插板橡胶圈自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配机，尤其涉及一种插板橡胶圈自动装配机。包括机架，所述的机架中设有主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件和操作机构，所述的操作机构包括操作架，所述的操作架的上部设有主料送料装置、橡胶圈送料装置、橡胶圈夹取装置、插板送料装置、插板夹取装置、流水线装置、操作装置和传料装置。插板橡胶圈自动装配机结构紧凑，提高效率，提升质量。

Automatic assembling machine for rubber ring of inserting plate

The utility model relates to an automatic assembly machine, in particular to an automatic assembling machine for a rubber ring of an inserting plate. The frame comprises a frame, a main vibration plate assembly, rubber ring vibration disc assembly, inserting plate vibration disc assembly and operation mechanism, operation mechanism and the operation frame including the upper operating frame is provided with material feeding device, feeding device, rubber ring, rubber ring clamping device, plug plate feeding device, inserted in the clamping device, line device, operation device and feeding device. The automatic assembling machine for the rubber ring of the inserting plate has the advantages of compact structure, improved efficiency and improved quality.

【技术实现步骤摘要】
插板橡胶圈自动装配机
本技术涉及一种自动装配机，尤其涉及一种插板橡胶圈自动装配机。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的插板橡胶圈自动装配机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插板橡胶圈自动装配机，包括机架，所述的机架中设有主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件和操作机构，所述的操作机构包括操作架，所述的操作架的上部设有主料送料装置、橡胶圈送料装置、橡胶圈夹取装置、插板送料装置、插板夹取装置、流水线装置、操作装置和传料装置，所述的主料送料装置与主料振动盘组件相连通分布，所述的橡胶圈送料装置与橡胶圈振动盘组件相连通分布，所述的橡胶圈送料装置与橡胶圈夹取装置相配接分布，所述的插板送料装置与插板振动盘组件相连通分布，所述的插板送料装置与插板夹取装置相配接分布，所述的橡胶圈夹取装置、插板夹取装置、主料送料装置分别与流水线装置相配接，所述的流水线装置的尾部设有操作装置，所述的操作架的外壁设有与流水线装置相配接的传料装置；所述的主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件三者的结构相等，所述的主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件通过振动盘控制器控制；所述的主料振动盘组件包括底板，所述的底板的上部设有振动盘和直振盘，所述的振动盘上部的边缘设有向外连通的传输轨道，所述的直振盘的上部与传输轨道相配接；所述的主料送料装置包括主料滑轨、主料气缸和主料固定块，所述的主料滑轨上设有与主料滑轨相滑动的主料滑块，所述的主料固定块沿主料滑块进行位移，所述的主料气缸推动主料固定块进行位移，所述的主料固定块的右端设有与流水线装置相配接的主料进料腔，所述的主料进料腔与主料振动盘组件中的传输轨道相连通；所述的插板送料装置包括插板送料气缸、插板送料滑轨、插板送料滑块和插板送料止推件，所述的插板送料滑块沿插板送料滑轨进行位移，所述的插板送料气缸推动插板送料止推件进行位移，所述的插板送料止推件中设有与插板振动盘组件中传输轨道相连通的插板进料缺口；所述的插板夹取装置包括插板夹取支架、插板夹取横向支架和插板夹取竖向支架，所述的插板夹取支架中设有插板夹取横向滑轨，所述的插板夹取横向支架沿插板夹取横向滑轨进行横向滑动，所述的插板夹取横向支架中设有插板夹取竖向滑轨，所述的插板夹取竖向支架沿插板夹取竖向滑轨进行上下位移，所述的插板夹取支架中设有推动插板夹取横向支架进行位移的插板夹取横向气缸，所述的插板夹取横向支架中设有推动插板夹取竖向支架进行上下位移的插板夹取竖向气缸，所述的插板夹取竖向支架中设有插板夹取衔接板，所述的插板夹取衔接板中设有插板夹取齐抓组，所述的插板夹取齐抓组通过插板夹取气缸进行操作，所述的插板夹取齐抓组与插板进料缺口相活动配接；所述的橡胶圈送料装置包括橡胶圈送料滑轨和橡胶圈送料滑块，所述的橡胶圈送料滑块沿橡胶圈送料滑轨进行位移，所述的橡胶圈送料滑块上固定有橡胶圈送料架，所述的橡胶圈送料架上设有与橡胶圈振动盘组件中传输轨道相连通的橡胶圈送料腔，所述的橡胶圈送料架通过橡胶圈送料气缸驱动；所述的橡胶圈夹取装置包括橡胶圈夹取支架、橡胶圈夹取横向滑动架和橡胶圈夹取竖向滑块，所述的橡胶圈夹取支架中设有橡胶圈夹取横向滑轨，所述的橡胶圈夹取横向滑动架沿橡胶圈夹取横向滑轨进行横向位移，所述的橡胶圈夹取支架中设有推动橡胶圈夹取横向滑动架进行横向位移的橡胶圈夹取横向气缸，所述的橡胶圈夹取横向滑动架中设有呈竖向分布的橡胶圈夹取竖向滑轨，所述的橡胶圈夹取竖向滑块沿橡胶圈夹取竖向滑轨进行竖向位移，所述的橡胶圈夹取竖向滑块上设有橡胶圈夹取衔接板，所述的橡胶圈夹取横向滑动架中设有带动橡胶圈夹取衔接板进行竖向位移的橡胶圈夹取竖向气缸，所述的橡胶圈夹取衔接板中设有与橡胶圈送料腔相位移配接的橡胶圈夹取气爪，所述的橡胶圈夹取气爪与流水线装置相位移配接；所述的流水线装置包括推料组件和放料组件，所述的推料组件包括推料架，所述的推料架通过推料气缸进行位移，所述的推料架中设有若干相间隔分布的拨料组件，所述的放料组件包括放料架，所述的放料架中设有与拨料组件相配接的放料通道；所述的操作装置包括操作架、操作竖向滑轨、探测架和探针，所述的操作架中设有操作竖向滑轨，所述的探测架通过探测气缸沿操作竖向滑轨进行上下位移，所述的探测架中设有探测固定块，所述的探针延伸出探测固定块，所述的探针设在放料通道的上方；所述的传料装置包括传料通道，所述的传料通道分别与一个不合件分料口、若干合格分料口相连通，所述的传料通道中设有不合格分料板和合格分料板，所述的不合格分料板控制不合件分料口的启闭，所述的合格分料板控制合格分料口的启闭。作为优选，所述的主料固定块右端中设有与主料进料腔相配接的主料衔接块，所述的主料衔接块与主料进料腔的上部设有主料链接板，所述的主料固定块通过主料缓冲器进行缓冲；所述的插板送料止推件的左端通过插板送料左端缓冲器进行缓冲，所述的插板送料止推件的右端通过插板送料右端缓冲器缓冲，所述的插板送料左端缓冲器中设有插板送料可移动防护板，所述的插板进料缺口的上方设有与插板送料可移动防护板相配接的插板送料固定防护板，所述的插板送料止推件的外壁通过插板送料T型件与插板送料左端缓冲器进行缓冲，所述的插板送料气缸外套有插板送料传感器开关；所述的橡胶圈夹取支架的左端与右端中、橡胶圈夹取横向滑动架中、橡胶圈夹取竖向滑块中分别设有橡胶圈夹取缓冲器，橡胶圈夹取缓冲器分别与橡胶圈夹取横向滑动架、橡胶圈夹取支架相位移触接；所述的橡胶圈送料架的左端与右端分别设有与橡胶圈送料架相活动触接的橡胶圈送料缓冲器，所述的橡胶圈送料腔通过橡胶圈送料调节块进行调节，所述的橡胶圈送料腔的两侧端分别设有橡胶圈送料感应光纤固定块，所述的橡胶圈送料感应光纤固定块中设有感应光纤；所述的插板夹取横向支架和插板夹取竖向支架中分别设有插板夹取缓冲器；所述的拨料组件包括与推料架相固定的推料块，所述的推料块中设有可自动回位的拨件，所述的拨件的外端设在放料通道的上方；所述的推料架的右侧壁设有与放料通道相连通的标记气缸；所述的操作架中设有与探测架相活动触接的操作缓冲器；所述的不合格分料板和合格分料板分别通过分料组件进行控制，所述的分料组件包括分料气缸，所述的分料气缸控制分料连接杆对不合格分料板或合格分料板进行启闭。因此，本技术的插板橡胶圈自动装配机，结构紧凑，提高效率，提升质量。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的立体另一结构示意图；图3是本技术中操作机构的结构示意图；图4是本技术中操作机构的立体结构示意图；图5是本技术中主料振动盘组件的结构示意图；图6是本技术中主料送料装置的立体结构示意图；图7是本技术中橡胶圈送料装置的立体结构示意图；图8是本技术中橡胶圈夹取装置的结构示意图；图9是本技术中橡胶圈送料装置的立体结构示意图；图10是本技术中插板送料装置的立体结构示意图；图11是本技术中插板夹取装置的立体结构示意图；图12是本技术中插板夹取装置的另一立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插板橡胶圈自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)和操作机构(5)，所述的操作机构(5)包括操作架(6)，所述的操作架(6)的上部设有主料送料装置(7)、橡胶圈送料装置(8)、橡胶圈夹取装置(9)、插板送料装置(10)、插板夹取装置(11)、流水线装置(12)、操作装置(13)和传料装置(14)，所述的主料送料装置(7)与主料振动盘组件(2)相连通分布，所述的橡胶圈送料装置(8)与橡胶圈振动盘组件(3)相连通分布，所述的橡胶圈送料装置(8)与橡胶圈夹取装置(9)相配接分布，所述的插板送料装置(10)与插板振动盘组件(4)相连通分布，所述的插板送料装置(10)与插板夹取装置(11)相配接分布，所述的橡胶圈夹取装置(9)、插板夹取装置(11)、主料送料装置(7)分别与流水线装置(12)相配接，所述的流水线装置(12)的尾部设有操作装置(13)，所述的操作架(6)的外壁设有与流水线装置(12)相配接的传料装置(14)；所述的主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)三者的结构相等，所述的主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)通过振动盘控制器(15)控制；所述的主料振动盘组件(2)包括底板(16)，所述的底板(16)的上部设有振动盘(17)和直振盘(18)，所述的振动盘(17)上部的边缘设有向外连通的传输轨道(19)，所述的直振盘(18)的上部与传输轨道(19)相配接；所述的主料送料装置(7)包括主料滑轨(20)、主料气缸(21)和主料固定块(22)，所述的主料滑轨(20)上设有与主料滑轨(20)相滑动的主料滑块(23)，所述的主料固定块(22)沿主料滑块(23)进行位移，所述的主料气缸(21)推动主料固定块(22)进行位移，所述的主料固定块(22)的右端设有与流水线装置(12)相配接的主料进料腔(24)，所述的主料进料腔(24)与主料振动盘组件(2)中的传输轨道相连通；所述的插板送料装置(10)包括插板送料气缸(25)、插板送料滑轨(26)、插板送料滑块(27)和插板送料止推件(28)，所述的插板送料滑块(27)沿插板送料滑轨(26)进行位移，所述的插板送料气缸(25)推动插板送料止推件(28)进行位移，所述的插板送料止推件(28)中设有与插板振动盘组件(4)中传输轨道相连通的插板进料缺口(29)；所述的插板夹取装置(11)包括插板夹取支架(30)、插板夹取横向支架(31)和插板夹取竖向支架(32)，所述的插板夹取支架(30)中设有插板夹取横向滑轨(33)，所述的插板夹取横向支架(31)沿插板夹取横向滑轨(33)进行横向滑动，所述的插板夹取横向支架(31)中设有插板夹取竖向滑轨(34)，所述的插板夹取竖向支架(32)沿插板夹取竖向滑轨(34)进行上下位移，所述的插板夹取支架(30)中设有推动插板夹取横向支架(31)进行位移的插板夹取横向气缸(35)，所述的插板夹取横向支架(31)中设有推动插板夹取竖向支架(32)进行上下位移的插板夹取竖向气缸(36)，所述的插板夹取竖向支架(32)中设有插板夹取衔接板(37)，所述的插板夹取衔接板(37)中设有插板夹取齐抓组(38)，所述的插板夹取齐抓组(38)通过插板夹取气缸(39)进行操作，所述的插板夹取齐抓组(38)与插板进料缺口(29)相活动配接；所述的橡胶圈送料装置(8)包括橡胶圈送料滑轨(41)和橡胶圈送料滑块(42)，所述的橡胶圈送料滑块(42)沿橡胶圈送料滑轨(41)进行位移，所述的橡胶圈送料滑块(42)上固定有橡胶圈送料架(43)，所述的橡胶圈送料架(43)上设有与橡胶圈振动盘组件(3)中传输轨道相连通的橡胶圈送料腔(44)，所述的橡胶圈送料架(43)通过橡胶圈送料气缸(90)驱动；所述的橡胶圈夹取装置(9)包括橡胶圈夹取支架(45)、橡胶圈夹取横向滑动架(46)和橡胶圈夹取竖向滑块(47)，所述的橡胶圈夹取支架(45)中设有橡胶圈夹取横向滑轨(48)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)沿橡胶圈夹取横向滑轨(48)进行横向位移，所述的橡胶圈夹取支架(45)中设有推动橡胶圈夹取横向滑动架(46)进行横向位移的橡胶圈夹取横向气缸(49)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)中设有呈竖向分布的橡胶圈夹取竖向滑轨(50)，所述的橡胶圈夹取竖向滑块(47)沿橡胶圈夹取竖向滑轨(50)进行竖向位移，所述的橡胶圈夹取竖向滑块(47)上设有橡胶圈夹取衔接板(51)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)中设有带动橡胶圈夹取衔接板(51)进行竖向位移的橡胶圈夹取竖向气缸(52)，所述的橡胶圈夹取衔接板(51)中设有与橡胶圈送料腔(44)相位移配接的橡胶圈夹取气爪(...

【技术特征摘要】
1.一种插板橡胶圈自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)和操作机构(5)，所述的操作机构(5)包括操作架(6)，所述的操作架(6)的上部设有主料送料装置(7)、橡胶圈送料装置(8)、橡胶圈夹取装置(9)、插板送料装置(10)、插板夹取装置(11)、流水线装置(12)、操作装置(13)和传料装置(14)，所述的主料送料装置(7)与主料振动盘组件(2)相连通分布，所述的橡胶圈送料装置(8)与橡胶圈振动盘组件(3)相连通分布，所述的橡胶圈送料装置(8)与橡胶圈夹取装置(9)相配接分布，所述的插板送料装置(10)与插板振动盘组件(4)相连通分布，所述的插板送料装置(10)与插板夹取装置(11)相配接分布，所述的橡胶圈夹取装置(9)、插板夹取装置(11)、主料送料装置(7)分别与流水线装置(12)相配接，所述的流水线装置(12)的尾部设有操作装置(13)，所述的操作架(6)的外壁设有与流水线装置(12)相配接的传料装置(14)；所述的主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)三者的结构相等，所述的主料振动盘组件(2)、橡胶圈振动盘组件(3)、插板振动盘组件(4)通过振动盘控制器(15)控制；所述的主料振动盘组件(2)包括底板(16)，所述的底板(16)的上部设有振动盘(17)和直振盘(18)，所述的振动盘(17)上部的边缘设有向外连通的传输轨道(19)，所述的直振盘(18)的上部与传输轨道(19)相配接；所述的主料送料装置(7)包括主料滑轨(20)、主料气缸(21)和主料固定块(22)，所述的主料滑轨(20)上设有与主料滑轨(20)相滑动的主料滑块(23)，所述的主料固定块(22)沿主料滑块(23)进行位移，所述的主料气缸(21)推动主料固定块(22)进行位移，所述的主料固定块(22)的右端设有与流水线装置(12)相配接的主料进料腔(24)，所述的主料进料腔(24)与主料振动盘组件(2)中的传输轨道相连通；所述的插板送料装置(10)包括插板送料气缸(25)、插板送料滑轨(26)、插板送料滑块(27)和插板送料止推件(28)，所述的插板送料滑块(27)沿插板送料滑轨(26)进行位移，所述的插板送料气缸(25)推动插板送料止推件(28)进行位移，所述的插板送料止推件(28)中设有与插板振动盘组件(4)中传输轨道相连通的插板进料缺口(29)；所述的插板夹取装置(11)包括插板夹取支架(30)、插板夹取横向支架(31)和插板夹取竖向支架(32)，所述的插板夹取支架(30)中设有插板夹取横向滑轨(33)，所述的插板夹取横向支架(31)沿插板夹取横向滑轨(33)进行横向滑动，所述的插板夹取横向支架(31)中设有插板夹取竖向滑轨(34)，所述的插板夹取竖向支架(32)沿插板夹取竖向滑轨(34)进行上下位移，所述的插板夹取支架(30)中设有推动插板夹取横向支架(31)进行位移的插板夹取横向气缸(35)，所述的插板夹取横向支架(31)中设有推动插板夹取竖向支架(32)进行上下位移的插板夹取竖向气缸(36)，所述的插板夹取竖向支架(32)中设有插板夹取衔接板(37)，所述的插板夹取衔接板(37)中设有插板夹取齐抓组(38)，所述的插板夹取齐抓组(38)通过插板夹取气缸(39)进行操作，所述的插板夹取齐抓组(38)与插板进料缺口(29)相活动配接；所述的橡胶圈送料装置(8)包括橡胶圈送料滑轨(41)和橡胶圈送料滑块(42)，所述的橡胶圈送料滑块(42)沿橡胶圈送料滑轨(41)进行位移，所述的橡胶圈送料滑块(42)上固定有橡胶圈送料架(43)，所述的橡胶圈送料架(43)上设有与橡胶圈振动盘组件(3)中传输轨道相连通的橡胶圈送料腔(44)，所述的橡胶圈送料架(43)通过橡胶圈送料气缸(90)驱动；所述的橡胶圈夹取装置(9)包括橡胶圈夹取支架(45)、橡胶圈夹取横向滑动架(46)和橡胶圈夹取竖向滑块(47)，所述的橡胶圈夹取支架(45)中设有橡胶圈夹取横向滑轨(48)，所述的橡胶圈夹取横向滑动架(46)沿橡胶圈夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，胡凯，李文勇，陈波，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33