用于零泄露的方向控制阀的控制装置制造方法及图纸

一种致动作业机械的液压致动器(3；3a，3b)的液压系统、分配器以及双向阀；所述液压系统(1)具有:第一高压输油管(4)；排油管线(8)；具有阀芯的滑阀，所述阀芯轴向地滑动并适于控制液压致动器(3)；第二低压输油管(6)；致动阀(15)；以及双向阀(21)，所述双向阀具有：第一通道开口(22)，所述第一通道开口能够借助于所述滑阀(9)液压地连接到所述第一高压输油管(4)；以及第二通道开口(23)，所述第二通道开口液压地连接到所述致动器(3)；其中，所述双向阀具有：入口开口(24)，所述入口开口能够借助于所述致动阀(15)连接到所述第二低压输油管(6)；以及出口开口(25)，所述出口开口能够借助于所述阀芯(12)连接到所述排油管线(8)。

Control device for directional control valve for zero leakage

\u4e00\u79cd\u81f4\u52a8\u4f5c\u4e1a\u673a\u68b0\u7684\u6db2\u538b\u81f4\u52a8\u5668(3\uff1b3a\uff0c3b)\u7684\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\u3001\u5206\u914d\u5668\u4ee5\u53ca\u53cc\u5411\u9600\uff1b\u6240\u8ff0\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf(1)\u5177\u6709:\u7b2c\u4e00\u9ad8\u538b\u8f93\u6cb9\u7ba1(4)\uff1b\u6392\u6cb9\u7ba1\u7ebf(8)\uff1b\u5177\u6709\u9600\u82af\u7684\u6ed1\u9600\uff0c\u6240\u8ff0\u9600\u82af\u8f74\u5411\u5730\u6ed1\u52a8\u5e76\u9002\u4e8e\u63a7\u5236\u6db2\u538b\u81f4\u52a8\u5668(3)\uff1b\u7b2c\u4e8c\u4f4e\u538b\u8f93\u6cb9\u7ba1(6)\uff1b\u81f4\u52a8\u9600(15)\uff1b\u4ee5\u53ca\u53cc\u5411\u9600(21)\uff0c\u6240\u8ff0\u53cc\u5411\u9600\u5177\u6709\uff1a\u7b2c\u4e00\u901a\u9053\u5f00\u53e3(22)\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u901a\u9053\u5f00\u53e3\u80fd\u591f\u501f\u52a9\u4e8e\u6240\u8ff0\u6ed1\u9600(9)\u6db2\u538b\u5730\u8fde\u63a5\u5230\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u9ad8\u538b\u8f93\u6cb9\u7ba1(4)\uff1b\u4ee5\u53ca\u7b2c\u4e8c\u901a\u9053\u5f00\u53e3(23)\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u901a\u9053\u5f00\u53e3\u6db2\u538b\u5730\u8fde\u63a5\u5230\u6240\u8ff0\u81f4\u52a8\u5668(3)\uff1b\u5176\u4e2d\uff0c\u6240\u8ff0\u53cc\u5411\u9600\u5177\u6709\uff1a\u5165\u53e3\u5f00\u53e3(24)\uff0c\u6240\u8ff0\u5165\u53e3\u5f00\u53e3\u80fd\u591f\u501f\u52a9\u4e8e\u6240\u8ff0\u81f4\u52a8\u9600(15)\u8fde\u63a5\u5230\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u4f4e\u538b\u8f93\u6cb9\u7ba1(6)\uff1b\u4ee5\u53ca\u51fa\u53e3\u5f00\u53e3(25)\uff0c\u6240 The outlet opening can be connected to the drain line (8) by means of the spool (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于零泄露的方向控制阀的控制装置
本专利技术涉及液压系统、分配器以及用于致动作业机械的双向阀。特别地，本专利技术涉及一种用于零泄露的方向控制阀的控制装置。本专利技术为用于驱动小型挖掘机的液压系统提供了有利的应用，以下描述将在不失通用性的情况下明确参考所述液压系统。
技术介绍
例如从WO2011154810能够已知的是，用于致动小型挖掘机的液压系统包括分配器，所述分配器适于控制借助于滑阀所操作的多个液压致动器。例如，小型挖掘机通常包括用于执行提升操作的双动式液压缸和用于执行旋转操作的双动式液压缸。可能的是，在操作步骤期间或者在作业机械处于待机状态时，用于提升和/或旋转的液压缸由外部负载来加载。为了明显的安全原因，已知的是借助于机械系统或液压系统或借助于在主阀和致动器之间的另外的阀芯的插入来利用控制阀芯的锁定系统以在致动器随后无意地致动的情况下防止油朝着滑阀自身回流。然而，这些己知的机械型或者液压型的解决方案不能防止漏油，这迟早可能引起滑阀不期望的致动以及随后的致动器的位移。换句话说，己知类型的解决方案不是零泄漏的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包括用于在必要的地方处的单个致动器和双向(零泄漏)阀的控制滑动件的液压系统，从而允许消除以上所描述的缺点，同时很容易且很便宜地制造。根据本专利技术，提供了如在所附的权利要求中所限定的液压系统、分配器和双向阀。附图说明现在将参考示出了非限制性实施例的附图来描述本专利技术，在附图中:-图1是根据本专利技术的处于第一操作配置中的液压系统的优选实施例的在为了清楚起见而去除了一些零件的情况下的示意图；-图2和图3是类似于图1的在为了清楚起见而去除了一些零件的情况下的示意图并且示出了根据本专利技术的分别处于第二操作配置和第三操作配置中的液压系统；-图4是用于根据本专利技术的液压系统的液压分配器的透视图；-图5以截面形式以及在为了清楚起见而去除了一些零件的情况下示出了图4的细节；-图6和图7是类似于图5的在为了清楚起见而去除了一些零件的情况下的示意图并且示出了在两个分别不同的操作配置中的分配器；-图8和图9示意性地以及在为了清楚起见而去除了一些零件的情况下示出了分配器的替代方案，以获得在图1和图2中所示的系统的第一操作配置和相应的第二操作配置；-图10和图11示意性地以及在为了清楚起见而去除了一些零件的情况下示出了根据本专利技术的处于两个分别不同的操作配置中的分配器的替代方案。具体实施方式在图1中，附图标记1整体示出了用于操作己知类型的作业机械的多个液压致动器3(未示出)的液压系统。例如，作业机械是小型挖掘机并且包括提升致动器3a、旋转致动器3b和辅助致动器3c。在图1至图3中所示的液压系统1至少部分地在分配器D中制成。如在图1中所示的并且如将在以下更清楚地所示的，分配器D包括液压系统1的在由两条线和一个点形成虚线而形成的矩形中所包围的并由字母D所标记的元件。液压系统1包括:-高达350bar的高压输油管4，用于向提升致动器3a、旋转致动器3b和辅助致动器3c供油；-高达350bar的高压输油管5，用于进一步向辅助致动器3c供油；-在20-30bar之间的低压输油管6，用于向控制回路7供油，正如稍后将更好的解释的；以及-排油管线8。分配器D具有:-入口I1，所述入口I1能够以己知的方式连接到高压输油管4；-入口12，所述入口12能够以己知的方式连接到高压输油管5；-进口E，所述进口E能够以己知的方式连接到低压输油管；-出口U1，所述出口U1能够以己知的方式连接到排油管线8；以及-用于低压油的出口U2。液压系统1此外包括：用于控制提升致动器3a的滑阀9a；用于控制旋转致动器3b的滑阀9b；以及用于控制辅助致动器3c的滑阀10。滑阀9a继而包括阀芯12a和连接到阀芯12a并可由操作员直接地致动的控制器13a。阀芯12a安装成在滑阀9a中轴向滑动。类似地，滑阀9b继而包括阀芯12b和连接到阀芯12b并可由操作员直接地驱动的控制器13b。阀芯12b安装成在滑阀9b中轴向滑动。滑阀10包括连接到控制回路7的输油管6的致动器14(在这种情况下但是不是限制性的是己知类型的电动液压比例致动器)。以下，术语“双向阀”意味是正如将要解释的液压致动阀，并且其适于阻塞油在通过阀自身的通道的两个方向的流动。换句话说，表述“双向阀”意思是双向密封阀或双向截止阀。在图1至图3中，双向阀图示为双圆锥密封阀。优选地，双向阀是具有双路和双位置的双向阀。正如在图1至图3中所示的，该液压系统1包括:具有连接到低压输油管6的入口16和连接到控制回路7的出口17的己知类型的致动控制阀15、例如电动阀；双向阀21a，其设置在滑阀9a和致动器3a之间；以及滑阀21b，其设置在滑阀9b和致动器3b之间。优选地，致动阀15是存在阀，其适于在操作员就坐在小型挖掘机中时被致动。正如稍后将更好的解释的，出口17可借助于一个或多个双向阀21(21a；21b)和相应的阀芯12(12a；12b)连接到排油管线8。由于双向阀21a和21b构造相同，以下说明为了简洁只参考双向阀21a，但是对于双向阀21b而言也将必须是有效的。在图中，对于双向阀21b而言，保留相同的编号用于指示双向阀21a的带有下标b的元件。双向阀21a具有:-可借助于滑阀9a连接到高压输油管4的通道开口22a；-连接到提升致动器3a的通道开口23a；-可借助于致动阀15连接到低压输油管6的入口开口24a；以及-可借助于阀芯12a连接到排油管线8的出口开口25a。双向阀21a是双通阀且可选择性采取:-中断高压油在滑阀9a和致动器3a之间的流动的闭合位置C(在图1和图2中所示)；以及-允许高压油在滑阀9和致动器3a之间通过的打开位置O(在图3中所示)。正如在图1至图3中所示的，例如，提升致动器3a是双动式液压缸，并且通道开口23a连接到致动器3a的基部(通常该类型的连接优选地用于避免负载的意外降低)。旋转致动器3b是双动式液压缸，并且通道开口23b连接到致动器3b的头部(同样该类型的连接优选地用于防止向下的振荡)。致动器3c是双向液压马达。根据未示出的备选方案，致动器3a、3b和3c为不同类型，并且以己知方式在一组己知的液压致动器中选定，并且(例如根据功能类型)彼此不相同。正如在图5中所示的，分配器D包括本体2，该液压系统1的一部分形成在所述本体中。特别是，分配器D的本体2具有孔腔28，所述孔腔大体上是部分带螺纹并且是盲孔的孔，双向阀21a形成在所述孔腔中。孔腔28沿着轴线A从内向外依次顺序地且纵向地具有：-具有与低压输油管6连通的入口开口24a的低压油前入口腔29；-具有与致动器3a连通的通道开口23a的高压油前通道腔30；-与滑动件52的槽相连的高压油后通道腔31，从而与阀芯12a连通；-与阀芯12a连通的低压油后出口腔32；以及-通过轴向开口34的面向分配器的本体2的外部的螺纹部33。孔腔28此外还具有横向于轴线A且将入口前腔29与前通道腔30分开的肩部表面35。本体2此外具有类似于适于容纳双向阀21b的孔腔28的另外的孔腔(未示出)。正如在图5中所示的，双向阀21a包括分隔部件38，其具有圆柱形本体，所述圆柱形本体具有带有圆形截面的同轴通过的纵向空腔39和多个径向开口40。分隔部件38抵靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动作业机械的液压致动器(3；3a，3b)的液压系统；所述液压系统(1)包括:第一高压输油管(4)；排油管线(8)；第一滑阀(9；9a)，所述第一滑阀包括第一阀芯(12；12a)，所述第一阀芯轴向滑动并适于控制第一液压致动器(3；3a)；第二低压输油管(6)；致动阀(15)；所述液压系统(1)的特征在于，所述液压系统包括第一双向阀(21；21a)，所述第一双向阀具有：第一通道开口(22；22a)，所述第一通道开口能够借助于所述第一滑阀(9；9a)液压连接到所述第一高压输油管(4)；以及第二通道开口(23；23a)，所述第二通道开口液压连接到所述第一液压致动器(3；3a)；其中，所述第一双向阀(21；21a)具有：入口开口(24；24a)，所述入口开口能够借助于所述致动阀(15)连接到所述第二低压输油管(6)；以及出口开口(25；25a)，所述出口开口能够借助于所述第一阀芯(12；12a)连接到所述排油管线(8)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.15 IT BO2014A0004071.一种致动作业机械的液压致动器(3；3a，3b)的液压系统；所述液压系统(1)包括:第一高压输油管(4)；排油管线(8)；第一滑阀(9；9a)，所述第一滑阀包括第一阀芯(12；12a)，所述第一阀芯轴向滑动并适于控制第一液压致动器(3；3a)；第二低压输油管(6)；致动阀(15)；所述液压系统(1)的特征在于，所述液压系统包括第一双向阀(21；21a)，所述第一双向阀具有：第一通道开口(22；22a)，所述第一通道开口能够借助于所述第一滑阀(9；9a)液压连接到所述第一高压输油管(4)；以及第二通道开口(23；23a)，所述第二通道开口液压连接到所述第一液压致动器(3；3a)；其中，所述第一双向阀(21；21a)具有：入口开口(24；24a)，所述入口开口能够借助于所述致动阀(15)连接到所述第二低压输油管(6)；以及出口开口(25；25a)，所述出口开口能够借助于所述第一阀芯(12；12a)连接到所述排油管线(8)。2.根据权利要求1所述的液压系统，所述液压系统包括第二滑阀(21；21b)，所述第二滑阀继而包括轴向地滑动的并适于控制第二液压致动器(3；3b)的第二阀芯(12；12b)；所述液压系统(1)的特征在于，所述液压系统包括第二双向阀(21；21b)，所述第二双向阀具有：第一通道开口(22；22b)，所述第二双向阀的第一通道开口能够借助于所述第二滑阀(21；21b)液压连接到所述第一高压输油管(4)；以及第二通道开口(23；23b)，所述第二双向阀的第二通道开口液压连接到所述第二液压致动器(3；3b)；其中，所述第二双向阀(21；21b)具有：入口开口(24；24b)，所述第二双向阀的入口开口能够借助于所述致动阀(15)连接到所述第二低压输油管(6)；以及出口开口(25；25b)，所述第二双向阀的出口开口能够借助于所述第二阀芯(12；12b)连接到所述排油管线(8)。3.根据权利要求1或者2所述的液压系统，其中，每个双向阀(21)均包括闸门(41)，所述闸门能够选择性地布置成:处于闭合位置(C)中，以中断油在相应的致动器(3)和相应的滑阀(9)之间的流动；以及处于打开位置(O)中，以允许油在相应的滑阀(9)和相应的致动器(3)之间流动；其中，每个双向阀(21)均借助于所述致动阀(15)和借助于相应的阀芯(12)来液压致动。4.根据权利要求3所述的液压系统，其中，当所述致动阀(15)将所述入口开口(24)连接到所述第二低压输油管(6)时以及当相应的阀芯(12)将所述出口开口(25)连接到所述排油管线(8)时，每个双向阀(21)将相应的致动器(3)连接到相应的滑阀(9)；其中，所述闸门(41)具有第一推进区域和第二推进区域(A1,A2)，所述第一推进区域和第二推进区域大体上横向于纵向轴线(A)并彼此相对；其中，所述闸门(41)具有适于在所述入口开口(24)和所述出口开口(25)之间建立流体连通的纵向贯通的内部空腔(66)；所述闸门(41)还具有大体上横向于纵向轴线(A)并彼此相对的第三推进区域和第四推进区域(A3，A4)；所述第一推进区域和第二推进区域(A1；A2)承受所述第二低压输油管(6)的油的压力；所述第三推进区域和第四推进区域(A3；A4)承受所述第一高压输油管(4)的油的压力；所述第一推进区域和第二推进区域(A1,A2)彼此相等；所述第三推进区域和第四推进区域(A3,A4)彼此相等。5.一种用于根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统(1)的分配器，所述分配器包括第一滑阀(9；9a)，所述第一滑阀(9；9a)继而包括轴向地滑动并适于控制第一液压致动器(3；3a)的第一阀芯(12；12a)；所述分配器的特征在于，所述分配器包括第一双向阀(21；21a)，所述第一双向阀具有：第一通道开口(22；22a)，所述第一双向阀的第一通道开口能够借助于所述第一滑阀(9；9a)液压连接到所述第一高压输油管(4)；以及第二通道开口(23；23a)，所述第一双向阀的第二通道开口液压连接到所述第一液压致动器(3；3a)；其中，所述第一双向阀(21；21a)具有：入口开口(24；24a)，所述第一双向阀的入口开口能够借助于所述致动阀(15)连接到所述第二低压输油管(6)；以及出口开口(25；25a)，所述第一双向阀的出口开口能够借助于所述第一阀芯(12；12a)连接到所述排油管线(8)。6.根据权利要求5所述的分配器，所述分配器包括第二滑阀(21；21b)，所述第二滑阀继而包括轴向地滑动并适于控制第二液压致动器(3；3b)的第二阀芯(12；12b)；所述分配器的特征在于，所述分配器包括液压地连接到所述第二滑阀(21；21b)的第二双向阀(21；21b)；其中，所述第二双向阀(21；21b)具有：第一通道开口(22；22b)，所述第二双向阀的第一通道开口能够借助于所述第二滑阀(21；21b)液压连接到所述第一高压输油管(4)；以及第二通道开口(23；23b)，所述第二双向阀的第二通道开口液压连接到所述第二液压致动器(3；3b)；其中，所述第二双向阀(21；21b)具有：入口开口(24；24b)，所述第二双向阀的入口开口能够借助于所述致动阀(15)连接到所述第二低压...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆夏尼，D·梅斯图里尼，
申请(专利权)人：瓦尔沃伊尔股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT