一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法技术

本发明专利技术公开了一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，包括以下步骤：第一步：为改善系统的动力学性能，建立环式减速器的弹性动力学方程；第二步：利用ANSYS软件创建内齿板的有限元模型，以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动，求解一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形；第三步：将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合，经迭代计算，揭示系统中各零部件的真实受力情况。本发明专利技术的计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响，内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。

An elastic dynamic analysis method of ring reducer considering the deformation of inner plate

The invention discloses a ring type included within the tooth plate deformation reducer elastic dynamic analysis method, which comprises the following steps: the first step: to improve dynamic performance of the system, establishing the dynamic equation of elastic ring reducer; the second step: using ANSYS finite element software to create internal teeth plate model with rigid body motion with the equivalent spring constraint stiffness of the tooth plate, solving a motion cycle of the internal teeth plate stress, displacement and elastic deformation; the third step: with ring plate finite element analysis of internal gear based on ANSYS elastic dynamic analysis for gear combination, through iterative calculation, reveal the in parts of the real force condition. Ring type included within the tooth plate of the invention of the reducer deformation elastic dynamic analysis method, has an important influence in the tooth plate tensile deformation and dynamic performance of bending deformation of reducer of ring, internal teeth plate elastic deformation will lead to the actual service life of bearing is lower than the expected design life.

【技术实现步骤摘要】
一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法
本专利技术涉及一种减速器运动分析方法，具体涉及一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，属于减速产品

技术介绍
以三环减速器为代表的环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置，与普通的齿轮减速器、行星减速器等相比，环式减速器具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点，因此，该类传动装置一经问世就受到了学术界与工业界的极大关注，然而相关研究表明，由于各相机构间载荷分配不均匀与零部件弹性变形的存在，现有的环式减速器产品大多存在一定的振动与噪声，为进一步推广该类原理新颖、优点突出的少齿差行星传动装置，必须对环式减速器的动态设计理论进行深入的研究，建立精细化的弹性动力分析模型，揭示系统中各零部件的真实受力情况；内齿板是环式减速器的关键传动零件，其弹性变形是影响系统动力学性能的重要因素之一，现有技术中健立了三环减速器的弹性动力学方程，计入了诸多影响因素，但却将内齿板作为刚体处理；将内齿板视为拉压杆，忽略了内齿板可能存在的弯曲变形；虽对内齿板进行了应力、位移的有限元分析，但在载荷计算、约束处理等环节仍有若干值得商榷之处，且均未对内齿板的弹性变形进行深入研究。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响，内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。（二）技术方案本专利技术的计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，包括以下步骤：第一步：为改善系统的动力学性能，建立环式减速器的弹性动力学方程，计入高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形；第二步：利用ANSYS软件创建内齿板的有限元模型，以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动，求解一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形；第三步：将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合，经迭代计算，揭示系统中各零部件的真实受力情况。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响，内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。具体实施方式一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，包括以下步骤：第一步：为改善系统的动力学性能，建立环式减速器的弹性动力学方程，计入高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形；第二步：利用ANSYS软件创建内齿板的有限元模型，以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动，求解一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形；第三步：将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合，经迭代计算，揭示系统中各零部件的真实受力情况。本专利技术的计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响，内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：为改善系统的动力学性能，建立环式减速器的弹性动力学方程，计入高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形；第二步：利用ANSYS软件创建内齿板的有限元模型，以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动，求解一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形；第三步：将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合，经迭代计算，揭示系统中各零部件的真实受力情况。

【技术特征摘要】
1.一种计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：为改善系统的动力学性能，建立环式减速器的弹性动力学方程，计入高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形；第二步：利用ANSYS软件创建内齿板的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，
申请(专利权)人：黑龙江恒能自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23