锚杆自动钻孔栽销一体化设备制造技术

本实用新型专利技术提出的一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，所述机架上设置有锚杆输送机构，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触，所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构及栽销机构，其能够完成锚杆的钻孔与栽销，其自动化程度高，使锚杆在钻孔栽销的制作过程中降低制作成本，缩短工艺加工时间，节省人工人力，大大增加了成品的出产率。本实用新型专利技术提供的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，能够完全实现以前由人工徒手钻孔栽销操作的所有工序，使锚杆生产过程中最复杂、繁琐、以及耗费大量人力物力的工序完全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备。
技术介绍
现有的锚杆的钻孔栽销工序均采用的是完全的人工操作，所生产出的产品完全跟随员工的意志，合格率较低，工人的劳动强度相当大，所有锚杆都靠的是工人的搬、扛、抱，人力消耗较大，生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术缺陷和不足，本技术的目的在于提供一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备。本技术提出一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锚杆输送机构，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述第一单根锚杆推送机构用于每次将一根锚杆推送到定位凹槽上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触；所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机床，所述钻孔机床下部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对移动的螺母夹紧块，所述螺母夹紧块相对的两侧分别具有一斜面，以将螺母夹紧；所述钻孔机构一侧设置有栽销机构，所述栽销机构包括电动冲床，所述电动冲床下部设置送销机构，所述送销机构包括送销上固定盘与送销下固定盘，所述送销上固定盘与送销下固定盘之间设置有送销盘，所述送销盘连接动力部以驱动其定位旋转，所述送销盘圆周均布有若干个第一通孔，所述上固定盘上设置有进料孔及冲针机构，所述进料孔连接送销震动筛，所述冲针机构包括冲针定位套，所述定位套内通过弹簧连接有冲针，所述送销下固定盘位于冲针下部的部分设置有送销孔，所述送销孔下部也设置有夹紧机构；所述定位凹槽、钻孔机构、栽销机构上部设置有锚杆平移机械手。作为上述技术方案的优先，所述栽销机构后侧设置有第二单根锚杆推送机构，所述第二单根锚杆推送机构用于将栽销机构后的锚杆推送到下一工位。作为上述技术方案的优先，所述单根锚杆推送机构包括上翻卡槽，所述上翻卡槽下部设置上翻板，所述上翻板底部连接动力部以驱动其上下移动，所述上翻板上侧表面设置有一第一斜面，所述上翻卡槽侧边上部设置有一第二斜面，所述第一斜面与第二斜面倾斜方向相同，当动力部驱动的所述上翻板上行时，所述上翻板将一根锚杆拖起后，该一根锚杆原料沿上翻卡槽侧边上部设置的第二斜面滑落至下一工位上。作为上述技术方案的优先，所述上翻卡槽一侧设置有卡槽调整机构，以调整卡槽的大小。作为上述技术方案的优先，所述夹紧块相对的两侧还分别设置有锚杆压紧杆，所述锚杆压紧杆端部相对的两侧设置有凹槽，以将锚杆夹紧。作为上述技术方案的优先，所述锚杆输送机构包括至少两个平行设置的输送链条。本技术提出的一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，能够完成锚杆的钻孔与栽销，其自动化程度高，使锚杆在钻孔栽销的制作过程中降低制作成本，缩短工艺加工时间，节省人工人力，大大增加了成品的出产率。本技术提供的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，能够完全实现以前由人工徒手钻孔栽销操作的所有工序，使锚杆生产过程中最复杂、繁琐、以及耗费大量人力物力的工序完全自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例中提供的锚杆自动钻孔栽销一体化设备结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本实施例中提供的夹紧机构结构示意图；图4是本实施例中提供的栽销机构结构示意图；图5是图4剖视结构示意图；图6本实施例中提供的送销盘结构示意图；图7是实施例中提供的单根锚杆推送机构结构示意图；图8是图7的后视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本技术提出一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架1所述机架上设置有锚杆输送机构3，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构4，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述第一单根锚杆推送机构用于每次将一根锚杆推送到定位凹槽5上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构5，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触，以完成定位,保证后续钻孔栽销的位置统一性；所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构7，所述钻孔机构包括钻孔机床，所述钻孔机床下部设置有夹紧机构8，所述夹紧机构包括两个相对移动的螺母夹紧块，所述螺母夹紧块相对的两侧分别具有一斜面，以将螺母夹紧；所述钻孔机构一侧设置有栽销机构9，所述栽销机构包括电动冲床9-1，所述电动冲床下部设置送销机构10，所述送销机构包括送销上固定盘9-2与送销下固定盘9-4，所述送销上固定盘与送销下固定盘之间设置有送销盘9-3，所述送销盘连接动力部以驱动其定位旋转，所述送销盘圆周均布有若干个第一通孔9-8，所述上固定盘上设置有进料孔9-6及冲针机构9-5，所述进料孔9-6连接送销震动筛11，所述冲针机构包括冲针定位套，所述定位套内通过弹簧连接有冲针，所述送销下固定盘位于冲针下部的部分设置有送销孔9-7，所述送销孔下部也设置有夹紧机构12。动力部每驱动送销盘转动一次，销钉就会通过送销上固定盘9-2上的进料孔9-6掉入到送销盘9-3的通孔内，再转动一次就掉入送销下固定盘9-4的送销孔9-7中，此时通过冲针机构及冲床9-1完成栽销。所述定位凹槽、钻孔机构、栽销机构上部设置有锚杆平移机械手。所述栽销机构后侧设置有第二单根锚杆推送机构13，所述第二单根锚杆推送机构用于将栽销机构后的锚杆推送到下一工位。所述单根锚杆推送机构包括上翻卡槽4-1，所述上翻卡槽下部设置上翻板4-2，所述上翻板底部连接动力部以驱动其上下移动，所述上翻板上侧表面设置有一第一斜面4-3，所述上翻卡槽侧边上部设置有一第二斜面4-4，所述第一斜面与第二斜面倾斜方向相同，当动力部驱动的所述上翻板上行时，所述上翻板将一根锚杆拖起后，该一根锚杆原料沿上翻卡槽侧边上部设置的第二斜面4-4滑落至下一工位上。所述上翻卡槽一侧设置有卡槽调整机构4-5，以调整卡槽的大小。所述夹紧块相对的两侧还分别设置有锚杆压紧杆4-3，所述锚杆压紧杆端部相对的两侧设置有凹槽，以将锚杆夹紧。所述锚杆输送机构包括至少两个平行设置的输送链条。本技术提供了一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，半成品的锚杆通过至少两个平行设置的输送链条进行输送，输送链条末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构每次将一根锚杆推送到定位凹槽5上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，推动定位机构5推动该锚杆将其端部的螺母与定位凹槽接触完成定位，定位后的锚杆通过锚杆平移机械手将锚杆由整理工位推送至钻孔工位，在钻孔工位有夹紧机构，将锚杆和螺母分别固定后完成钻孔，钻孔后的锚杆通过机械手由钻孔工位推送至栽销工位，同时保证锚杆与螺母的相对位置不发生改变，当到达栽销工位时由下端的夹紧机构固定，同时送销机构将预先制作好的销钉按照固定的形式输送至该工位，当检测各工序都完成后电动冲床将销钉栽入前一工序所钻的孔中，再由上翻机构将锚杆推送至下一工序。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锚杆输送机构，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述第一单根锚杆推送机构用于每次将一根锚杆推送到定位凹槽上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触；所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机床，所述钻孔机床下部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对移动的螺母夹紧块，所述螺母夹紧块相对的两侧分别具有一斜面，以将螺母夹紧；所述钻孔机构一侧设置有栽销机构，所述栽销机构包括电动冲床，所述电动冲床下部设置送销机构，所述送销机构包括送销上固定盘与送销下固定盘，所述送销上固定盘与送销下固定盘之间设置有送销盘，所述送销盘连接动力部以驱动其定位旋转，所述送销盘圆周均布有若干个第一通孔，所述上固定盘上设置有进料孔及冲针机构，所述进料孔连接送销震动筛，所述冲针机构包括冲针定位套，所述定位套内通过弹簧连接有冲针，所述送销下固定盘位于冲针下部的部分设置有送销孔，所述送销孔下部也设置有夹紧机构；所述定位凹槽、钻孔机构、栽销机构上部设置有锚杆平移机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锚杆输送机构，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述第一单根锚杆推送机构用于每次将一根锚杆推送到定位凹槽上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触；所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机床，所述钻孔机床下部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对移动的螺母夹紧块，所述螺母夹紧块相对的两侧分别具有一斜面，以将螺母夹紧；所述钻孔机构一侧设置有栽销机构，所述栽销机构包括电动冲床，所述电动冲床下部设置送销机构，所述送销机构包括送销上固定盘与送销下固定盘，所述送销上固定盘与送销下固定盘之间设置有送销盘，所述送销盘连接动力部以驱动其定位旋转，所述送销盘圆周均布有若干个第一通孔，所述上固定盘上设置有进料孔及冲针机构，所述进料孔连接送销震动筛，所述冲针机构包括冲针定位套，所述定位套内通过弹簧连接有冲针，所述送销下固定盘位于冲针下部的部分设置有送销孔，所述送销孔下部也设置有夹紧机构；所述定位凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵晓进，白玉峰，闵祥志，葛凯珣，
申请(专利权)人：河北晓进机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13