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本发明公开了一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法，涉及车辆安全技术领域。所述交叉路口车辆防碰撞系统用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，其包括目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。