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多层旋翼旋转平面周向分布飞行器制造技术

技术编号:15365973 阅读:40 留言:0更新日期:2017-05-18 10:29
本发明专利技术涉及了一种多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,该多层旋翼旋转平面周向分布飞行器包括骨架、连接于骨架后方的后部动力装置、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源供应装置、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述能源供应装置的具有集成芯片的中央控制器,本发明专利技术的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器实现了一套动力源同时带动至少两个螺旋桨转动,省去至少一套动力源,大大减轻了多层旋翼旋转平面周向分布飞行器自身的重量,提高了多层旋翼旋转平面周向分布飞行器飞行的性能。

Multi layer rotor rotating planar circumferential distributed vehicle

The invention relates to a multi rotor rotating plane circumferential distribution of aircraft, the multi rotor rotating plane circumferential distribution vehicle comprises a frame, connected to the rear of the rear frame power device, supporting the skeleton of the lower bracket, arranged in the framework of energy supply device and receiving external signals and according to the external signal to control the energy supply device with integrated chip of the central controller, multi rotor rotating plane the distribution of aircraft to the week to achieve a set of power source can drive at least two propeller, eliminating at least one power source, greatly reducing the rotor plane circumferential distribution of multi vehicle's weight, improve the performance of multi rotor rotating plane circumferential distribution of aircraft flight.

【技术实现步骤摘要】
多层旋翼旋转平面周向分布飞行器
本专利技术涉及一种玩具,尤其涉及一种飞行玩具。
技术介绍
飞行玩具已经日益成为人们时尚的玩具。现有同轴双浆的飞行玩具都是由两套动力源来完成动力供给的。飞行玩具自身的重量对于飞行玩具的飞行性能是具有很大影响的,两套动力源给飞行玩具飞行性能带来了不可估量的影响。因此,我们需求一种一套动力源同时带动双螺旋桨的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器。
技术实现思路
基于现有技术的不足,本专利技术所要解决的问题是提供一种多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,该多层旋翼旋转平面周向分布飞行器实现一套动力源带动至少两个螺旋桨,减轻多层旋翼旋转平面周向分布飞行器自身重量,提高多层旋翼旋转平面周向分布飞行器的飞行性能。为解决上述问题,本专利技术提供的一种多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,该多层旋翼旋转平面周向分布飞行器包括一种多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,该多层旋翼旋转平面周向分布飞行器包括骨架、连接于骨架后方的后部动力装置、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源供应装置、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述能源供应装置的具有集成芯片的中央控制器,所述能源供应装置包括动力源、中空主轴、贯穿该中空主轴的传动轴、设置于传动轴上的主螺旋桨以及设置于中空主轴上的副螺旋桨,所述能源供应装置还包括与动力源连接的主动齿轮、与该主动齿轮连接的传动齿轮、与传动轴连接的输送链轮以及连接传动齿轮和输送链轮的输送链,所述主动齿轮固定于该中空主轴上。与现有技术相比较,本专利技术多层旋翼旋转平面周向分布飞行器的能源供应装置具有实质的改进,其主动齿轮通过一套动力源的带动来带动传动齿轮同步转动,传动齿轮通过输送链带动输送链轮反向转动,由于主动齿轮固定于中空主轴上从而带动中空主轴上的副螺旋桨旋转,由于输送链轮与传动轴相连从而带动传动轴上的主螺旋桨逆向旋转。这样就使本专利技术的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器实现了一套动力源同时带动至少两个螺旋桨转动,省去至少一套动力源,大大减轻了多层旋翼旋转平面周向分布飞行器自身的重量,提高了多层旋翼旋转平面周向分布飞行器飞行的性能。作为一个实施例,所述传动齿轮包括同轴且分为两层的主传动齿轮和从传动齿轮,所述主传动齿轮与主动齿轮连接,所述输送链套接于从传动齿轮和输送链轮之上。这样使传动齿轮更好地与主动齿轮连接,也更好地使与输送链相连接。作为一个实施例,该多层旋翼旋转平面周向分布飞行器还包括安装于骨架上的传动齿轮固定架,所述传动轴通过一传动轴固定件定位于该传动齿轮固定架上,所述输送链轮固定连接于该传动轴固定件上。所述传动齿轮固定架上设有第一连接孔,该传动轴固定件一端连接有传动轴,其另一端通过一轴承定位于该第一连接孔中。所述传动轴固定件连接传动轴的一端套接有第一传动齿轮盖,该第一传动齿轮盖顶接该输送链轮以防止所述输送链滑落。作为一个实施例,该多层旋翼旋转平面周向分布飞行器还包括安装于骨架上的传动齿轮固定架,所述传动齿轮通过齿轮轴定位于该传动齿轮固定架上。所述传动齿轮固定架上设有第二连接孔,所述齿轮轴一端连接于该传动齿轮,其另一端通过一轴承定位于该第二连接孔中。所述齿轮轴上套接有第二传动齿轮盖,该第二传动齿轮盖顶接传动齿轮以防止所述输送链滑落。作为一个实施例,所述传动齿轮固定架上对称设有四个连接支件,该传动齿轮固定架通过该连接支件固定安装于骨架上。所述动力源通过一主齿轮与主动齿轮相连。为使本专利技术更加容易理解,下面将结合附图进一步阐述本专利技术的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器。附图说明图1为本专利技术一个较佳实施例的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器的爆炸图。图2为图1中部分能源供应装置的连接示意图。图3为图1中后部动力装置的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的优选实施例。参考图1、图2,本实施例的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器包括骨架10、连接于骨架10后方的后部动力装置30、支撑该骨架10的下支架40、设置于所述骨架10上的能源供应装置60、能接收外部信号且能根据外部信号控制所述能源供应装置60的具有集成芯片的中央控制器50。继续参考图1、图2,所述能源供应装置60包括一套动力源61、中空主轴66、贯穿该中空主轴66的传动轴67,该传动轴67上安装有主螺旋桨68,该中空主轴66上安装有副螺旋桨69。所述动力源61的输出端连有电机主齿轮601,该电机主齿轮601与一主动齿轮62连接。该主动齿轮62固定于中空主轴66上。所述主动齿轮62与一传动齿轮64连接,该传动齿轮64通过一输送链65与一输送链轮63相连。该输送链轮63包括同轴且分为上下两层的连接部631以及齿轮部632,该连接部631通过一轴承609与主动齿轮62相连。该传动齿轮64包括同轴且分为两层的主传动齿轮641和从传动齿轮642,所述主传动齿轮641与主动齿轮62连接。所述输送链65套接于传动齿轮64的从传动齿轮642以及输送链轮63的齿轮部632上。该能源供应装置60还包括安装于骨架10上的传动齿轮固定架602,该传动齿轮固定架602包括传动齿轮固定架主体01、对称设置于该传动齿轮固定架主体01上的四个连接支件02。该连接支件02上开孔再通过螺钉将该传动齿轮固定架602固定安装于骨架10上。该传动齿轮固定架主体01上开有第一连接孔011、第二连接孔012。所述主动齿轮62、输送链轮63中心开孔,所述传动轴67穿过该孔固定于一传动轴固定件603上。该传动轴固定件603一端连接传动轴67,其另一端通过一轴承607定位于该传动齿轮固定架602的第一连接孔011中。所述传动轴固定件603连接传动轴67的一端套接有第一传动齿轮盖605,该第一传动齿轮盖605顶接该输送链轮63以防止所述输送链65滑落。所述输送链轮63固定连接于该传动轴固定件603上。所述传动齿轮64通过齿轮轴604定位于该传动齿轮固定架602上。所述齿轮轴64一端连接于该传动齿轮64的从传动齿轮642,其另一端通过一轴承608定位于该第二连接孔012中。所述齿轮轴604上套接有第二传动齿轮盖606,该第二传动齿轮盖606顶接传动齿轮64以防止所述输送链65滑落。主动齿轮62通过动力源61带动带动传动齿轮64同步转动,传动齿轮64的从传动齿轮641通过输送链65带动输送链轮63反向转动,由于主动齿轮62固定于中空主轴66上从而带动中空主轴66上的副螺旋桨69旋转,由于输送链轮63与传动轴67相连从而带动传动轴67上的主螺旋桨68逆向旋转。这样实现了一套动力源同时带动双桨转动,省去一套动力源,大大减轻了多层旋翼旋转平面周向分布飞行器自身的重量,提高了多层旋翼旋转平面周向分布飞行器飞行的性能。参考图1、图3,所述后部动力装置30包括与骨架10相连的尾架31以及设置于尾架31上的尾螺旋桨32以及带动该尾螺旋桨32的尾电机33。继续参考图1,所述多层旋翼旋转平面周向分布飞行器还包括平衡组件90,该平衡组件90包括安装于传动轴67上的平衡杆91以及设置于该平衡杆91两端的平衡叶片92。该平衡组件90使多层旋翼旋转平面周向分布飞行器飞行更加平稳安全可靠。所述多层旋翼旋转平面周向分布飞行器还包括转向组件80,该转向组件80包括安装于中空主轴67上的倾斜盘81、舵机82、连接所述舵机82与倾斜盘81的拉杆8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,其特征在于:其包括骨架、连接于骨架后方的后部动力装置、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源供应装置、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述能源供应装置的具有集成芯片的中央控制器,所述能源供应装置包括动力源、中空主轴、贯穿该中空主轴的传动轴、设置于传动轴上的主螺旋桨以及设置于中空主轴上的副螺旋桨,所述能源供应装置还包括与动力源连接的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的传动齿轮、与传动轴连接的输送链轮以及连接该传动齿轮和输送链轮的输送链、安装于骨架上的传动齿轮固定架,所述传动轴通过一传动轴固定件定位于该传动齿轮固定架上,所述输送链轮固定连接于该传动轴固定件上,所述主动齿轮固定于所述中空主轴一端。

【技术特征摘要】
1.一种多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,其特征在于:其包括骨架、连接于骨架后方的后部动力装置、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源供应装置、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述能源供应装置的具有集成芯片的中央控制器,所述能源供应装置包括动力源、中空主轴、贯穿该中空主轴的传动轴、设置于传动轴上的主螺旋桨以及设置于中空主轴上的副螺旋桨,所述能源供应装置还包括与动力源连接的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的传动齿轮、与传动轴连接的输送链轮以及连接该传动齿轮和输送链轮的输送链、安装于骨架上的传动齿轮固定架,所述传动轴通过一传动轴固定件定位于该传动齿轮固定架上,所述输送链轮固定连接于该传动轴固定件上,所述主动齿轮固定于所述中空主轴一端。2.如权利要求1所述的多层旋翼旋转平面周向分布飞行器,其特征在于:所述传动齿轮包括同轴主传动齿轮和从传动齿轮,所述主传动齿轮与主动齿轮啮合,所述输送链套...

【专利技术属性】
技术研发人员:马铿杰
申请(专利权)人:马铿杰
类型:发明
国别省市:广东,44

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