智能语音控制的机器人玩具制造技术

本发明专利技术公开了一种智能语音控制的机器人玩具，其包括骨架、与骨架连接的前部壳体、固定连接于骨架后方的翅膀、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架中的能源装置、设置于该骨架上的方位控制器、以及能接收外部信号且能控制所述能源装置和方位控制器的中央控制单元，本发明专利技术结构十分简单，重量轻，易于控制和外出携带，宽大的主体板使其飞行更加平稳，操纵更加自如，飞行场地要求不高，只需要十几平方米的无障碍空间即可，能够普遍适应于各种飞行环境。

Robot toy with intelligent voice control

The invention discloses a voice controlled intelligent robot toy, comprising a frame, and frame connection front housing and fixedly connected with the rear wings, the supporting skeleton skeleton under the frame, is arranged in the framework of the energy device, is arranged in the frame position controller, and can receive external signals and can control the energy device and azimuth controller is the central control unit, the invention has the advantages of simple structure, light weight, easy to control and carry out the main board wide the flight is more stable, more comfortable operation, space flight requirements is not high, barrier free space can be only a dozen square meters, can generally adapt to a variety of flight environment.

【技术实现步骤摘要】
智能语音控制的机器人玩具
本专利技术涉及一种电动玩具，尤其涉及一种智能语音控制的机器人玩具。
技术介绍
一般智能语音控制的机器人玩具飞机机构复杂，体积较大，要求飞行场地有较宽阔的空间。因此大多时候，人们都是在空阔的野外场地进行智能语音控制的机器人玩具飞行。随着生活日益的变化，很多人希望在家里、私人办公室等比较窄小的空间也能玩智能语音控制的机器人玩具。智能语音控制的机器人玩具在狭小的空间飞行，一方面要求体积较小，另一方面要求方位控制器灵敏，毕竟缩小智能语音控制的机器人玩具的体积存在一定的限度，这样，就不但对智能语音控制的机器人玩具的体积有要求，也同时对智能语音控制的机器人玩具的中央控制单元提出了更高的要求。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本专利技术所要解决的问题是提供一种转向灵活的智能语音控制的机器人玩具。为解决上述问题，本专利技术提供的智能语音控制的机器人玩具包括骨架、与骨架连接的前部壳体、固定连接于骨架后方的翅膀、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源装置、设置于该骨架上的方位控制器、以及能接收外部信号且能控制所述能源装置和方位控制器的中央控制单元，所述能源装置包括前动力源、后动力源、与前动力源相连的连接棒、贯穿于该连接棒中且与后动力源相连的小连接棒、设置于连接棒上的前桨以及设置于小连接棒上的后桨，所述方位控制器包括固定于所述连接棒上的平衡装置、两个舵机、连接所述舵机与平衡装置的传动杆，连接所述前桨与平衡装置的连接杆，所述平衡装置包括固定于所述连接棒上的转向球、套接于该转向球上的变向盘、平衡装置架、以及连接该平衡装置架与变向盘的轴承，所述连接杆连接于所述前桨与变向盘之间，所述传动杆连接于所述平衡装置架上。作为一个实施例，所述平衡装置架上设有球状定位件，所述传动杆连接平衡装置架的一端为扣合结构，该扣合结构套在所述球状定位件上。所述传动杆连接舵机的一端上设有螺纹，该端通过一齿轮传动机构与舵机相连。所述前桨包括两片前叶片、固定前叶片的前叶片固定装置、固定该前叶片固定装置于所述连接棒上的L型架，所述前叶片固定装置上设有突起的连接头，所述L型架上设置有连接孔，所述连接杆一端与变向盘连接，另一端穿过所述连接孔与连接头相连。所述连接头为球状，所述变向盘上设有球状连接件，所述连接杆为双头球套连接杆，分别套在所述连接头和球状连接件上。作为另一实施例，其还包括重心稳定装置，所述后桨包括两片后叶片、固定后叶片的后叶片固定装置、以及固定该后叶片固定装置于所述小连接棒上的叶片夹接口，该叶片夹接口上设有V型接口,所述重心稳定装置安装于该V型接口上。所述中央控制单元分别与所述前动力源、后动力源以及两个舵机电连接。与现有技术相比较，该航模的结构十分简单，重量轻，易于控制和外出携带，宽大的主体板使其飞行更加平稳，操纵更加自如，而且，飞行场地要求不高，只需要十几平方米的无障碍空间即可；由于机身支脚底面粘有磨砂贴片，因此将其放在水中或草坪上均能够自由飞行，能够普遍适应于各种飞行环境。为使本专利技术更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本专利技术的智能语音控制的机器人玩具。附图说明图1为本专利技术一个较佳实施例的智能语音控制的机器人玩具立体示意图。图2为图1中B处的放大图。图3为图1中所示智能语音控制的机器人玩具的爆炸图。图4为图1所示智能语音控制的机器人玩具的平衡装置的立体分解图。图5为图2所示连接杆的立体结构示意图。图6为图2所示传动杆的立体结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的优选实施例。参考图1-3,本专利技术的智能语音控制的机器人玩具包括骨架20、与骨架20连接的前部壳体10、固定连接于骨架20后方的翅膀40、支撑该骨架20的下支架30、设置于所述骨架20上方的能源装置50、设置于该骨架20上方且驱动所述能源装置50转向的方位控制器60、以及能接收外部信号且能控制所述能源装置50和方位控制器60的中央控制单元70。该中央控制单元70固定于骨架20上。所述前部壳体10固定于骨架20的前端,该前部壳体10有效地保护了中央控制单元70。所述翅膀40固定在骨架20的最后端,其功能是使操作者能清楚的辨别方向。所述下支架30固定于骨架20的下端，智能语音控制的机器人玩具接触地面时，该下支架30起到支撑及保护智能语音控制的机器人玩具机体的作用。参考图1、3，本实施例的智能语音控制的机器人玩具还包括用于给智能语音控制的机器人玩具供电能的电源80。所述能源装置50用于智能语音控制的机器人玩具飞行时产生空气浮力，以便智能语音控制的机器人玩具可以飞起来，其包括前动力源55、后动力源56、与前动力源55相连的连接棒54、贯穿于该连接棒54中且与后动力源56相连的小连接棒53、设置于连接棒54上的前桨51以及设置于小连接棒53上的后桨52。所述电源80向所述前动力源55、后动力源56以及中央控制单元70提供电能。所述连接棒54通过一个主齿轮传动机构58与前动力源55相连接，所述小连接棒53穿过该连接棒54，并利用一个副齿轮传动机构59与后动力源56相连接。所述前桨51包括两片前叶片511以及将这些前叶片511固定于所述连接棒54上的前叶片固定装置512。所述连接棒54上设有T型架57，所述L型架57上开设有连接孔571。所述后桨52包括两片后叶片521、固定这些后叶片521的后叶片固定装置522、以及将该后叶片固定装置522固定于所述小连接棒53上的叶片夹接口523。该叶片夹接口523上设有V型接口91。所述小连接棒53上还设有重心稳定装置90，该重心稳定装置90通过V型接口91而定位于小连接棒53上。在智能语音控制的机器人玩具飞行过程中,该重心稳定装置90起到平衡飞行姿态的作用。参考图2，所述方位控制器60包括固定于所述连接棒54上的平衡装置61、两个舵机62、连接所述舵机62与平衡装置61的传动杆63、连接所述前桨51（参考图1）与平衡装置61的连接杆64。所述两个舵机62分别安装于所述骨架20的两侧。参考图1、2及图4，所述平衡装置61包括固定于所述连接棒54上的转向球612、套接于该转向球612上的变向盘614、平衡装置架611、以及连接该平衡装置架611与变向盘614的轴承613。所述转向球612增加变向盘614运动的灵活性能，扩大该变向盘614的活动范围。所述平衡装置架611通过轴承613与变向盘614的连接。所述变向盘614上设有凸起的球状连接件6141，所述前叶片固定装置512上也设有凸起的球状的连接头5121（如图2、图3所示）。所述连接杆64为双头球套连接杆，即连接杆64的两端为球套状（如图5）。该连接杆64的一端套在前叶片固定装置512上的连接头5121上，另一端穿过所述T型架57的连接孔571而套在所述变向盘614上的球状连接件6141上，从而起到连接前桨51与变向盘614的作用。所述T型架57的连接孔571起到定位连接杆64的作用。继续参考图2、4，所述平衡装置架611上设有两个球状定位件6111。每个舵机62都分别通过一传动杆63与一个对应的球状定位件6111连接。所述传动杆63的一端为扣合结构631，另一端上设有螺纹的螺纹连接端632（如图6），该扣合结构631套在所述球状定位件6111上，螺纹连接端632通过一齿轮传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能语音控制的机器人玩具，其特征在于：其包括骨架、与骨架连接的前部壳体、固定连接于骨架后方的翅膀、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源装置、设置于该骨架上的方位控制器、以及能接收外部信号且能控制所述能源装置和方位控制器的中央控制单元，所述能源装置包括前动力源、后动力源、与前动力源相连的连接棒、贯穿于该连接棒中且与后动力源相连的小连接棒、设置于连接棒上的前桨以及设置于小连接棒上的后桨，所述方位控制器包括固定于所述连接棒上的平衡装置、两个舵机、连接所述舵机与平衡装置的传动杆，连接所述前桨与平衡装置的连接杆，所述平衡装置包括固定于所述连接棒上的转向球、套接于该转向球上的变向盘、平衡装置架、以及连接该平衡装置架与变向盘的轴承，所述连接杆连接于所述前桨与变向盘之间，所述传动杆连接于所述平衡装置架上，所述平衡装置架上还设有球状定位件，所述传动杆连接平衡装置架的一端为扣合结构，该扣合结构套在所述球状定位件上。

【技术特征摘要】
1.一种智能语音控制的机器人玩具，其特征在于：其包括骨架、与骨架连接的前部壳体、固定连接于骨架后方的翅膀、支撑该骨架的下支架、设置于所述骨架上的能源装置、设置于该骨架上的方位控制器、以及能接收外部信号且能控制所述能源装置和方位控制器的中央控制单元，所述能源装置包括前动力源、后动力源、与前动力源相连的连接棒、贯穿于该连接棒中且与后动力源相连的小连接棒、设置于连接棒上的前桨以及设置于小连接棒上的后桨，所述方位控制器包括固定于所述连接棒上的平衡装置、两个舵机、连接所述舵机与平衡装置的传动杆，连接所述前桨与平衡装置的连接杆，所述平衡装置包括固定于所述连接棒上的转向球、套接于该转向球上的变向盘、平衡装置架、以及连接该平衡装置架与变向盘的轴承，所述连接杆连接于所述前桨与变向盘之间，所述传动杆连接于所述平衡装置架上，所述平衡装置架上还设有球状定位件，所述传动杆连接平衡装置架的一端为扣合结构，该扣合结...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铿杰，
申请(专利权)人：马铿杰，
类型：发明
国别省市：广东,44