的前后两端面通过柱形滑靴架设在左右方向设置在本体(21)内侧面上的左右导向通槽(24)上,设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过左右导向通槽(24);左右定位锁紧螺母(25)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在左右导向通槽(24)的外侧面上;所述的钻机(27)竖直设置安装在钻机安装架(26)上;所述的装置定位部件(4)包括顶部定位支撑液压缸(41)、底部定位支撑液压缸(42)和控制阀组及泵站(43);顶部定位支撑液压缸(41)设置为两件,两件顶部定...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿志国,
申请(专利权)人:徐州市耐力高分子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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