一种胶圈插PIN装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胶圈插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站和转盘，转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具；装针工站包括PIN载具、第一移装机构；装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构、振动盘；振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带；转盘安装在工作台上，工作台内设有驱动转盘转动的传动机构，载具工位为多个开设在转盘外圆周边缘的置放槽，置放槽上设置有载具，载具上开设有多个并列设置的承载需胶圈插PIN的产品的产品槽；载具检测清空工站包括检测清空机构和产品收集箱。本发明专利技术的胶圈插PIN装置可大量节约人力、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶圈插PIN装置
：本专利技术涉及电子、汽车等制造行业中的一种胶圈插PIN装置。
技术介绍
：插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成，这种人工操作方式浪费人力资源，且其工作效率低下。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可大量节约人力、提高工作效率的胶圈插PIN装置。本专利技术涉及一种胶圈插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站和转盘，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述装针工站包括PIN载具、第一移装机构，所述PIN载具位于所述第一移装机构的旁侧，第一移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位的载具上；所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构、固定设置的支架板、第三直线平移气缸、第四直线平移气缸、振动盘；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述转盘安装在工作台上，所述工作台内设有驱动转盘转动的传动机构，所述载具工位为多个开设在转盘外圆周边缘的置放槽，所述置放槽上设置有载具，所述载具靠近转盘外圆周的一端铰接在置放槽的内壁上，载具上开设有多个并列设置的承载需胶圈插PIN的产品的产品槽，载具靠近转盘圆心的一侧中部底面开设有第一定位槽，置放槽的内壁开设有与所述第一定位槽相对应的贯穿转盘的通孔，所述通孔一侧的转盘底面上开设有第二定位槽；所述载具检测清空工站包括检测清空机构和产品收集箱，所述检测清空机构包括机架、直线平移气缸、直线平移导轨、平移支架、直线升降气缸、直线升降导轨、升降支架、执行单元；所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上，所述执行单元安装在升降支架的下方，执行单元包括第一光电传感器、抬起气缸和设置在所述抬起气缸一侧的定位销，所述定位销与所述第二定位槽相对应，抬起气缸的活塞轴与所述通孔和第一定位槽相对应，定位销和抬起气缸之间的位置关系与第二定位槽和通孔、第一定位槽之间的位置关系相对应；所述产品收集箱设置在置放槽一侧的转盘下方。按上述技术方案，第一移装机构从PIN载具上获取PIN，并将PIN插入转盘置放槽中载具的产品槽内的产品的相应位置。装针结束后，工作台内的传动机构驱动转盘转动一定角度，反针检测工站检测判断PIN的正反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，振动盘通过两条输料带向胶圈载具输送胶圈，第三直线平移气缸将胶圈载具推送至第二移装机构处，第二移送机构可将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置，之后，第四直线平移气缸将胶圈载具复位。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，压胶圈工站进行压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，操作人员可从转盘上取走已加工结束的产品。之后，转盘转动一定的角度，载具检测清空工站首先检查载具上是否遗留产品未被取走，若无产品，则传动机构驱动转盘转动至装针工站准备进行下一轮的胶圈插PIN作业；若有产品，则检测清空机构动作，将产品清空至产品收集箱内。上述方案中，上述的检测清空机构的工作原理为：置放槽上的载具转动至载具检测清空工站后，检测清空机构的直线平移气缸驱动平移支架平移、直线升降气缸驱动升降支架上升或下降，使升降支架的下方的执行单元移至载具的一侧，之后，执行单元的第一光电传感器检测载具的各个产品槽上是否有产品，若有产品，则第一光电传感器发送信号使直线平移气缸驱动平移支架继续平移，平移时，执行单元的定位销的顶部贴着转盘的底面滑动，直至定位销伸入第二定位槽中，直线平移气缸停止动作，此时驱动气缸的活塞轴正好位于置放槽的通孔的下方，驱动气缸动作，其活塞轴上升穿过通孔并伸入载具的第一定位槽中，此时，活塞轴将载具的一端抬起，载具绕着铰接在置放槽的内壁的一端转动而处于倾斜状态，此时，产品槽中的产品由于重力落入产品收集箱中，至此，完成了载具上的产品的检测清空作业。之后，传动机构驱动转盘继续转动。通过上述技术方案，本专利技术所述胶圈插PIN装置可大量节约人力、提高工作效率，且可将已加工结束的产品自动进行清空，以利于胶圈插PIN作业有序进行。作为本专利技术的一种优选，所述振动盘包括圆锥形盘体、设置在所述盘体内侧壁上的凸起壁；所述凸起壁呈螺旋上升状，凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道；盘体的内侧壁上安装有第二光电传感器，盘体的侧壁上开设气孔，盘体的外侧壁上安装有吹气装置，所述吹气装置的出气口连通气孔，所述第二光电传感器位于所述气孔的旁侧，气孔接近振动盘的出料口。按上述说明，胶圈沿在输送通道内运行，胶圈接近出料口时，第二光电传感器对胶圈的状态进行检测，若胶圈处于翻转状态，吹气装置动作，通过气孔将胶圈吹落至盘体底部。如此，以保证从出料口流出的胶圈均是统一的平置状态。其中，所述第二光电传感器通过检测胶圈的高度以判断胶圈是否处于翻转状态。作为本专利技术的一种优选，所述第一移装机构包括第一机架、第一直线平移气缸、第一直线平移导轨、第一平移支架、第一直线升降气缸、第一直线升降导轨、第一升降支架、第一吸盘组；所述第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。按上述说明，第一吸盘组从PIN载具上吸取PIN，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上升，之后，第一直线平移气缸驱动第一平移支架平移至置放槽的上方，之后，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上行，第一吸盘组将PIN插入位于载具上的产品槽内的产品相应位置。作为上述方案的优选，所述第二移装机构包括第二机架、第二直线平移气缸、第二直线平移导轨、第二平移支架、第二直线升降气缸、第二直线升降导轨、第二升降支架、第二吸盘组；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶圈插PIN装置，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、载具检测清空工站(60)和转盘(70)，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具(80)，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站(10)包括PIN载具(11)、第一移装机构(12)，所述PIN载具位于所述第一移装机构的旁侧，第一移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位的载具上；所述装胶圈工站(30)包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述转盘(70)安装在工作台(90)上，所述工作台内设有驱动转盘转动的传动机构(100)，所述载具工位为多个开设在转盘外圆周边缘的置放槽(200)，所述置放槽上设置有载具，所述载具靠近转盘外圆周的一端铰接在置放槽的内壁上，载具(80)上开设有多个并列设置的承载需胶圈插PIN的产品的产品槽(81)，载具靠近转盘圆心的一侧中部底面开设有第一定位槽(82)，置放槽的内壁开设有与所述第一定位槽相对应的贯穿转盘的通孔(83)，所述通孔一侧的转盘底面上开设有第二定位槽(71)；所述载具检测清空工站(60)包括检测清空机构(61)和产品收集箱(62)，所述检测清空机构包括机架(611)、直线平移气缸(612)、直线平移导轨(613)、平移支架(614)、直线升降气缸(615)、直线升降导轨(616)、升降支架(617)、执行单元(618)；所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上，所述执行单元(618)安装在升降支架(617)的下方，执行单元包括第一光电传感器(619)、抬起气缸(620)和设置在所述抬起气缸一侧的定位销(621)，所述定位销与所述第二定位槽(71)相对应，抬起气缸的活塞轴与所述通孔(83)和第一定位槽(82)相对应，定位销和抬起气缸之间的位置关系与第二定位槽和通孔、第一定位槽之间的位置关系相对应；所述产品收集箱(62)设置在置放槽(200)一侧的转盘(70)下方。...

【技术特征摘要】
1.一种胶圈插PIN装置，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、载具检测清空工站(60)和转盘(70)，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具(80)，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站(10)包括PIN载具(11)、第一移装机构(12)，所述PIN载具位于所述第一移装机构的旁侧，第一移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位的载具上；所述装胶圈工站(30)包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述转盘(70)安装在工作台(90)上，所述工作台内设有驱动转盘转动的传动机构(100)，所述载具工位为多个开设在转盘外圆周边缘的置放槽(200)，所述置放槽上设置有载具，所述载具靠近转盘外圆周的一端铰接在置放槽的内壁上，载具(80)上开设有多个并列设置的承载需胶圈插PIN的产品的产品槽(81)，载具靠近转盘圆心的一侧中部底面开设有第一定位槽(82)，置放槽的内壁开设有与所述第一定位槽相对应的贯穿转盘的通孔(83)，所述通孔一侧的转盘底面上开设有第二定位槽(71)；所述载具检测清空工站(60)包括检测清空机构(61)和产品收集箱(62)，所述检测清空机构包括机架(611)、直线平移气缸(612)、直线平移导轨(613)、平移支架(614)、直线升降气缸(615)、直线升降导轨(616)、升降支架(617)、执行单元(618)；所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上，所述执行单元(618)安装在升降支架(617)的下方，执行单元包括第一光电传感器(619)、抬起气缸(620)和设置在所述抬起气缸一侧的定位销(621)，所述定位销与所述第二定位槽(71)相对应，抬起气缸的活塞轴与所述通孔(83)和第一定位槽(82)相对应，定位销和抬起气缸之间的位置关系与第二定位槽和通孔、第一定位槽之间的位置关系相对应；所述产品收集箱(62)设置在置放槽(200)一侧的转盘(70)下方；所述振动盘(36)包括圆锥形盘体(361)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(362)；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道(363)；所述盘体的内侧壁上安装有第二光电传感器(364)，所述盘体的侧壁上开设气孔，盘体的外侧壁上安装有吹气装置(365)，吹气装置的出气口连通气孔，所述第二光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘(36)的出料口(360)；所述第一移装机构(12)包括第一机架(121)、第一直线平移气缸(122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：华锋，
申请(专利权)人：江苏金铁人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32