一种机械设备定位精准的回零装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械设备定位精准的回零装置，所述回零装置包括运动平台、电机、驱动器、控制卡，运动平台前端连接运动块，该运动块的前端设置有感应片，运动块丝锥螺纹连接在一与运动平台平行的丝杆上，所述丝杆的一端连接联轴器，另一端连接有左挡块，所述联轴器通过电机轴连接电机，在丝杆上还设置有右挡块，在丝杆的一侧板体上，安装有正限位感应器、负限位感应器，所述控制卡通过信号线分别连接正限位感应器、负限位感应器、驱动器，驱动器电性连接电机，所述驱动器与控制卡的线路中有一根线为Z脉冲线。本实用新型专利技术节约20%的硬件成本，同时能消除因感应器装配位置偏差带来的同型号精密机械设备与设备之间的机械零点的偏差。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备的回零装置，具体的说是涉及一种机械设备定位精准的回零装置。
技术介绍
自动化机械设备是为取代人工来处理对速度、精度有较高的要求，并希望能够确保获取一致性好的产品而诞生的。为了保证产品的一致性，必须首先确保机械设备的参考原始零位的精准性，这样才能保证在长时间工作时生产出的产品的一致性，而零点是机械系统的参考基准，所以必须保证参考基准的精确和唯一性，回零的目的是确保机械系统零点的重复定位精度在设计范围内，或者说确保单轴或多轴构成的X-Y-Z坐标系的零点在整个自动化设备的机械系统中的位置偏差在设计允许范围内。影响回零精度和回零效果的主要因数如下：1.机械因素：机械结构的间隙，电机的定位精度；2.电气因素：零点感应器的响应频率（或时间），导线的信号输送延迟，采用感应器回零的配合方式；3.控制因素：电机的回零速度，控制卡接收到零点感应器输入电平信号到关断输出脉冲的响应时间，该响应时间又受停止模式的影响，有2种停止模式较常见，一是减速停，二是立即停。因此，需要一种机械设备定位精准的回零装置来解决此类问题。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种机械设备定位精准的回零装置。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种机械设备定位精准的回零装置，所述回零装置包括运动平台、电机、驱动器、控制卡，所述运动平台前端连接运动块，该运动块的前端设置有感应片，所述运动块左右两端通孔，通孔上有丝锥螺纹，通过丝锥螺纹连接在一与运动平台平行的丝杆上，所述丝杆的一端连接联轴器，另一端连接有左挡块，所述联轴器通过电机轴连接电机，在丝杆上还设置有右挡块，该右挡块距离丝杆的右端部为无拉丝的杆体，在丝杆的一侧板体上，安装有正限位感应器、负限位感应器，所述正限位感应器、负限位感应器分别置于右挡块、左挡块的内侧区域，所述控制卡通过信号线分别连接正限位感应器、负限位感应器、驱动器，所述驱动器电性连接电机，所述驱动器与控制卡的线路中有一根线为Z脉冲线。进一步的，所述电机为编码器带Z脉冲输出的伺服电机。进一步的，所述正限位感应器采用机械触电开关、非接触式感应器。进一步的，所述负限位感应器采用机械触电开关、非接触式感应器。进一步的，：所述正限位感应器为磁感应接近感应器或光电感应器或光纤感应器。进一步的，所述负限位感应器为磁感应接近感应器或光电感应器或光纤感应器。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术回零装置由于没有采用零点感应器，节约20%的硬件成本，同时能消除因感应器装配位置偏差带来的同型号精密机械设备与设备之间的机械零点的偏差，确保系列产品的一致性和良好的互换性，并且在同等情况下扩大了运动平台的实际使用空间。附图说明图1为本技术回零装置结构示意图；图2为本技术实施例的三个感应点示意图。附图中标记：运动平台1、右挡块2、联轴器3、电机4、驱动器5、控制卡6、正限位感应器7、负限位感应器8、左挡块、丝杆10、感应片11。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1，本技术的一种机械设备定位精准的回零装置，所述回零装置包括运动平台1、电机4、驱动器5、控制卡6，所述运动平台1前端连接运动块，该运动块的前端设置有感应片11，所述运动块左右两端通孔，通孔上有丝锥螺纹，通过丝锥螺纹连接在一与运动平台1平行的丝杆10上，所述丝杆10的一端连接联轴器3，另一端连接有左挡块9，所述联轴器3通过电机轴连接电机4，在丝杆10上还设置有右挡块2，该右挡块2距离丝杆10的右端部为无拉丝的杆体，在丝杆10的一侧板体上，安装有正限位感应器7、负限位感应器8，所述正限位感应器7、负限位感应器8分别置于右挡块2、左挡块9的内侧区域，所述控制卡6通过信号线分别连接正限位感应器7、负限位感应器8、驱动器5，所述驱动器5电性连接电机4，所述驱动器5与控制卡6的线路中有一根线为Z脉冲线所述电机4为编码器带Z脉冲输出的伺服电机，所述正限位感应器7采用机械触电开关、非接触式感应器，所述负限位感应器8采用机械触电开关、非接触式感应器，所述正限位感应器7为磁感应接近感应器或光电感应器或光纤感应器，所述负限位感应器8为磁感应接近感应器或光电感应器或光纤感应器。实施例：如图2所示，在图2中有A、B、C三个位置，2个限位感应器和1个感应片11，因此，控制卡6只需要针对这三个位置作出处理，便能确保运动平台1在任何位置都可以完成回零点任务，本技术中的控制卡6采用的是型号为DMC2410运动控制卡。假定联轴器3所驱动的减速比为1：1，即电机轴每转动一圈，丝杆10转一圈，同时运动平台1往前走一个丝杆的导程，如导程5mm，从电气的角度来看，电机轴转动一圈，其编码器码盘转动360度，同时在固定的角度产生1个Z脉冲，其脉冲频率取决于电机轴转动的速度，假定电机4旋转速度是3000转/分钟，即每0.02秒产生一个Z脉冲，其脉冲宽度极小，脉冲宽度取决于电机速度和编码器的A/B相线数，假定编器是1000线，在电机旋转速度是3000转/分钟时，Z脉冲的宽度是10微秒，远小于光电感应器的最快响应时间，另外，在该条件下，假定丝杆10导程是10mm，如果采用Z脉冲来定位零点，其直线零点理论位置精度可达10mm/1000=10微米，这个数值是远高于传统的回零装置。本技术的回零装置流程是：往负方向（即图1中双向箭头的左方向）回零过程中，首先触发负限位感应器8，电机4急停，然后沿反方向（正方向）运动，直到找到第一个驱动器5中的编码器Z脉冲，电机4急停，这样便能确定单轴直线机构的零点。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械设备定位精准的回零装置，其特征在于：所述回零装置包括运动平台（1）、电机（4）、驱动器（5）、控制卡（6），所述运动平台（1）前端连接运动块，该运动块的前端设置有感应片（11），所述运动块左右两端通孔，通孔上有丝锥螺纹，通过丝锥螺纹连接在一与运动平台（1）平行的丝杆（10）上，所述丝杆（10）的一端连接联轴器（3），另一端连接有左挡块（9），所述联轴器（3）通过电机轴连接电机（4），在丝杆（10）上还设置有右挡块（2），该右挡块（2）距离丝杆（10）的右端部为无拉丝的杆体，在丝杆（10）的一侧板体上，安装有正限位感应器（7）、负限位感应器（8），所述正限位感应器（7）、负限位感应器（8）分别置于右挡块（2）、左挡块（9）的内侧区域，所述控制卡（6）通过信号线分别连接正限位感应器（7）、负限位感应器（8）、驱动器（5），所述驱动器（5）电性连接电机（4），所述驱动器（5）与控制卡（6）的线路中有一根线为Z脉冲线。

【技术特征摘要】
1.一种机械设备定位精准的回零装置，其特征在于：所述回零装置包括运动平台（1）、电机（4）、驱动器（5）、控制卡（6），所述运动平台（1）前端连接运动块，该运动块的前端设置有感应片（11），所述运动块左右两端通孔，通孔上有丝锥螺纹，通过丝锥螺纹连接在一与运动平台（1）平行的丝杆（10）上，所述丝杆（10）的一端连接联轴器（3），另一端连接有左挡块（9），所述联轴器（3）通过电机轴连接电机（4），在丝杆（10）上还设置有右挡块（2），该右挡块（2）距离丝杆（10）的右端部为无拉丝的杆体，在丝杆（10）的一侧板体上，安装有正限位感应器（7）、负限位感应器（8），所述正限位感应器（7）、负限位感应器（8）分别置于右挡块（2）、左挡块（9）的内侧区域，所述控制卡（6）通过信号线分别连接正限位感应器（7）、负限位感应器（8）、驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志杰，
申请(专利权)人：深圳市华科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44