可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下运输设备的技术领域，具体涉及一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，解决了现有煤矿运输设备严重制约联合采煤机组效率的问题。其包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座和三自由度铰接座，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴及车轮，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。本实用新型专利技术所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，动拖组合可以有机组合，根据不同路况和转载要求配置，既节约用电又启动平稳；驱动炮车独立制动集中控制，停车平稳。

【技术实现步骤摘要】
可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机
本技术属于煤矿井下运输设备的
，具体涉及一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机。
技术介绍
目前，在国内联合采煤机组中，转载机严重制约了联合采煤机组的效率。联合采煤机组可连续采煤,最大采煤量25m³/min,而采用的转载机一般为梭车：梭车不能连续转载，并且事故率比较高。根据神华集团大柳塔煤矿调查发现，一个台班平均掘进60-80米，平均采煤量最大7m³/min,效率28%，梭车转载机是发挥联合采煤机组效率的瓶颈，目前还没找到一种有效的转载机。目前连续运输设备常见的有无轨列车和麟块输送机。现有的无轨列车一般在火车站、飞机场等地拉运行李。其是若干四轮平板车串联起来，由牵引车牵引行驶。四轮平板车有转向轮轴和固定轮轴，行走时会形成轮偏差，拐弯半径越小，轮偏差就越大，虽然单车轴距小，轮偏差较小，但串联后这个轮偏差会叠加，因此这种无轨列车不宜太长，拐弯半径也不能太小，否则占路面积太宽，不宜操作和控制。在刮板输送机中，圆环链和链轮都得不到润滑，圆环链、物料和E型槽也是长期滑动摩擦，因此圆环链及链轮受力大，动能损失大，磨损大，寿命较短，链速也较慢，噪音大，效率比较低；1）、常见鳞块输送机一般输送成件物品，运输能力较小；如鳞板输送机、飞机场行李列车、物流货场小件运输列车，都不能输送散装物料；2）、常见鳞块输送机不能行走，固定不动。
技术实现思路
本技术为了解决现有煤矿运输设备严重制约联合采煤机组效率的问题，提供给了一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机。本技术采用如下的技术方案实现：可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座和三自由度铰接座，两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴及车轮，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等；所述的胶带由若干胶带鳞片依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片的中心固定在圆环链上；前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒，每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车，其首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构、一台电气控制箱和一间操作控制室，前后电气控制实现联控，两相邻炮车之间还连接有两条拉簧复位座，两条拉簧复位座成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致，每个炮车的炮车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座。所述的三自由度铰接座包括二链环，二链环中的链环Ⅰ焊接在转轴Ⅱ上，转轴Ⅱ通过锁板可转动式固定于前面的炮车上，二链环中的链环Ⅱ中穿有销轴Ⅱ，销轴Ⅱ两端通过母座Ⅱ固定在后面的炮车上，链环Ⅱ与母座Ⅱ之间设有调节板。所述的胶带支撑结构包括设置在炮车架上的槽形上托辊和平行下托辊，胶带支撑于槽形上托辊和平行下托辊之上，槽形上托辊由呈V形槽布置的四个单托辊组成，平行下托辊由俩支水平设置的同轴单托辊组成；炮车架上、槽形上托辊和平行下托辊之间有圆环链导向轮组，所述的圆环链导向轮组包括对称安装的在炮车架上的两根竖向设置的轴，轴两端分别安装上下导向轮，两个上导向轮、两个下导向轮分别在同一水平上，圆环链设置于两导向轮底圆之间，导向轮的底圆半径小于等于圆环链丝径；炮车架对应胶带鳞片两侧的边缘处设置挡边槽；炮车架对应圆环链底部的位置固定耐磨石墨板。所述的胶带驱动装置包括滚针链轮滚筒，滚针链轮滚筒包括滚针、链轮、滚筒轴和接盘组，滚筒轴上中间安装有链轮，链轮两侧的滚筒轴上分别安装一对接盘组，两对接盘组以链轮的中心为中心对称设置，两对接盘组外侧的滚筒轴上分别安装有轴承座，接盘组包括接盘Ⅰ和接盘Ⅱ，接盘Ⅰ和接盘Ⅱ的外圆周通过均匀布置的且能够自转的滚针联接。所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机还包括刷油润滑装置，所述刷油润滑装置包括转柄机构以及钢丝刷机构，转柄机构设置于圆环链与滚针链轮滚筒的非啮合空位、上圆环链和下圆环链之间，所述的转柄机构包括空心结构的转轴Ⅰ，转轴Ⅰ上连接空心结构的刷柄，转轴Ⅰ内腔连通刷柄内腔，刷柄内腔内设置钢丝刷，钢丝刷刷头一端伸出刷柄内腔、顶紧链轮槽，刷柄压紧压簧，转轴Ⅰ通过四连杆机构连接柱塞泵柱塞，柱塞泵出油口与转轴Ⅰ内腔连通，转轴Ⅰ中间焊接两支刷柄，转轴Ⅰ的一端内腔与两支刷柄内腔相通，转轴Ⅰ和刷柄内腔相通的一端端部自外而内依次安装管接头、瓦座Ⅰ和四连杆机构的连杆Ⅰ，转轴Ⅰ另一端自内而外依次安装定位套和瓦座Ⅱ,瓦座Ⅰ和瓦座Ⅱ与头架固定连接，连杆Ⅰ与拉簧一端铰接，管接头通过油管连接柱塞泵，钢丝刷的刷尾由铜管固定置于刷柄内腔之中，刷身由连接于刷柄靠近链轮一端端部的内通孔螺塞约束，刷头蓬松，刷柄另一端拧入调压螺丝，调压螺丝和钢丝刷刷尾之间为压簧，钢丝刷刷头伸入链轮齿槽内。所述的四连杆机构还包括与连杆Ⅰ依次铰接连接的连杆Ⅱ、连杆Ⅲ以及连杆Ⅳ，连杆Ⅲ中间与柱塞泵柱塞铰接，连杆Ⅳ与油箱铰接固定，柱塞泵进油口与油箱联通，柱塞泵出油口与溢流阀连通。所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机还包括拉紧装置，所述的拉紧装置包括弹簧、丝杆、锁板、导向滑块、外导套和内导杆，外导套内设置内导杆，内导杆一端与中间支撑架固定，内导杆另一端焊接有弹簧座与弹簧的一端连接，弹簧另一端连接导向滑块，导向滑块有内螺纹连接丝杆，丝杆通过锁板与外导套端部连接，外导套焊接为尾架，尾架上部连接滚针链轮滚筒，下部与直线滑轨连接或安装轮轴。每个胶带鳞片的中心由沉头螺丝和异形楔块固定于圆环链的平链环上，所述的异形楔块包括组合在一起的上下两块、其两侧卡于平链环内圆上。或者每个胶带鳞片的中心由螺栓固定在圆环链的立链环上，立链环上钻孔铰扣与螺栓配合。本技术所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机就是无轨列车和鳞片式胶带输送机的组合。所述的无轨列车部分没有轮偏差拐弯半径可以很小，如果不受鳞块皮带机的限制无轨列车也可以很长，轨迹一致，便于操作和控制。鳞片式胶带输送部分中圆环链和链轮得到刷油润滑，圆环链在运行过程中只和注塑石墨板滑动摩擦，和导向轮（球墨铸铁）滚动摩擦，托辊承载物料重量的90%以上，因此圆环链及链轮受力减小，动能损失小，寿命得到极大提高，噪音会明显降低，效率也得到改善。在设计计算过程中，因为圆环链和石墨板的摩擦系数很小，因此大部分计算都采用皮带机设计计算办法，如圆环链张力、最大运行阻力、托辊承载力及转速、凹凸弧半径、轴功率及电机功率等。也因此没有命名它为圆环链输送机。本技术所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，动拖组合可以有机组合，根据不同路况和转载要求配置，既节约用电又启动平稳；驱动炮车独立制动集中控制，因此停车平稳。本技术所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机主要易损件：圆环链、链轮、胶带鳞块、托辊都是日常通用件，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车（3）和若干普通炮车（4），铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座（13）和三自由度铰接座（14），两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车（3）和普通炮车（4）都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴（11）及车轮（12），轮轴（11）中心到前后铰接座中心距离相等；所述的胶带（1）由若干胶带鳞片（34）依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片（34）形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片（34）的中心固定在圆环链（2）上；前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒（16），每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车（3）和若干普通炮车（4），铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座（13）和三自由度铰接座（14），两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车（3）和普通炮车（4）都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴（11）及车轮（12），轮轴（11）中心到前后铰接座中心距离相等；所述的胶带（1）由若干胶带鳞片（34）依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片（34）形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片（34）的中心固定在圆环链（2）上；前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒（16），每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。2.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车，其首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构（9）、一台电气控制箱（8）和一间操作控制室，前后电气控制实现联控，两相邻炮车之间还连接有两条拉簧复位座（19），两条拉簧复位座（19）成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致，每个炮车的炮车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座（20）。3.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的三自由度铰接座包括二链环，二链环中的链环Ⅰ（73）焊接在转轴Ⅱ（75）上，转轴Ⅱ（75）通过锁板可转动式固定于前面的炮车上，二链环中的链环Ⅱ（74）中穿有销轴Ⅱ（76），销轴Ⅱ（76）两端通过母座Ⅱ（77）固定在后面的炮车上，链环Ⅱ（76）与母座Ⅱ（77）之间设有调节板（78）。4.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的胶带支撑结构包括设置在炮车架上的槽形上托辊（21）和平行下托辊（22），胶带支撑于槽形上托辊（21）和平行下托辊（22）之上，槽形上托辊（21）由呈V形槽布置的四个单托辊组成，平行下托辊（22）由俩支水平设置的同轴单托辊组成；炮车架上、槽形上托辊（21）和平行下托辊（22）之间有圆环链导向轮组，所述的圆环链导向轮组包括对称安装的在炮车架上的两根竖向设置的轴（23），轴（23）两端分别安装上下导向轮，两个上导向轮（24）、两个下导向轮（25）分别在同一水平上，圆环链（2）设置于两导向轮底圆之间，导向轮的底圆半径小于等于圆环链丝径；炮车架对应胶带鳞片（34）两侧的边缘处设置挡边槽（26）；炮车架对应圆环链（2）底部的位置固定耐磨石墨板（27）。5.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的胶带驱动装置包括滚针链轮滚筒，滚针链轮滚筒包括滚针（28）、链轮（29）、滚筒轴（30）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：付聪慧，王守信，刘混举，原长锁，王振海，付嘉宇，原敏昕，付嘉琪，杨斐，
申请(专利权)人：原平市丰汇机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14