一种卷线筒装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷线筒装配装置，包括用于圆筒状料筒定位后的夹持的第一夹紧装置(2)；用于圆板状的下料盘定位后的夹持的第二夹紧装置(4)；用于将圆板状的上料盘定位后的夹持的第三夹紧装置(6)；用于对定位在第一安装孔的正下方，且底端连接有第一螺母的螺杆向上推送的推送装置(8)；以及用于将定位在第二安装孔正上方的第二螺母与伸入至第二安装孔中的螺杆配合的拧紧装置(10)。本发明专利技术设置第一夹紧装置(2)、第二夹紧装置(4)和第三夹紧装置(6)，用于对定位后的卷线筒的固定，尔后通过推送装置(8)将螺杆依次推入下料盘、料筒和上料盘中，再通过拧紧装置(10)将螺杆与第二螺母拧紧在下料盘、料筒和上料盘之间，从而实现卷线筒的自动安装。

Coil cylinder assembly device

The invention discloses a reel assembly device, clamping device includes a first cylindrical barrel after positioning clamping (2); for the second clamping device of circular plate under the tray positioning after clamping (4); for the third clamping device of a circular plate on the plate positioning the clamping (6); for positioning under the first mounting hole, and is connected with the bottom end of the screw nut first upward push push device (8); and for tightening device second nut positioned in second mounting holes just above the second and extends into the mounting hole of the screw with the (10). The invention is provided with a first clamping device (2), second (4) and the third clamping device and clamping device (6), used to reel positioning of the cylinder is fixed, and the pushing device (8) will push under the tray, turn the screw barrel and a feeding plate, and then through the tightening device (10 second) will screw and nut in between the feed plate, cylinder and a feeding disc, so as to realize the automatic installation of reel.

【技术实现步骤摘要】
一种卷线筒装配装置
本专利技术涉及一种卷线筒装配装置。
技术介绍
卷线筒是用来卷线的装置，其通常包括位于中央的圆筒状辊筒以及连接在该辊筒两端的圆盘状的盘具。盘具与辊筒之间通过螺纹紧固件连接。上述的组装过程目前都是通过人工完成的，因为盘具中螺母的安装，螺母与螺杆的连接，辊筒在多个工位上运输以及辊筒与盘具之间的定位都比较繁琐，现有技术中目前还没有能够实现上述参照的标准设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种能够自动装配的卷线筒。为解决上述问题，本专利技术提供了一种卷线筒装配装置，其特征在于，包括：用于圆筒状料筒被定位在第一区域内之后的夹持的第一夹紧装置，所述料筒设置有与其轴线平行且贯通所述料筒上、下表面的插孔，所述料筒在所述第一区域中，其轴线竖直设置；用于圆板状的下料盘被定位在第二区域之后的夹持的第二夹紧装置，所述下料盘上设置有与其同心的第一安装孔和第一料筒安装槽，在所述第二区域内，所述第一料筒安装槽与所述料筒的下端面卡合，所述第一安装孔位于所述插孔的正下方；用于将圆板状的上料盘被定位在第三区域之后的夹持的第三夹紧装置，所述上料盘上设置有与其同心的第二安装孔和第二料筒安装槽，在所述第三区域内，所述第二料筒安装槽与所述料筒的上端面卡合，所述第二安装孔位于所述插孔的正上方；用于对定位在所述第一安装孔的正下方，且底端连接有第一螺母的螺杆向上进行推送，使其依次穿过所述第一安装孔、插孔和第二安装孔的推送装置，推送完成后，所述螺杆部分伸入至所述第二安装孔中，所述第一螺母限位于所述；用于将定位在所述第二安装孔正上方的第二螺母与伸入至所述第二安装孔中的所述螺杆配合的拧紧装置。作为本专利技术的进一步改进，还包括料盘定位机构和机械手，其中，所述机械手用于将所述料盘定位机构中的上料盘和下料盘分别夹送至所述第二区域和第三区域中，所述料盘定位机构包括：分别用于所述上料盘累料和下料盘累料的第一累料区和第二累料区；设置有通过第一动力装置驱动旋转的转轴，所述转轴能够穿过所述上料盘和下料盘具有设置且位于其轴线的定位孔，并带动所述上料盘或者下料盘做旋转运动，所述下料盘或者上料盘在所述第一料盘累料区或者第二料盘累料区与转轴之间的移动由所述机械手来完成；到所述转轴轴心的水平距离与所述第一安装孔到所述下料盘轴心的水平距离以及所述第二定位孔到所述上料盘轴心的水平距离相等的活动销，所述活动销能够做升降运动，并在所述第一安装孔或者第二安装孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述下料盘或者上料盘卡住，所述机械手用于所述下料盘或者上料盘在所述活动销卡入之后，将其移动至所述第二区域所在第三区域。作为本专利技术的进一步改进，还包括料筒运输装置，其包括：累料架，用于所述料筒批量的摆放，所述累料架通过设置在其上的料筒出料口实现单个所述料筒的流出；运输通道，与所述料筒出料口对接，用于接收自所述料筒出料口流出的料筒，所述运输通道能够驱动位于其上的料筒沿其长度方向运动，直至所述运输通道上的料筒出料部；定心装置，其包括两块沿着所述运输通道的中心轴线对称设置的顶块，所述顶块在有工件到达所述料筒出料部时，能够至少完成一次对该工件的夹紧运动，使该工件位于运输通道中心轴线的正上方，所述料筒在所述顶块夹紧后，能够被所述机械手移动至所述第一区域内。作为本专利技术的进一步改进，还包括螺杆配送机构，所述螺杆配送机构设有螺杆累料机构、螺杆运输机构、检测机构、第一螺母装配机构以及第一移动装置，其中：所述螺杆累料机构用于螺杆累计放置，其设置有用于所述螺杆排出的第一螺杆出料口；所述螺杆运输装置一端设置有第二螺杆出料口，其用于接收所述第一螺杆出料口排出的所述螺杆，并带动所述螺杆沿所述螺杆运输装置的长度方向运动至所述第二螺杆出料口；所述第一移动装置用于对位于所述第二出料口上的所述螺杆进行夹取并移动至所述检测机构上；所述检测机构设置有移动部和检测部，所述移动部用于接收所述第一移动装置夹取的所述螺杆，并带动该螺杆沿其长度方向运动，所述检测部设置在所述移动部上方，其包括至少用于对所述螺杆的长度以及同轴度检测的检测装置，以及当所述检测装置检测出的结果不合格时将不合格的所述螺杆推出所述移动部的推出机构；所述第一螺母装配机构用于将经所述检测机构检测合格后的所述螺杆取出，并与螺母连接。作为本专利技术的进一步改进，所述移动部包括沿其长度设置的传动链以及固定在所述传动链上的若干固定块，所述固定块上设置有用于所述螺杆装夹的安装位。所述推出机构由沿上、下设置，且之间具有第一间隙的传送带组成，所述螺杆安装在所述固定块上，其通过所述传动链时须穿过所述第一间隙并与所述传送带产生摩擦，所述传送带上还连接有驱动其做线性运动的第二动力装置，所述第二动力装置由所述检测机构控制其启动。作为本专利技术的进一步改进，所述第一螺母装配机构包括：第一螺母分料机构，用于所述第一螺母的依次送料，其一端与水平设置的套管相连通，所述第一螺母在所述第一螺母分料机构的作用下能够最终运动至所述套管内的第一位置中，在该第一位置内，所述第一螺母的轴线设置在第一水平线上；垫片分料机构，用于垫片的依次送料，所述垫片分料机构能够将所述垫片运输至第二位置，在该第二位置下，所述垫片中心孔的轴心线水平设置在所述第一水平线；穿杆机构，用于将水平设置的所述螺杆沿着所述第一水平线向靠近所述垫片以及所述第一螺母的方向运动；旋转机构，用于控制所述套管的旋转，所述套管与螺杆的形状配合能够限制所述螺杆随着所述套管的转动；第二移位机构，用于将所述检测机构检测合格后的所述螺杆移动至所述穿杆机构中以及将经过所述旋转机构装配好的所述螺杆取出至设定区域，在该设定区域内由所述机械手抓取并移动到所述推送机构。作为本专利技术的进一步改进，还包括第二螺母送料结构，所述第二螺母送料结构包括：震动盘，用于所述第二螺母的出料，其一端设置有第二螺母出料口切料器，为圆盘状结构，所述切料器沿其周向均匀设置有若干用于放置所述第二螺母的豁口，所述切料器由第三动力装置驱动旋转且在其旋转过程中至少存在一个位置，使得其中一个所述豁口与所述第二螺母出料口连通；顶出机构，其用于在每个所述豁口均装有第二螺母后，将所述所述豁口中的第二螺母全部或者部分顶出，所述顶出机构设置有若干个，其以与所述切料器内多个豁口的排列方式相同的方式布置。作为本专利技术的进一步改进，所述第三动力装置能够间歇旋转；每个所述豁口中设置有第一传感器，其用于感测所述豁口中是否有螺母入位，如有所述螺母入位，所述第一传感器控制所述动力装置旋转设置的角度，该角度为所述豁口间的最小夹角值；所述豁口间的最小夹角为45°；所述升降气缸之间的最小夹角为90度。作为本专利技术的进一步改进，还包括拧紧装置，其通过第三移动装置实现在所述顶出机构正上方以及所述第三区域正上方之间的移动，其包括：水平设置，且用于被所述第三移动装置推动的第二拧紧主体；以所述顶出机构相同的布置方式设置在所述第二拧紧主体下表面的放置部，所述放置部设置有用于防止所述第二螺母且开口朝下的放置孔，所述放置部具有磁性，其位于所述顶出机构正上方时，能够将所述顶出机构顶出的所述第二螺母吸至所述放置孔中；用于驱动所述放置部做升降运动第二气缸；用于驱动所述放置部做旋转运动的第四动力装置。作为本专利技术的进一步改进，所述推送装置包括：用于接收所述机械手自所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷线筒装配装置，其特征在于，包括：用于圆筒状料筒被定位在第一区域内之后的夹持的第一夹紧装置(2)，所述料筒设置有与其轴线平行且贯通所述料筒上、下表面的插孔，所述料筒在所述第一区域中，其轴线竖直设置；用于圆板状的下料盘被定位在第二区域之后的夹持的第二夹紧装置(4)，所述下料盘上设置有与其同心的第一安装孔和第一料筒安装槽，在所述第二区域内，所述第一料筒安装槽与所述料筒的下端面卡合，所述第一安装孔位于所述插孔的正下方；用于将圆板状的上料盘被定位在第三区域之后的夹持的第三夹紧装置(6)，所述上料盘上设置有与其同心的第二安装孔和第二料筒安装槽，在所述第三区域内，所述第二料筒安装槽与所述料筒的上端面卡合，所述第二安装孔位于所述插孔的正上方；用于对定位在所述第一安装孔的正下方，且底端连接有第一螺母的螺杆向上进行推送，使其依次穿过所述第一安装孔、插孔和第二安装孔的推送装置(8)，推送完成后，所述螺杆部分伸入至所述第二安装孔中，所述第一螺母限位在所述第一安装孔之内或者之外；用于将定位在所述第二安装孔正上方的第二螺母与伸入至所述第二安装孔中的所述螺杆配合的拧紧装置(10)。

【技术特征摘要】
1.一种卷线筒装配装置，其特征在于，包括：用于圆筒状料筒被定位在第一区域内之后的夹持的第一夹紧装置(2)，所述料筒设置有与其轴线平行且贯通所述料筒上、下表面的插孔，所述料筒在所述第一区域中，其轴线竖直设置；用于圆板状的下料盘被定位在第二区域之后的夹持的第二夹紧装置(4)，所述下料盘上设置有与其同心的第一安装孔和第一料筒安装槽，在所述第二区域内，所述第一料筒安装槽与所述料筒的下端面卡合，所述第一安装孔位于所述插孔的正下方；用于将圆板状的上料盘被定位在第三区域之后的夹持的第三夹紧装置(6)，所述上料盘上设置有与其同心的第二安装孔和第二料筒安装槽，在所述第三区域内，所述第二料筒安装槽与所述料筒的上端面卡合，所述第二安装孔位于所述插孔的正上方；用于对定位在所述第一安装孔的正下方，且底端连接有第一螺母的螺杆向上进行推送，使其依次穿过所述第一安装孔、插孔和第二安装孔的推送装置(8)，推送完成后，所述螺杆部分伸入至所述第二安装孔中，所述第一螺母限位在所述第一安装孔之内或者之外；用于将定位在所述第二安装孔正上方的第二螺母与伸入至所述第二安装孔中的所述螺杆配合的拧紧装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种卷线筒装配装置，其特征在于，还包括料盘定位机构(200)和机械手(100)，其中，所述机械手(100)用于将所述料盘定位机构(200)中的上料盘和下料盘分别夹送至所述第二区域和第三区域中，所述料盘定位机构(200)包括：分别用于所述上料盘累料和下料盘累料的第一累料区(202)和第二累料区(204)；设置有通过第一动力装置驱动旋转的转轴(206)，所述转轴(206)能够穿过所述上料盘和下料盘具有设置且位于其轴线的定位孔，并带动所述上料盘或者下料盘做旋转运动，所述下料盘或者上料盘在所述第一料盘累料区(202)或者第二料盘累料区(204)与转轴(206)之间的移动由所述机械手(100)来完成；到所述转轴轴心的水平距离与所述第一安装孔到所述下料盘轴心的水平距离以及所述第二定位孔到所述上料盘轴心的水平距离相等的活动销(208)，所述活动销(208)能够做升降运动，并在所述第一安装孔或者第二安装孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述下料盘或者上料盘卡住，所述机械手用于所述下料盘或者上料盘在所述活动销(208)卡入之后，将其移动至所述第二区域所在第三区域。3.根据权利要求2所述的一种卷线筒装配装置，其特征在于，还包括料筒运输装置(300)，其包括：累料架(302)，用于所述料筒批量的摆放，所述累料架(302)通过设置在其上的料筒出料口(304)实现单个所述料筒的流出；运输通道(305)，与所述料筒出料口(304)对接，用于接收自所述料筒出料口(304)流出的料筒，所述运输通道(304)能够驱动位于其上的料筒沿其长度方向运动，直至所述运输通道(304)上的料筒出料部(206)；定心装置(306)，其包括两块沿着所述运输通道(304)的中心轴线对称设置的顶块(308)，所述顶块(308)在有工件到达所述料筒出料部(206)时，能够至少完成一次对该工件的夹紧运动，使该工件位于运输通道(304)中心轴线的正上方，所述料筒在所述顶块(308)夹紧后，能够被所述机械手(100)移动至所述第一区域内。4.根据权利要求3所述的一种卷线筒装配装置，其特征在于，还包括螺杆配送机构(400)，所述螺杆配送机构(400)设有螺杆累料机构(402)、螺杆运输机构(404)、检测机构(406)、第一螺母装配机构(408)以及第一移动装置(409)，其中：所述螺杆累料机构(402)用于螺杆累计放置，其设置有用于所述螺杆排出的第一螺杆出料口(410)；所述螺杆运输装置(404)一端设置有第二螺杆出料口(412)，其用于接收所述第一螺杆出料口(410)排出的所述螺杆，并带动所述螺杆沿所述螺杆运输装置(404)的长度方向运动至所述第二螺杆出料口(412)；所述第一移动装置(409)用于对位于所述第二出料口(8)上的所述螺杆进行夹取并移动至所述检测机构(406)上；所述检测机构(406)设置有移动部(414)和检测部(416)，所述移动部(414)用于接收所述第一移动装置(409)夹取的所述螺杆，并带动该螺杆沿其长度方向运动，所述检测部(416)设置在所述移动部(414)上方，其包括至少用于对所述螺杆的长度以及同轴度检测的检测装置，以及当所述检测装置检测出的结果不合格时将不合格的所述螺杆推出所述移动部(414)的推出机构(418)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：江平，李建明，李尚伟，陈进，高长峰，周国平，薛亮，程勋辉，效广涛，常玉林，杨茂盛，王申造，杨威，李祥品，许从华，陈刚，潘荣华，卜苏琴，张义德，华月，吴玲丽，孙思庆，李帆，韩冲，张华，谷沁桥，郭红彬，
申请(专利权)人：苏州亨通智能精工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32