一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法技术方案

本发明专利技术公开了一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法，涉及车辆安全技术领域。所述交叉路口车辆防碰撞系统用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，其包括目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时控制执行单元以避免所述车辆发生碰撞；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆停车。本发明专利技术还提供了相应的方法。本发明专利技术在有效扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围的同时还能够有效保护行人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法。
技术介绍
随着车辆保有量的增加，交通路况越来越复杂，特别是在交叉路口，车辆对横向快速驶过的车辆或快速通过的行人不能进行有效察觉，因而极大提高了车辆之间和车辆与行人之间的碰撞概率。目前，为降低上述事故发生的概率，车辆生产商通过在车辆前方安装毫米波雷达探测装置，以监控车辆周围的目标物，当车辆有碰撞危险时，会自动警示驾驶员安全行车，因而在一定程度上避免了碰撞事故的发生。但是根据上述方法能够探测的车辆前方区域较小，因而不能完全避免与周围车辆发生碰撞，同时该方法也无法识别横向通过的行人以对行人进行保护。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种交叉路口车辆防碰撞系统，该系统不仅能够扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围，同时也能够识别车辆前方及侧前方的行人并对其进行有效保护。本专利技术一个进一步的目的是提供一种交叉路口车辆防碰撞方法，通过该方法，不仅能够扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围，同时也能够识别车辆前方及侧前方的行人并对其进行有效保护。特别地，本专利技术提供了一种交叉路口车辆防碰撞系统，用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，包括：目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时发出指令控制执行单元；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆自动刹停以避免
所述车辆发生碰撞。进一步地，所述目标物采集单元包括雷达与摄像头，其中，所述雷达包括从雷达和主雷达，它们分别位于所述车辆的侧前方，用于采集所述车辆的前方、侧前方道路环境信息及车辆信息，所述摄像头位于所述车辆内后视镜附近并朝向所述车辆的前方，用于采集所述车辆的前方、侧前方行人信息；可选地，所述雷达为毫米波雷达；可选地，所述摄像头为单目摄像头。进一步地，还包括车载控制器局域网络，所述中央控制单元通过所述车载控制器局域网络接收所述车辆的状态信息，同时通过所述车载控制器局域网络发送信息至所述执行单元。进一步地，所述车辆的状态信息包括方向盘转角信息、车速及轮速信息、制动踏板状态信息、油门踏板信息、纵向加速度信息、横向加速度信息、横摆角速率信息和开关信息中的一种或几种。进一步地，所述执行单元包括声光警示器和电子稳定控制程序，所述声光警示器用于提示驾驶员安全行车，所述电子稳定控制程序用于使车辆自动紧急刹停；可选地，所述声光警示器为报警灯和蜂鸣器。进一步地，还包括人机交互系统，用于提示驾驶员所述车辆被紧急刹停/已解除自动刹停。进一步地，还包括自检单元，用于检测所述交叉路口车辆防碰撞系统是否有故障。进一步地，所述中央控制单元位于所述主雷达内部，所述摄像头与所述从雷达、所述从雷达与所述主雷达分别通过私有控制器局域网络连接，所述主雷达与所述车辆的网关通过公共控制器局域网络连接。特别地，本专利技术还提供了一种应用于上述所述的交叉路口车辆防碰撞系统的交叉路口车辆防碰撞方法，其包含如下步骤：S100，启动车辆发动机并将车辆挂入前进档；S200，车辆防碰撞系统启动，进入自检程序，若所述车辆防碰撞系统没有故障，则进入激活状态；若所述车辆防碰撞系统有故障，通过人机交互系统提示驾驶员以克服所述故障后，进入激活状态；S300，接收车辆与行人信息，同时接收自车的状态信息，根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，当有碰撞风险时，转至S400；没有碰撞风险时，保持
所述车辆防碰撞系统处于激活状态；S400，控制声光警示器以提示驾驶员安全行车，同时控制电子稳定控制程序使车辆停车。进一步地，在S300中，所述车辆有碰撞风险的标准为：所述车辆的前方或侧前方的车辆或行人在系统标定的警示区域内停留的时间超过第一时间阈值，同时，两车或自车与行人将要碰撞的时间小于第二时间阈值；可选地，所述第一时间阈值为180ms；可选地，所述第二时间阈值为3.5s。进一步地，所述车辆被紧急停车后，所述中央控制单元会发出指令给人机交互系统，通过所述车辆的行车电脑提醒驾驶员车辆按原路径行驶危险已紧急刹停；同时，当所述中央控制单元判断危险已解除时，会通过人机交互系统提示驾驶员自动刹停已解除，驾驶员可以继续安全行驶通过十字路口。本专利技术的交叉路口车辆防碰撞系统及方法，通过目标物采集单元10的设置，能够识别车辆前方及侧前方的行人并对其进行有效保护，通过采集车辆前方与侧前方的车辆与行人信息，能够有效扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围，大大提升了交叉路口行车的安全性。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的交叉路口车辆防碰撞系统的原理框图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆转弯时探测范围的示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆直行时探测范围的示意图；图4是现有技术中车辆探测范围的示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的交叉路口车辆防碰撞方法的工作流程图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的交叉路口车辆防碰撞系统的原理框图，如图1所示，所述交叉路口车辆防碰撞系统用于防止自车与侧前方车辆或行人发
生碰撞，其一般性的可以包括目标物采集单元10，中央控制单元20和执行单元30，所述目标物采集单元10用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；所述中央控制单元20，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时发出指令控制执行单元30；所述执行单元30用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆自动刹停以避免所述车辆发生碰撞。本专利技术通过目标物采集单元10的设置，能够识别车辆前方及侧前方的行人并对其进行有效保护，通过采集车辆前方与侧前方的车辆与行人信息，能够有效扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围，大大提升了交叉路口行车的安全性。具体的，所述目标物采集单元10包括雷达101与摄像头102，所述雷达101包括从雷达和主雷达，他们可以分别位于所述车辆的侧前方，用于采集所述车辆的前方、侧前方道路环境信息及车辆信息，所述摄像头102可以位于所述车辆内后视镜附近并朝向所述车辆的前方，用于采集所述车辆的前方、侧前方行人信息，可选地，所述雷达101可以为毫米波雷达，所述摄像头102可以为单目摄像头。图2是根据本专利技术一个实施例的车辆转弯时探测范围的示意图，图3是根据本专利技术一个实施例的车辆直行时探测范围的示意图，如图2所示，当车辆到达路口转弯时，此时有横向驶来的车辆50和前方驶来的车辆60及行人100(箭头表示车辆行驶方向)，如图3所示，当车辆直行时，此时有横向驶来的车辆70及路边行人100，车辆40探测目标物的过程中，通过将从雷达1011和主雷达1012设置在车辆40的侧前方，将摄像头102设置在车辆40的前方，由于所述从雷达1011和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交叉路口车辆防碰撞系统，用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，包括：目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时发出指令控制执行单元；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆自动刹停以避免所述车辆发生碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口车辆防碰撞系统，用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，包括：目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时发出指令控制执行单元；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆自动刹停以避免所述车辆发生碰撞。2.根据权利要求1所述的交叉路口车辆防碰撞系统，其特征在于，所述目标物采集单元包括雷达与摄像头，其中，所述雷达包括从雷达和主雷达，它们分别位于所述车辆的侧前方，用于采集所述车辆的前方、侧前方道路环境信息及车辆信息，所述摄像头位于所述车辆内后视镜附近并朝向所述车辆的前方，用于采集所述车辆的前方、侧前方行人信息；可选地，所述雷达为毫米波雷达；可选地，所述摄像头为单目摄像头。3.根据权利要求1或2所述的交叉路口车辆防碰撞系统，其特征在于，还包括车载控制器局域网络，所述中央控制单元通过所述车载控制器局域网络接收所述车辆的状态信息，同时通过所述车载控制器局域网络发送信息至所述执行单元。4.根据权利要求1-3中任一项所述的交叉路口车辆防碰撞系统，其特征在于，所述车辆的状态信息包括方向盘转角信息、车速及轮速信息、制动踏板状态信息、油门踏板信息、纵向加速度信息、横向加速度信息、横摆角速率信息和开关信息中的一种或几种。5.根据权利要求1-4中任一项所述的交叉路口车辆防碰撞系统，其特征在于，所述执行单元包括声光警示器和电子稳定控制程序，所述声光警示器用于提示驾驶员安全行车，所述电子稳定控制程序用于使车辆自动紧急刹停；可选地，所述声光警示器为报警灯和蜂鸣...

【专利技术属性】
技术研发人员：时冰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33