一种汽车油管自动压装机制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车油管自动压装机，两个管料上料机械手将管料自动上料机构输出端的管料搬运至两个管料定位工装上，并将压装完成的油管搬运至下料机构的入口处；两个竖直增压缸分别设置在两个管料定位工装的上方；两个水平增压缸分别位于两个管料定位工装的外侧；两个滑轨分别设置在两个管料定位工装与两个水平增压缸之间；两个滑动支座分别与两个滑轨滑动连接；两个球头定位工装分别安装在两个滑动支座上；两个转角下压缸分别固定在两个球头定位工装上；两个球头上料机械手将两个振动盘上的球头分别搬运至两个球头定位工装上；下料机构将装配完成的油管从两个管料定位工装上搬离。本发明专利技术极大地提高了生产效率，有效降低了人工成本。

Automatic oil pipe loading machine for automobile

The invention discloses an automobile oil pipe automatic pressing machine, two tube feeding manipulator the pipe materials handling automatic feeding mechanism of the output to two tube positioning fixture, and pressing the tubing to finish handling loading and unloading mechanism at the entrance; two vertical pressure cylinder are arranged on the two pipe positioning fixture above; two level pressure cylinder were located in the lateral two tube positioning fixture; two slide rails are respectively arranged between two tube positioning fixture with two level pressure cylinder; two sliding bearings are respectively connected with two slide rails; two a ball head positioning fixture are respectively arranged on two sliding bearings; two corners under pressure cylinder are respectively fixed on the two ball head positioning fixture; two ball feeding manipulator two vibration disk ball head are respectively carried to two ball head positioning fixture; material machine The tubing is assembled and removed from the two pipe positioning tools. The invention greatly improves the production efficiency and effectively reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油管自动压装机
本专利技术涉及一种汽车油管自动压装机。
技术介绍
汽车油管包括两类零件：管料15和球头16。管料的两端分别与两个球头过盈配合，压装完成后如图1所示。目前还没有专用于汽车油管的压装机，压装费时费力，生产效率低。因此有必要设计一种汽车油管自动压装机，提高生产效率，降低人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车油管自动压装机，提高生产效率，降低人工成本。实现本专利技术目的的技术方案是：一种汽车油管自动压装机，包括工作台、管料自动上料机构、管料定位工装、管料上料机械手、竖直增压缸、水平增压缸、滑轨、滑动支座、球头定位工装、转角下压缸、振动盘和球头上料机械手；所述管料自动上料机构设置在工作台的前侧；所述管料定位工装、管料上料机械手、竖直增压缸、水平增压缸、滑轨、滑动支座、球头定位工装、转角下压缸、振动盘和球头上料机械手均设有两个；所述两个管料定位工装固定在工作台上；所述两个管料上料机械手将管料自动上料机构输出端的管料搬运至两个管料定位工装上；所述两个竖直增压缸分别设置在两个管料定位工装的上方；所述两个水平增压缸安装在工作台上，并分别位于两个管料定位工装的外侧；所述两个滑轨分别设置在两个管料定位工装与两个水平增压缸之间；所述两个滑动支座分别与两个滑轨滑动连接；所述两个球头定位工装分别安装在两个滑动支座上；所述两个转角下压缸分别固定在两个球头定位工装上；所述两个振动盘均固定在工作台上，并分别设置在两个水平增压缸的后侧；所述两个球头上料机械手将两个振动盘上的球头分别搬运至两个球头定位工装上；所述下料机构将装配完成的油管从两个管料定位工装上搬离。所述工作台的底部设置有滚轮；所述两个水平增压缸的其中一个在工作台上的安装位置可调。所述管料自动上料机构包括支架、料槽、第一顶出装置、第二顶出装置和挡板；所述料槽固定在支架的顶部，料槽的底面为向后下方倾斜的斜面；所述料槽的底面的尾部向上设有两级台阶，台阶的上端面也为向后下方倾斜的斜面；所述料槽的底面与第一级台阶的连接处沿连接边设置有多个第一通孔，第一级台阶与第二级台阶的连接处沿连接边设置有多个第二通孔；所述第一顶出装置和第二顶出装置均固定在支架上，并位于料槽下方；所述第一顶出装置能从第一通孔中伸出；所述第二顶出装置能从第二通孔中伸出；所述挡板设有两块，两块挡板竖直并垂直于料槽的后端面设置，两块挡板的上边缘的相同位置均设有挡槽；所述挡槽的前壁为斜面，并且前壁的前端设置在料槽的第二级台阶的后端部下方。所述管料自动上料机构的第一顶出装置包括第一顶出气缸、第一推杆支架、第一滑动轴和第一推杆；所述第一顶出气缸固定在支架上，第一顶出气缸的活塞杆朝上设置；所述第一推杆支架固定在第一顶出气缸的活塞杆的顶部；所述第一滑动轴设有两根，两根第一滑动轴均固定在支架上；所述第一推杆支架的两端分别与两根第一滑动轴滑动连接；所述第一推杆固定在第一推杆支架上，并设有多根；所述第一推杆与第一通孔一一对应，并且第一推杆能从第一通孔中伸出。所述管料自动上料机构的第二顶出装置包括第二顶出气缸、第二推杆支架、第二滑动轴和第二推杆；所述第二顶出气缸固定在支架上，第二顶出气缸的活塞杆朝上设置；所述第二推杆支架固定在第二顶出气缸的活塞杆的顶部；所述第二滑动轴设有两根，两根第二滑动轴均固定在支架上；所述第二推杆支架的两端分别与两根第二滑动轴滑动连接；所述第二推杆固定在第二推杆支架上，并设有多根；所述第二推杆与第二通孔一一对应，并且第二推杆能从第二通孔中伸出。所述管料自动上料机构的两块挡板之间的间距可调。所述管料自动上料机构还包括轴向定位气缸和轴向定位板；所述轴向定位气缸设置在一块挡板外侧，并正对挡槽；所述轴向定位板设置在另一块挡板外侧，并正对挡槽；所述轴向定位板的位置可调。所述下料机构包括下料通道、成品料箱和两个下料气缸；所述下料通道的入口设置在管料自动上料机构输出端与两个管料定位工装之间，下料通道的出口连通成品料箱；所述成品料箱设置在工作台的后侧；所述两个下料气缸将装配完成的油管从两个管料定位工装上推至下料通道的入口中。一种汽车油管自动压装机，还包括偏转驱动装置；所述一个球头定位工装固定在一个滑动支座上，另一个球头定位工装通过偏转驱动装置固定在另一个滑动支座上；所述偏转驱动装置能够驱动另一个球头定位工装转动。所述偏转驱动装置包括偏转支架、伺服电机、皮带和偏转轴；所述偏转支架固定在另一个滑动支座上；所述伺服电机和输出轴均安装在偏转支架上，伺服电机通过皮带驱动偏转轴转动；所述另一个球头定位工装固定在偏转轴上。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术实现了完全自动化的汽车油管压装过程，每次压装只需10秒左右，极大地提高了生产效率，有效降低了人工成本。(2)本专利技术的工作台的底部设置有滚轮，便于移动工作台；两个水平增压缸的其中一个在工作台上的安装位置可调，能够适应各种长度的油管的压装。(3)本专利技术的管料自动上料机构结构巧妙，能够保证一次只出一根管料，两级台阶的设计能够保证管料上料的持续性。(4)本专利技术的管料自动上料机构的两块挡板之间的间距可调，便于适应各种长度的管料。(5)本专利技术的管料自动上料机构的轴向定位气缸和轴向定位板能够定位管料的轴向位置，保证后续压装的精准性和稳定性；轴向定位板的位置可调，便于适应各种长度的管料的定位。(6)本专利技术的下料机构能够完成成品油管的自动下料，方便工人收集和后续搬运。(7)本专利技术的偏转驱动装置能够驱动其中一个球头定位工装转动，从而能够根据被压装的油管型号的不同，实现连续调节。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为汽车油管的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为图2的右视图。图4为图2的俯视图。图5为图2的立体图。图6为图5的A处放大图。图7为本专利技术的管料自动上料机构的结构示意图。图8为图7的后视图。图9为图7的右视图。图10为图7的立体图。附图中的标号为：工作台1、滚轮1-1、管料自动上料机构2、支架2-1、料槽2-2、第一顶出装置2-3、第一顶出气缸2-3-1、第一推杆支架2-3-2、第一滑动轴2-3-3、第一推杆2-3-4、第二顶出装置2-4、第二顶出气缸2-4-1、第二推杆支架2-4-2、第二滑动轴2-4-3、第二推杆2-4-4、挡板2-5、挡槽2-5-1、轴向定位气缸2-6、轴向定位板2-7、管料定位工装3、管料上料机械手4、竖直增压缸5、水平增压缸6、滑轨7、滑动支座8、球头定位工装9、转角下压缸10、振动盘11、球头上料机械手12、下料机构13、下料通道13-1、成品料箱13-2、下料气缸13-3、偏转驱动装置14、管料15、球头16。具体实施方式(实施例1)见图2至图10，本实施例的汽车油管自动压装机，包括工作台1、管料自动上料机构2、管料定位工装3、管料上料机械手4、竖直增压缸5、水平增压缸6、滑轨7、滑动支座8、球头定位工装9、转角下压缸10、振动盘11、球头上料机械手12、下料机构13和偏转驱动装置14。工作台1的底部设置有滚轮1-1。管料自动上料机构2设置在工作台1的前侧。管料定位工装3、管料上料机械手4、竖直增压缸5、水平增压缸6、滑轨7、滑动支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车油管自动压装机，其特征在于：包括工作台(1)、管料自动上料机构(2)、管料定位工装(3)、管料上料机械手(4)、竖直增压缸(5)、水平增压缸(6)、滑轨(7)、滑动支座(8)、球头定位工装(9)、转角下压缸(10)、振动盘(11)、球头上料机械手(12)和下料机构(13)；所述管料自动上料机构(2)设置在工作台(1)的前侧；所述管料定位工装(3)、管料上料机械手(4)、竖直增压缸(5)、水平增压缸(6)、滑轨(7)、滑动支座(8)、球头定位工装(9)、转角下压缸(10)、振动盘(11)和球头上料机械手(12)均设有两个；所述两个管料定位工装(3)固定在工作台(1)上；所述两个管料上料机械手(4)将管料自动上料机构(2)输出端的管料(15)搬运至两个管料定位工装(3)上；所述两个竖直增压缸(5)分别设置在两个管料定位工装(3)的上方；所述两个水平增压缸(6)安装在工作台(1)上，并分别位于两个管料定位工装(3)的外侧；所述两个滑轨(7)分别设置在两个管料定位工装(3)与两个水平增压缸(6)之间；所述两个滑动支座(8)分别与两个滑轨(7)滑动连接；所述两个球头定位工装(9)分别安装在两个滑动支座(8)上；所述两个转角下压缸(10)分别固定在两个球头定位工装(9)上；所述两个振动盘(11)均固定在工作台(1)上，并分别设置在两个水平增压缸(6)的后侧；所述两个球头上料机械手(12)将两个振动盘(11)上的球头(16)分别搬运至两个球头定位工装(9)上；所述下料机构(13)将装配完成的油管从两个管料定位工装(3)上搬离。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车油管自动压装机，其特征在于：包括工作台(1)、管料自动上料机构(2)、管料定位工装(3)、管料上料机械手(4)、竖直增压缸(5)、水平增压缸(6)、滑轨(7)、滑动支座(8)、球头定位工装(9)、转角下压缸(10)、振动盘(11)、球头上料机械手(12)和下料机构(13)；所述管料自动上料机构(2)设置在工作台(1)的前侧；所述管料定位工装(3)、管料上料机械手(4)、竖直增压缸(5)、水平增压缸(6)、滑轨(7)、滑动支座(8)、球头定位工装(9)、转角下压缸(10)、振动盘(11)和球头上料机械手(12)均设有两个；所述两个管料定位工装(3)固定在工作台(1)上；所述两个管料上料机械手(4)将管料自动上料机构(2)输出端的管料(15)搬运至两个管料定位工装(3)上；所述两个竖直增压缸(5)分别设置在两个管料定位工装(3)的上方；所述两个水平增压缸(6)安装在工作台(1)上，并分别位于两个管料定位工装(3)的外侧；所述两个滑轨(7)分别设置在两个管料定位工装(3)与两个水平增压缸(6)之间；所述两个滑动支座(8)分别与两个滑轨(7)滑动连接；所述两个球头定位工装(9)分别安装在两个滑动支座(8)上；所述两个转角下压缸(10)分别固定在两个球头定位工装(9)上；所述两个振动盘(11)均固定在工作台(1)上，并分别设置在两个水平增压缸(6)的后侧；所述两个球头上料机械手(12)将两个振动盘(11)上的球头(16)分别搬运至两个球头定位工装(9)上；所述下料机构(13)将装配完成的油管从两个管料定位工装(3)上搬离。2.根据权利要求1所述的一种汽车油管自动压装机，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有滚轮(1-1)；所述两个水平增压缸(6)的其中一个在工作台(1)上的安装位置可调。3.根据权利要求1所述的一种汽车油管自动压装机，其特征在于：所述管料自动上料机构(2)包括支架(2-1)、料槽(2-2)、第一顶出装置(2-3)、第二顶出装置(2-4)和挡板(2-5)；所述料槽(2-2)固定在支架(2-1)的顶部，料槽(2-2)的底面为向后下方倾斜的斜面；所述料槽(2-2)的底面的尾部向上设有两级台阶，台阶的上端面也为向后下方倾斜的斜面；所述料槽(2-2)的底面与第一级台阶的连接处沿连接边设置有多个第一通孔，第一级台阶与第二级台阶的连接处沿连接边设置有多个第二通孔；所述第一顶出装置(2-3)和第二顶出装置(2-4)均固定在支架(2-1)上，并位于料槽(2-2)下方；所述第一顶出装置(2-3)能从第一通孔中伸出；所述第二顶出装置(2-4)能从第二通孔中伸出；所述挡板(2-5)设有两块，两块挡板(2-5)竖直并垂直于料槽(2-2)的后端面设置，两块挡板(2-5)的上边缘的相同位置均设有挡槽(2-5-1)；所述挡槽(2-5-1)的前壁为斜面，并且前壁的前端设置在料槽(2-2)的第二级台阶的后端部下方。4.根据权利要求3所述的一种汽车油管自动压装机，其特征在于：所述管料自动上料机构(2)的第一顶出装置(2-3)包括第一顶出气缸(2-3-1)、第一推杆支架(2-3-2)、第一滑动轴(2-3-3)和第一推杆(2-3-4)；所述第一顶出气缸(2-3-1)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，唐静，裴志坚，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32