交叉路口驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种交叉路口驾驶辅助装置，其在行驶于非优先道路上的车辆进入优先道路时，在视野良好的交叉路口，不通知交叉路口辅助信息，从而减轻给驾驶员带来的繁琐感。从非优先道路进入优先道路时，视野判定处理部对从设置于暂时停车位置附近的第１基础设施中获得的优先道路侧的移动体信息、和从在车辆上搭载的自律传感器中检测出的优先道路侧的移动体信息进行比较，在比较结果不一致的情况下判定视野差，在一致的情况下判定视野良好。而且，在不一致的情况下，向驾驶员通知交叉路口辅助信息，在一致的情况下，判定驾驶员通过目视已完成确认，不再通知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交叉路口驾驶辅助装置，其对要从非优先道路进入优先道路的车 辆的驾驶员，通知与优先道路侧的移动体相关的辅助信息。
技术介绍
当前，在没有信号灯的交叉路口，在与优先道路相交叉的非优先道路侧，通常标示 有“停止”的交通标识，同时，还在道路上描绘停车线。另外，在优先道路为两条车道的情况 下，也有在非优先道路的延长线上不中断地描绘中心线的情况。因此，要从非优先道路进入 优先道路的本车辆的驾驶员，通过目视交通标识、停车线或中心线，识别当前正在行驶的道 路为非优先道路。并且，在交叉路口前缓慢行驶，在停车线处暂时停止后，一边确认安全一 边进入优先道路。在此情况下，在车体前部搭载发动机的轿车类型及客货两用车类型等的车辆，因 为车体前端和驾驶座之间有距离，所以即使车辆的前面保险杠在停车线的位置处暂时停 止，在交叉路口的周围存在建筑物等遮蔽物的情况下，被该遮蔽物遮蔽而行驶于优先道路 上的自行车、车辆等也不容易识别。在这样从视野差的交叉路口进入优先道路的情况下，驾 驶员要一边缓慢驾驶一边使车辆的前端部分进入优先道路，并确保视野，在把握优先道路 的状况而确认安全后，使本车辆合流至优先道路。但是，在使车辆前端部分进入优先道路时，在行驶于优先道路的车辆正好要通过 交叉路口的情况下，迎面相撞的可能性高。因此，为了防止这种迎面相撞，提出各种驾驶辅 助装置，其对于使本车辆进入优先道路的驾驶员，为了能够安全地进入，通知优先道路侧的 信息，对驾驶员进行辅助。例如，在专利文献1(日本特开2006-185137号公报)中，公开了一种技术，该技术 通过行驶于非优先道路上的本车辆与行驶于优先道路上的对方车辆之间进行车辆间通信， 计算本车辆和对方车辆到达交叉路口的到达时间，并根据在本车辆进入交叉路口的时刻的 对方车辆的行驶状况，设定碰撞注意等辅助信息的通知定时及警报级别。专利文献1 日本特开2006-185137号公报
技术实现思路
在上述文献中公开的技术中，有如下问题例如，在从非优先道路进入优先道路 时，即使优先道路侧的视野良好而驾驶员通过目视能够容易把握优先道路的状况，也因为 如果行驶于优先道路上的车辆接近，则辅助信息被逐一通知，所以驾驶员也会感觉到繁琐感。另外，有如下问题即使在行驶于优先道路的车辆在交叉路口前由于左右转弯而 没有和本车辆发生碰撞的危险性的情况下，直到相距超过一定距离，提醒注意的辅助信息 也会被持续通知。这时，要从非优先道路进入优先道路的驾驶员，原以为行驶于优先道路上 的车辆正在接近，但由于没有车辆才意识到是误报。本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种交叉路口驾驶辅助装置，其在使行驶 于非优先道路的车辆进入优先道路时，对该车辆的驾驶员，只通知必要的辅助信息，不通知 不需要的辅助信息，从而能够减轻对驾驶员带来的繁琐感，并且也不会认为是误报，可以获得高可靠性。为了实现上述目的，利用本专利技术的交叉路口驾驶辅助装置，其具有信息通知单 元，其向驾驶员通知辅助信息；第1移动体信息解析单元，其解析从车外信息发送源取得 的优先道路侧的移动体信息；第2移动体信息解析单元，其解析从在车辆上搭载的自律传 感器取得的所述优先道路侧的移动体信息；视野判定处理单元，其对由行驶于与所述优先 道路相交叉的非优先道路上的所述车辆的所述第2移动体信息解析单元检测出的所述优 先道路方向的移动体信息、和由所述第1移动体信息解析单元检测出的移动体信息进行比 较，在所述两个移动体信息不一致的情况下判定为视野差，在一致的情况下判定为交叉路 口的视野良好；以及辅助处理单元，其在由所述视野判定处理单元判定所述交叉路口的视 野差的情况下，向所述信息通知单元输出交叉路口辅助信息，该交叉路口辅助信息用于通 知存在于死角区域的移动体的信息，在判定所述交叉路口的视野良好的情况下，不输出所 述交叉路口辅助信息。 在此情况下，优选上述辅助处理单元的特征在于，所述辅助处理单元，在基于由所 述第1移动体信息解析单元解析出的最新的移动体信息，判定行驶于所述优先道路上的车 辆为非直行车辆的情况下，将与该车辆相关的信息从所述移动体信息中排除后的进入辅助 信息向所述信息通知单元输出。专利技术的效果根据本专利技术，因为对从车外信息发送源取得的优先道路侧的移动体信息、和从在 车辆上搭载的自律传感器中取得的上述优先道路侧的移动体信息进行比较，在两个移动 体信息一致的情况下，即视野良好而通过驾驶员目视容易识别优先道路侧的移动体的情况 下，不通知交叉路口辅助信息，所以能够减轻对驾驶员带来的繁琐感。另一方面，因为在不 一致的情况下，通知交叉路口辅助信息，所以能够对驾驶员带来安全感。另外，即使从车外信息发送源取得的优先道路侧的移动体信息、和从在车辆上搭 载的自律传感器中取得的上述优先道路侧的移动体信息不一致，但此后判定行驶于优先道 路上的车辆为非直行车辆的情况下，通过将与该车辆相关的信息从移动体信息中排除，在 车辆进入交叉路口时，在驾驶员通过目视确认优先道路侧的移动体通过的情况下，因为驾 驶员把握的移动体与从辅助信息中通知的移动体信息相一致，所以不会使驾驶员认为是误 报，还可以获得高可靠性。附图说明图1是表示交叉路口驾驶辅助装置的整体结构的功能模块图。图2是表示交叉路口进入驾驶辅助处理程序的流程图(其1)。图3是表示交叉路口进入驾驶辅助处理程序的流程图(其2)。图4是表示视野确认处理程序的流程图。图5是表示对从非优先道路进入优先道路的车辆通知暂时停止的辅助信息的状 况的说明图。图6是表示在从非优先道路侧确认优先道路的视野差的情况下通知辅助信息的 状况的说明图。图7是表示对从非优先道路进入优先道路的车辆的驾驶员不通知辅助信息的情 况的说明图。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式的交叉路口驾驶辅助 装置1，基于从车外获得的信息及从在车辆上搭载的各类传感器类22获得的信息，在本车 辆从非优先道路进入优先道路时，为了可以安全地合流至该优先道路而向驾驶员通知辅助 fn息ο在该交叉路口驾驶辅助装置1中设置控制装置(E⑶)2。该E⑶2以微型计算机作 为主体构成，作为实现驾驶辅助的功能而具有下述部分接收数据解析部11，其为第1移动 体信息解析单元的一个例子；传感器检测数据解析部12，其为第2移动体信息解析单元的 一个例子；暂时停止判定处理部13 ；作为视野判定处理单元的视野判定处理部14 ；作为辅 助处理单元的辅助处理部15。另外，该辅助处理部15与作为信息通知单元的信息提供装 置23连接。而且，在车辆上搭载自适应巡航控制(ACC Adaptive Cruise Control)装置洸 的情况下，可以利用来自于暂时停止判定处理部13的指令，对该ACC装置沈执行停止控制 (制动器控制)。接收数据解析部11对由信息接收发送机21接收到的优先道路侧的信息、及本车 辆当前正在行驶的非优先道路的信息等车外信息进行数据解析。作为车外信息发送源，包 括通过与设置在与交叉路口相距规定距离的位置上的基础设施(光学信标、无线电信标 等信标发送接收机等)的路车间通信获得的信息；以及通过与行驶于交叉路口附近的车辆 进行车辆间通信获得的对方车辆所拥有的信息等。如图6所示，本实施方式中，表示在相对于优先道路101以T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交叉路口驾驶辅助装置，其特征在于，具有：信息通知单元，其向驾驶员通知辅助信息；第１移动体信息解析单元，其解析从车外信息发送源取得的优先道路侧的移动体信息；第２移动体信息解析单元，其解析从在车辆上搭载的自律传感器取得的所述优先道路侧的移动体信息；视野判定处理单元，其对由行驶于与所述优先道路相交叉的非优先道路上的所述车辆上的所述第２移动体信息解析单元检测出的所述优先道路方向的移动体信息、和由所述第１移动体信息解析单元检测出的移动体信息进行比较，在所述两个移动体信息不一致的情况下判定为视野差，在一致的情况下判定为交叉路口的视野良好；以及辅助处理单元，其在由所述视野判定处理单元判定所述交叉路口的视野差的情况下，向所述信息通知单元输出交叉路口辅助信息，该交叉路口辅助信息用于通知存在于死角区域的移动体的信息，在判定所述交叉路口的视野良好的情况下，不输出所述交叉路口辅助信息。

【技术特征摘要】
JP 2009-10-29 2009-2493681.一种交叉路口驾驶辅助装置，其特征在于，具有 信息通知单元，其向驾驶员通知辅助信息；第1移动体信息解析单元，其解析从车外信息发送源取得的优先道路侧的移动体信息；第2移动体信息解析单元，其解析从在车辆上搭载的自律传感器取得的所述优先道路 侧的移动体信息；视野判定处理单元，其对由行驶于与所述优先道路相交叉的非优先道路上的所述车辆 上的所述第2移动体信息解析单元检测出的所述优先道路方向的移动体信息、和由所述第 1移动体信息解析单元检测出的移动体信息进行比较，在所述两个移动体信息不一致的情 况下判定为视野差，在一致的情况下判定为交叉路口的视野良好；以及辅助处理单元，其在由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：久志东海，泽田慎司，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]