一种导航设备的制备方法技术

本实发明专利技术涉及一种导航设备的制备方法，包括便携式计算机、双轴式倾角传感器、连接支承板、电子方位仪和望远镜，连接支承板一侧下部固定置有计算机，其上侧横向排列分别固定置有倾角传感器和电子方位仪，连接支承板顶端同一侧横向固定置有望远镜；计算机、倾角传感器、电子方位仪和望远镜之间电信连通并与连接支承板固定连接构成一体式结构；传感器纵向敏感轴、方位仪方位敏感轴与望远镜光线中心轴处于同平面内平行；计算机输入端分别与传感器和方位仪信息输出口电信息连通；具有陆标定位和天文定位功能；自带水平基准，体积小、重量轻，方便携带；自动化、全自主，使用方便。

Method for preparing navigation equipment

The invention relates to a preparation method of navigation equipment, including portable computer, double axis inclination sensor, connecting support plate, electronic compass and telescope, connected to one side of support plate is fixed at the lower part of the computer, the upper horizontal arrangement are respectively fixed with angle sensor and electronic azimuth meter, connected with the top plate the lateral side is fixedly provided with a telescope; between computer, tilt sensor, electronic compass and Telecommunications telescope connected and is connected with the connecting plate fixed form an integral structure; sensor sensitive axis, vertical axis and light sensitive range Fang Weiyi telescope central axis in the same plane in parallel; computer input end is respectively connected with the sensor and instrument information output range electrical connectivity information; with landmark positioning and astronomical positioning function; with reference level, small volume and light weight, The utility model has the advantages of convenient carrying, automation, complete independence and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种导航设备的制备方法
：本专利技术属于空间定位
，涉及一种便于携带式复合功能组合结构的航海航空定向仪器，特别是一种将传统的航海六分仪和方位分罗经组合装配形成一体式结构的功能便携式导航设备的制备方法。
技术介绍
：目前，在野外导航或空间定位定向场合，一般要采用传统的航海六分仪或方位分罗经，特别是在路标定位和天文、地理定位时，也往往要使用航海六分仪和方位分罗经等仪器用具，有时还要结合现代的望远镜配合使用。随着现代科学的发展，在有些航海观测时，仅采用上述工具仪器难以实现快速的观测定位，无法迅速对观测数据进行处理。归结起来，在现有的路标定位和天文定位技术方法中，要同时采用多种不同的仪器工具分别进行测量和观察，有时还要借助人工对观测的数据进行运算处理，手工操作和分散的仪器设备使路标定位和天文定位普遍存在着使用仪器种类多，分体操作灵敏度差，定位效果不理想，观测数据处理不精确，定位准确度差等缺点。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计制备一种将望远镜、路标定位仪和天文定位设备电信配合组装成一体式的复合功能便携式导航装置，集路标定位和天文定位双重功能于一身，是一种结构新颖，携带使用方便，野外操作安全，数据处理速度快，可靠性和精确度高的综合性导航装置。为了实现上述目的，本专利技术的主体结构包括便携式计算机、双轴式倾角传感器、连接支承板、电子方位仪和望远镜，方形面板式的连接支承板一侧下部固定置有便携式计算机，便携式计算机上侧横向排列分别固定置有双轴式倾角传感器和电子方位仪，连接支承板顶端同一侧面上横向固定置有望远镜；便携式计算机、双轴式倾角传感器、电子方位仪和望远镜之间通过电信通信线电信连通，并与连接支承板之间采用螺丝或铆钉结构固定连接，构成一体式结构；双轴式倾角传感器的纵向敏感轴、电子方位仪的方位敏感轴与望远镜的光线中心轴处于同连接支承板面平行的同向平面内；便携式计算机输入端制备有二个标准串行接口并分别与双轴式倾角传感器和电子方位仪的信息输出口电信息连通；电子方位仪和双轴式倾角传感器的电源与便携式计算机的内置电源电连通构成同一电源结构。本专利技术使用时，双轴式倾角传感器的敏感轴(纵向轴)和望远镜光轴平行的时候，纵轴倾角读数就是观测天体的高度h，观测定位时，测者右手手持多功能自主导航仪，用望远镜瞄准天体，直至天体进入望远镜视场中央时，按动测量按钮，信息采集系统同时采集电子方位仪和双轴式倾角传感器组的信号，然后由系统内部程序进行各种定位解算，自动输出定位结果；观测星体自动识别，利用推算位置和电子星历库计算观测时刻所有星体的计算方位和计算高度，然后和观测高度和观测方位对比完成；观测陆标自动识别和星体识别类似，利用推算位置和内置陆标信息库计算视距范围内所有陆标方位，然后和观测方位比对完成，必要时可以人工选择；摇摆抖动误差由横向水平传感器(横轴)读数经观测高度修正模型予以消除。本专利技术将传统航海六分仪和方位分罗经合二为一，集陆标定位和天文定位功能于一身，同时它还具备其他无线电定位系统的特点：自动解算观测结果，自动化程度大大提高。另外和以上定位手段相比，本专利技术的复合功能便携式导航仪还具备一些特色和优势：与传统航海六分仪相比，它除了具备六分仪原有的天文定位、三标两角定位和方位垂直角定位三大定位功能外，还能自动识别观测天体和观测陆标，最具特色的优势是它的测天定位功能，倾角传感器自动感应水平基准，观测不再依赖水天线，定位时机大大提高。与方位分罗经相比，它除了具备方位分罗经原有的多方位定位功能外，还能自动识别观测陆标，最具特色的优势是它体积小、重量轻，轻巧便携，可以灵活选择不同位置观测目标方位，定位时机大大提高。与其线电定位手段相比，便携式多功能自主导航仪还有一个突出的优点是：它是一种他无完全自主的导航装备，不依赖任何外部信息，定位可靠性大大提高。附图说明：图1为本专利技术的结构原理示意图。具体实施方式：下面通过实施例并结合附图做进一步说明。实施例1：本专利技术的主体结构包括便携式计算机1、双轴式倾角传感器2、连接支承板3、电子方位仪4和望远镜5，方形面板式的连接支承板3一侧下部固定置有便携式计算机1，便携式计算机1上侧横向排列分别固定置有双轴式倾角传感器2和电子方位仪4，连接支承板3顶端同一侧面上横向固定置有望远镜5，便携式计算机1、双轴式倾角传感器2、电子方位仪4和望远镜5之间通过电信通信线电信连通，并与连接支承板3之间采用螺丝或铆钉结构固定连接，构成一体式结构；双轴式倾角传感器2的纵向敏感轴、电子方位仪4的方位敏感轴与望远镜5的光线中心轴处于同连接支承板面平行的同向平面内；便携式计算机1输入端制备有二个标准串行接口并分别与双轴式倾角传感器2和电子方位仪4的信息输出口电信息连通；电子方位仪4和双轴式倾角传感器2的电源与便携式计算机1的内置电源电连通，构成同一电源结构。实施例2：本专利技术使用时，双轴式倾角传感器2的敏感轴(纵向轴)和望远镜5光轴平行的时候，纵轴倾角读数就是观测天体的高度h，观测定位时，测者右手手持复合功能便携式导航仪，用望远镜5瞄准天体，直至天体进入望远镜5视场中央时，按动测量按钮，信息采集系统同时采集电子方位仪4和倾角传感器组的信号，然后由系统内部程序进行各种定位解算，自动输出定位结果；观测星体自动识别，利用推算位置和电子星历库计算观测时刻所有星体的计算方位和计算高度，然后和观测高度和观测方位对比完成；观测陆标自动识别和星体识别类似，利用推算位置和内置陆标信息库计算视距范围内所有陆标方位，然后和观测方位比对完成，必要时可以人工选择；摇摆抖动误差由横向水平传感器(横轴)读数经观测高度修正模型予以消除。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航设备的制备方法，其特征在于主体结构包括便携式计算机、双轴式倾角传感器、连接支承板、电子方位仪和望远镜，方形面板式的连接支承板一侧下部固定置有便携式计算机，便携式计算机上侧横向排列分别固定置有双轴式倾角传感器和电子方位仪，连接支承板顶端同一侧面上横向固定置有望远镜；便携式计算机、双轴式倾角传感器、电子方位仪和望远镜之间通过电信通信线电信连通并与连接支承板之间采用螺丝或铆钉结构固定连接构成一体式结构；双轴式倾角传感器的纵向敏感轴、电子方位仪的方位敏感轴与望远镜的光线中心轴处于同连接支承板面平行的同向平面内；便携式计算机输入端制备有二个标准串行接口并分别与双轴式倾角传感器和电子方位仪的信息输出口电信息连通；电子方位仪和双轴式倾角传感器的电源与便携式计算机的内置电源电连通构成同一电源结构。

【技术特征摘要】
1.一种导航设备的制备方法，其特征在于主体结构包括便携式计算机、双轴式倾角传感器、连接支承板、电子方位仪和望远镜，方形面板式的连接支承板一侧下部固定置有便携式计算机，便携式计算机上侧横向排列分别固定置有双轴式倾角传感器和电子方位仪，连接支承板顶端同一侧面上横向固定置有望远镜；便携式计算机、双轴式倾角传感器、电子方位仪和望远镜之间通过电信通信线电信连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常昊，吴仪藤，陈可涵，
申请(专利权)人：尤世元，
类型：发明
国别省市：山东,37