一种钢轨铣磨车作业控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢轨铣磨车作业控制方法及装置，通过获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；根据当前行驶速度以及距离信息，触发铣削作业装置以及砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。本发明专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法及装置，能够控制前后不同作业机构在同一作业位置执行作业命令，保证进行铣削以及打磨的切入位置点一致，提升了对钢轨修复的作业效果。另外，该过程不需要人为介入，便于实现钢轨铣削作业的自动化控制。

Operation control method and device for rail grinding and grinding vehicle

The invention discloses a rail grinding vehicle control method and device, the driving speed by rail car milling; milling device and obtaining abrasive belt grinding device distance information; according to the speed and distance information of the current driving, triggering milling operation device and abrasive belt grinding device enters the operation state in the same place rail. Vehicle operation control method and device provided by the invention of rail milling grinding, can control before and after different operation institution in the same position of working job execution order, guarantee the starting point of the milling and grinding, improve the operation effect of the repair of rail. In addition, the process does not require human intervention, so it is easy to realize automatic control of rail milling operation.

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨铣磨车作业控制方法及装置
本专利技术涉及钢轨修复设备
，特别是涉及一种钢轨铣磨车作业控制方法及装置。
技术介绍
钢轨铣磨列车是一种新型钢轨修复设备，它通过若干组铣刀盘采用成型铣削的方式去除钢轨表面材料，消除钢轨缺陷，改善平顺性。钢轨铣磨列车一次铣削深度大，一遍即可完成作业，作业速度可达2500m/h。工作过程中无火花、粉尘等，铁屑可收集，环境友好。横向及纵向修复精度高、使用维护成本低、线路适应性好，无须拆除护轨及信号装置，能适应地铁等小限界要求。钢轨铣磨列车由两节组成，分为动力车和作业车，两车通过刚性连接杆连接。动力车A用于为整车走行、作业提供动力，，并具有砂带打磨功能。主要包括车体、从动转向架、动力转向架、司机室、动力及传动系统、燃油箱、砂带打磨装置、电器柜、制动系统、电气系统等。作业车B是钢轨铣磨作业的独立单元，主要由车体、车架、两组从动转向架、铣削装置、集屑系统，电气系统、作业控制系统及辅助系统等组成。现有钢轨铣磨车中，一般通过人工对铣削作业装置以及砂带打磨装置的开启关闭分别进行控制，如何提供一种钢轨铣磨车作业自动控制方法及装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钢轨铣磨车作业控制方法及装置，以对钢轨铣磨车的铣削作业装置以及砂带打磨装置的作业进行自动化控制。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种钢轨铣磨车作业控制方法，包括：获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。可选地，所述获取钢轨铣磨车的当前行驶速度包括：采用设置在所述钢轨铣磨车上的速度传感器获取所述钢轨铣磨车的当前行驶速度。可选地，所述根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态包括：根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，计算铣削与打磨作业操作的时间差△T；触发所述铣削作业装置进入作业状态，计当前时间为T1；在经过时间T1+△T1后，触发所述砂带打磨装置进入作业状态。可选地，所述获取钢轨铣磨车的当前行驶速度包括：在所述钢轨铣磨车的轮对设置周圈均布的齿轮，在所述齿轮上设置有脉冲发生器，通过检测所述脉冲发生器输出的脉冲来获取钢轨铣磨车的当前行驶速度。可选地，所述根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态包括：根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，计算铣削与打磨作业同一位置进入作业状态下所述脉冲发生器输出的差值脉冲数；在触发所述铣削作业装置进入作业状态后，经所述差值脉冲数时，触发所述砂带打磨装置进入作业状态。可选地，还包括：根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处停止作业状态。可选地，所述根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处停止作业状态包括：触发所述铣削作业装置停止作业状态，计当前时间为T2；在经过时间T2+△T后，触发所述砂带打磨装置停止作业状态。可选地，还包括：对所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置的当前运行状态进行显示。可选地，还包括：当接收到急停指令时，控制所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置停止作业。本专利技术还提供了一种钢轨铣磨车作业控制装置，包括：速度获取模块，用于获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；距离获取模块，用于获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；触发模块，用于根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法及装置，通过获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；根据当前行驶速度以及距离信息，触发铣削作业装置以及砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法及装置，能够控制前后不同作业机构在同一作业位置执行作业命令，保证进行铣削以及打磨的切入位置点一致，提升了对钢轨修复的作业效果。另外，该过程不需要人为介入，便于实现钢轨铣削作业的自动化控制。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法的一种具体实施方式的流程图；图2为本专利技术实施例实现统一作业的一种具体实施方式的流程图；图3为本专利技术实施例实现统一作业的另一种具体实施方式的流程图；图4为本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法的另一种具体实施方式的流程图；图5为本专利技术实施例提供的钢轨铣磨车作业控制装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：步骤S101：获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；具体地，钢轨铣磨车的当前行驶速度可以由车辆上自带的速度传感器获取得到，也可以通过GPS定位获取得到，这均不影响本专利技术的实现。在钢轨铣磨车为作业状态时，一般为恒速运行，因此车辆的当前行驶速度可以看作为一个恒定值。步骤S102：获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；需要指出的是，步骤S102中距离信息可以现场通过距离传感器直接获取得到，也可以获取预先测量得到的数值。对于已装配好的钢轨铣磨车来说，由于钢轨铣磨车铣削作业装置以及砂带打磨装置的位置固定，因此可以预先测量二者的位置。当然，步骤S101以及步骤S102的顺序可以随意变换，并没有固定顺序的限制。步骤S103：根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。在获取了钢轨铣磨车的当前行驶速度，铣削作业装置以及砂带打磨装置的距离信息以后，根据时间等于距离除以速度的关系，计算出在铣削作业装置进入作业状态后，触发砂带打磨装置进入作业状态的时间差。根据该时间差控制两个作业装置先后进入作业状态，以保证铣削作业装置以及砂带打磨装置能够在钢轨的同一位置处进入作业状态。本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法，通过获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；根据当前行驶速度以及距离信息，触发铣削作业装置以及砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。本专利技术所提供的钢轨铣磨车作业控制方法，能够控制前后不同作业机构在同一作业位置执行作业命令，保证进行铣削以及打磨的切入位置点一致，提升了对钢轨修复的作业效果。另外，该过程不需要人为介入，便于实现钢轨铣磨车作业的自动化控制。在上述实施例的基础上，本专利技术实施例具体采用设置在所述钢轨铣磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨铣磨车作业控制方法，其特征在于，包括：获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨铣磨车作业控制方法，其特征在于，包括：获取钢轨铣磨车的当前行驶速度；获取铣削作业装置与砂带打磨装置的距离信息；根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态。2.如权利要求1所述的钢轨铣磨车作业控制方法，其特征在于，所述获取钢轨铣磨车的当前行驶速度包括：采用设置在所述钢轨铣磨车上的速度传感器获取所述钢轨铣磨车的当前行驶速度。3.如权利要求2所述的钢轨铣磨车作业控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态包括：根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，计算铣削与打磨作业操作的时间差△T；触发所述铣削作业装置进入作业状态，计当前时间为T1；在经过时间T1+△T1后，触发所述砂带打磨装置进入作业状态。4.如权利要求1所述的钢轨铣磨车作业控制方法，其特征在于，所述获取钢轨铣磨车的当前行驶速度包括：在所述钢轨铣磨车的轮对设置周圈均布的齿轮，在所述齿轮上设置有脉冲发生器，通过检测所述脉冲发生器输出的脉冲来获取钢轨铣磨车的当前行驶速度。5.如权利要求4所述的钢轨铣磨车作业控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度以及所述距离信息，触发所述铣削作业装置以及所述砂带打磨装置在钢轨的同一位置处进入作业状态包括：根据所述当前行驶速度以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈雪刚，李晓琳，张松，王冠英，贾飞，王志军，王春梅，王维，墨静，钱兆勇，
申请(专利权)人：中车北京二七机车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11