一种批量识读物体信息及精准定位的方法技术

本发明专利技术涉及一种批量识读物体信息及精准定位的方法，系统进行初始化设置，根据系统输送的承载容器类型，建立相应的直角坐标系，并将直角坐标系中的坐标组存储至数据库；系统在关键节点上，通过图像采集装置获得相关的条形码图像信息，上传至图像处理系统；判断承载容器类型，与数据库中存储的直角坐标组进行对应；将直角坐标值与条形码图像信息对应；对图像进行二值化处理后，对图像进行解码；如果解码成功，则将解码后的条形码同对应的直角坐标值存储至数据库，否则存储至异常数据库，对异常数据进行分析。本发明专利技术提高了条形码批量读取过程中的读取正确率，实现对周转箱内计量器具位置的精准定位，实现计量资产精细化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用图像处理技术读取条形码信息领域，具体地说是一种批量识读物体信息及精准定位的方法。
技术介绍
条形码技术是20世纪在计算机应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术，它是集条码理论、光电技术、计算机技术、通信技术、条码印制技术于一体的综合性技术。条形码技术不但快速准确，而且可以提供可靠性很高的数据，其误码率(当对一组数据进行识别时，其中可能出现一个错误字符的统计概率，常用SER表示)小于百万分之一，首读率(当对一组数据进行一次性识别时，其中一次性识别成功的统计概率，常用FRR表示)可达98％，因而广泛应用于各种计算机领域。如图书管理、生产流程管理、商品流通管理等。目前，广泛应用于识读条形码的设备是激光式扫描器，激光式扫描器通过一个激光二极管发出一束光线，照射到一个旋转的棱镜或是来回摆动的镜子上，反射后的光线穿过阅读窗照射到条码表面，光线经过条或空的反射后返回阅读器，由一个镜子进行采集、聚焦，通过光电转换器转换成电信号，该信号将通过扫描器或终端上的译码软件进行译码，并由硬件来完成条形码识读。但是由激光式扫描器的工作原理可知，条形码的宽窄和颜色的对比度都会对光的反射产生影响，不可避免地影响到条码的正确识读；此外，由于激光式识读器采用线扫描方式，斑点、脏污和纸面断裂也会造成反射光的差异因此也会影响条码识读。在电力计量行业中，作为资产管理的计量器具(包括单相电能表、三相电能表、采集器、终端、互感器等)，每一个资产都附着有唯一一个一维条形码标签，标识物品或是物流运输信息。在电力计量行业中，计量器具被存放在周转箱内，每个周转箱存储12只或是4只计量器具。在资产整个物流输送过程中需要一次性识读一个周转箱单元内所有的计量器具的条形码标签数据。计量器具的一维条形码安装在电表上表面，靠近下侧三分之一的位置，作为资产管理的关键信息，计量器具的安装工艺中将条形码封装在塑料盖下，防止资产信息污损、破坏、丢失等，塑料盖的存在，增加了条形码的识读难度，因为塑料表面会造成反光等问题；计量器具条形码的制作工艺也不尽相同，就目前的应用情况，存在大量的条形码对比度偏低；由于在电力计量行业中计量器具的一维条码存在上述两个主要的问题，在应用激光式扫描器的情况下，会经常性的出现漏读、误读等问题，使得资产管理信息的正确性无法保证，造成巨大的经济损失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种批量识读物体信息及精准定位的方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种批量识读物体信息及精准定位的方法，包括以下步骤：步骤1：系统进行初始化设置，根据系统输送的承载容器类型，建立相应的直角坐标系，并将直角坐标系中的坐标组存储至数据库；步骤2：系统在需要进行条形码信息采集或是条形码信息校验的关键节点上，通过图像采集装置获得相关的条形码图像信息，上传至图像处理系统；步骤3：判断承载容器类型，与数据库中存储的直角坐标组进行对应；步骤4：将直角坐标值与条形码图像信息一一对应；步骤5：对图像进行二值化处理后，对图像进行解码；步骤6：如果解码成功，则将解码后的条形码同对应的直角坐标值存储至数据库，否则存储至异常数据库，对异常数据进行分析。所述建立相应的直角坐标系的过程为：以承载容器的左上角作为直角坐标系的坐标原点，承载容器运行方向的垂直方向为X轴正方向，沿承载容器运行方向的反方向为y轴正方向，每一个计量器具的摆放位置为一个单元，为每一只计量器具设置一个坐标值(x,y)。所述承载容器类型包括：单相电能表承载容器、三相电能表承载容器。将直角坐标值与条形码图像信息一一对应的过程为：图像采集装置一次性获取所有y值相等的图片信息，根据承载容器移动的方向和y轴方向的设定，依次获得y值相等的各组图像，然后解析出二值化区域图像对应的x值，将条形码图像信息与直角坐标系坐标值一一对应。本专利技术具有以下有益效果及优点：基于图像处理系统的条形码识读技术实现对电力行业在线输送的计量器具信息进行实时地、批量的信息采集；对输送过程中的采集到的实时数据进行接收、存储、分析，进而实现对物流货物的实时在线管理；提高了条形码批量读取过程中的读取正确率；同时降低了在线读取信息错误率，减少因货物信息错误造成的经济损失。实现对周转箱内计量器具位置的精准定位，实现计量资产精细化管理。附图说明图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术的系统工作流程图；图3是本专利技术的直角坐标系组建立模型图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的详细说明。本专利技术提供一种批量识读物体信息及精准定位的系统和方法，包括：供所述移动目标通过的通道、条形码图像处理单元、第一光电检测单元、第二光电检测单元、调控单元、系统服务器。一维条形码采用Code39码或Code128码，图像识别装置采用摄像头，图像处理装置采用datalogic的Matrix450系列。所述移动目标通过的通道采用辊道输送机。辊道输送机适用于底面平整的物品输送，采用双面摩擦带传输。辊道输送机机架采用铝型材，辊筒筒体采用不锈钢，使周转箱传输顺畅，无卡阻现象，传输周转箱的速度达到20m/min。承载容器(周转箱)、计量器具、一维条形码、图像识别装置、装置支架、图像处理装置组成条形码图像处理单元，图像识别装置安装在装置支架上。支架独立连接地面，不与输送机连接，避免输送机工作过程中产生的震动对图像识别装置识读效果的影响。图像识别装置位于供所述移动目标通过的通道正前方，图像识别装置朝下(重约3公斤)，图像识别装置到条码距离在1200mm～1500mm范围内可调，设备镜头与水平方向夹角在0度～45度范围内可调。第一光电检测单元、第二光电检测单元组成系统中的光电检测单元，对承载容器进行检查，第一光电检测单元通过信号线缆触发图像识别装置的GPIO采集条形码数据信息。承载容器到达第二光电检测单元通过信号线缆触发图像识别装置的GPIO停止采集条形码数据信息。调控单元对采集数据进行处理，数据存储在数据库服务器内。本专利技术中的数据服务器、应用服务器组成系统服务器，通过网络交换机与调控单元连接，数据库服务器数据采集系统采集到的条形码数据信息、时间等相关数据信息。通过网络交换机采用TCP/IP网络协议实现和调控单元通讯。应用服务器用于运行应用服务程序，通过web方式对系统进行访问，实现条形码数据信息的接收和逻辑处理工作。如图1所示，通过第一光电检测单元识别确认移动的目标目前所属于的类型。系统根据所述类型，在数据库初始化数据中检索到相关类型，将其对应的目标坐标放入到缓存区进行存储。图像识别单元一次性获取所有y值相等的图片信息，依据承载容器移动的方向和y轴方向的设定，依次获得y＝1、y＝2、y＝3、y＝4的各组图像，然后通过图像处理单元，将图像进行二值化处理后，解析出二值化区域图箱对应的x值。将图像解码处理后的条形码信息与直角坐标系坐标值传递至调控单元。系统根据条形码的直角坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种批量识读物体信息及精准定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：系统进行初始化设置，根据系统输送的承载容器类型，建立相应的直角坐标系，并将直角坐标系中的坐标组存储至数据库；步骤2：系统在需要进行条形码信息采集或是条形码信息校验的关键节点上，通过图像采集装置获得相关的条形码图像信息，上传至图像处理系统；步骤3：判断承载容器类型，与数据库中存储的直角坐标组进行对应；步骤4：将直角坐标值与条形码图像信息一一对应；步骤5：对图像进行二值化处理后，对图像进行解码；步骤6：如果解码成功，则将解码后的条形码同对应的直角坐标值存储至数据库，否则存储至异常数据库，对异常数据进行分析。

【技术特征摘要】
1.一种批量识读物体信息及精准定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：系统进行初始化设置，根据系统输送的承载容器类型，建立相应的
直角坐标系，并将直角坐标系中的坐标组存储至数据库；
步骤2：系统在需要进行条形码信息采集或是条形码信息校验的关键节点
上，通过图像采集装置获得相关的条形码图像信息，上传至图像处理系统；
步骤3：判断承载容器类型，与数据库中存储的直角坐标组进行对应；
步骤4：将直角坐标值与条形码图像信息一一对应；
步骤5：对图像进行二值化处理后，对图像进行解码；
步骤6：如果解码成功，则将解码后的条形码同对应的直角坐标值存储至数
据库，否则存储至异常数据库，对异常数据进行分析。
2.根据权利要求1所述的批量识读物体信息及精准定位的方法，其特征在于：
所述建立相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国营，肖勇，高岚，魏建楠，黄友朋，张思建，王涵玉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44