The invention relates to a positioning precision fire gun head grinding device, which comprises a feeding device, camera positioning device and the mechanical arm, clamping device, polishing device, and the control box are respectively connected with the device, the holding device can end rotatably mounted to the manipulator; feeding device for fire gun in the head with a flange arranged one by one attitude to the output terminal; camera positioning device for shooting the gun head always fire side image and transported to the control box, control box and image analysis of fire gun head judge tag is rotated to a predetermined angle; clamp for clamping and rotation control by fire gun control box holding device. The invention can realize high-precision, automatic and accurate positioning and grinding of the fire fighting gun head, and ensures high precision, high efficiency and accurate positioning and grinding.
【技术实现步骤摘要】
消防枪头的精准定位打磨装置
本专利技术涉及的是消防枪头的打磨装置,尤其涉及的是消防枪头的精准定位打磨装置。
技术介绍
消防枪头分为四种类型,分别为直流水枪、喷雾水枪、多用水枪和多功能水枪,直流水枪喷射的水流为柱状,射程远、流量大、冲击力强,用于扑救一般固体物质火灾,以及灭火时的辅助冷却等。直流水枪的枪头7呈锥状(见图1),出水口小于进水口,出水口端具有径向凸出的凸缘71,消防水枪通过凸缘固定水管连接口。由于结构较为复杂,因此现有消防枪头一般不直接成型锥体状,而是分为两个步骤,先成型对称的两个半锥状件,再将两个半锥状件通过焊接或其他方式固定连接构成锥状的消防枪头,两个半锥状件间的连接边凹凸不平,因此需要逐一打磨消防枪头的两个连接边。目前,厂家一般是通过人工手动方式进行打磨,或者将需要打磨的工件手动操作至打磨装置进行打磨,工作效率低下,且安全性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种自动精准夹取并打磨,实现精确打磨的,提高工作效率,保障工作安全的消防枪头的精准定位打磨装置。为实现上述目的,本专利技术的技术解决方案是:消防枪头的精准定位打磨装置,包括送料装置、摄像定位装置、机械手、夹持装置、打磨装置、以及分别与上述装置连接的控制箱,夹持装置可旋转地安装于机械手的端部;送料装置用于使消防枪头以凸缘在上的姿态一一排列至输出端;摄像定位装置用于时时拍摄消防枪头侧面影像并输送至控制箱,控制箱分析影像并判断消防枪头标记是否旋转至既定角度;夹持装置用于夹持消防枪头并由控制箱控制旋转;机械手带动夹持装置位移至送料装置的输出端,夹持装置夹起消防枪头并输送至摄像 ...
【技术保护点】
消防枪头的精准定位打磨装置,其特征在于;包括送料装置、摄像定位装置、机械手、夹持装置、打磨装置、以及分别与上述装置连接的控制箱,夹持装置可旋转地安装于机械手的端部;送料装置用于使消防枪头以凸缘在上的姿态一一排列至输出端;摄像定位装置用于时时拍摄消防枪头侧面影像并输送至控制箱,控制箱分析影像并判断消防枪头标记是否旋转至既定角度;夹持装置用于夹持消防枪头并由控制箱控制旋转;机械手带动夹持装置位移至送料装置的输出端,夹持装置夹起消防枪头并输送至摄像定位装置正前方,随后夹持装置沿消防枪头中轴旋转直至消防枪头的标志位于既定角度,紧接着夹持装置再次带动消防枪头旋转预设角度使第一连接边与打磨装置正对应并进行第一连接边的打磨,完成上述打磨后,夹持装置将旋转180°进行第二连接边的打磨。
【技术特征摘要】
1.消防枪头的精准定位打磨装置,其特征在于;包括送料装置、摄像定位装置、机械手、夹持装置、打磨装置、以及分别与上述装置连接的控制箱,夹持装置可旋转地安装于机械手的端部;送料装置用于使消防枪头以凸缘在上的姿态一一排列至输出端;摄像定位装置用于时时拍摄消防枪头侧面影像并输送至控制箱,控制箱分析影像并判断消防枪头标记是否旋转至既定角度;夹持装置用于夹持消防枪头并由控制箱控制旋转;机械手带动夹持装置位移至送料装置的输出端,夹持装置夹起消防枪头并输送至摄像定位装置正前方,随后夹持装置沿消防枪头中轴旋转直至消防枪头的标志位于既定角度,紧接着夹持装置再次带动消防枪头旋转预设角度使第一连接边与打磨装置正对应并进行第一连接边的打磨,完成上述打磨后,夹持装置将旋转180°进行第二连接边的打磨。2.根据权利要求1所述消防枪头的精准定位打磨装置,其特征在于;送料装置包括料仓、输送带和倾斜设置的下料板;输送带等间隔分布有凹槽,每一凹槽只能容纳一消防枪头;料仓位于输送带进料端的上方,输送带的出料端位于下料板顶端的上方;下料板中间设置一通槽,通槽的宽度大于消防枪头下部的直径但小于消防枪头凸缘的直径。3.根据权利要求2所述消防枪头的精准定位打磨装置,其特征在于;下料板的中部设有第一光电传感器,下部设有第二光电传感器。4.根据权利要求3所述消防枪...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈维通,
申请(专利权)人:泉州市科恩智能装备技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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